一种自动耦合设备的上视觉模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动耦合设备的上视觉模块，涉及自动耦合设备领域，包括上视觉模块支撑板，所述上视觉模块支撑板顶部设置有上视觉X轴模组，所述上视觉X轴模组滑动端顶部设置有上视觉Y轴模组，所述上视觉Y轴模组滑动端一侧设置有上视觉相机，所述上视觉Y轴模组滑动端一侧设置有上视觉Z轴模组。本实用新型专利技术通过上视觉相机对产品进行视觉定位，并根据视觉定位的结果控制上视觉Z轴模组、上视觉Y轴模组及上视觉X轴模组，通过上视觉X轴模组调整X轴位置，通过上视觉Y轴模组调整Y轴位置，通过上视觉Z轴模组调整Z轴位置，从而使上视觉UV灯快速精准的移动至工位，避免了传统人工操作效率较低的弊端。率较低的弊端。率较低的弊端。

【技术实现步骤摘要】
一种自动耦合设备的上视觉模块


[0001]本技术涉及自动耦合设备领域，具体为一种自动耦合设备的上视觉模块。

技术介绍

[0002]现有许多行业需要用到光固化树脂进行固定胶合，光固化之前需要进行耦合，工厂再进行耦合工作时，多采用操作人员人工进行产品吸取、点胶、固化，以完成耦合工艺。
[0003]但采取这种方式时，操作人员的劳动强度大，工作效率低，不能进行大批量的耦合工作，且持续工作时，容易产生疲劳，导致准确性低、精度低，产品一致性差，不良率高，使企业生产成本的增加。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的是提供一种自动耦合设备的上视觉模块，以解决现有产品耦合加工时工作效率低、人工操作精度低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动耦合设备的上视觉模块，包括上视觉模块支撑板，所述上视觉模块支撑板顶部设置有上视觉X轴模组，所述上视觉X轴模组滑动端顶部设置有上视觉Y轴模组，所述上视觉Y轴模组滑动端一侧设置有上视觉相机，所述上视觉Y轴模组滑动端一侧设置有上视觉Z轴模组，所述上视觉Z轴模组滑动端一侧设置有一对上视觉UV灯。
[0006]通过采用上述技术方案，设置的上视觉模块支撑板固定上视觉X轴模组，通过上视觉X轴模组调整X轴位置，通过上视觉Y轴模组调整Y轴位置，通过上视觉Z轴模组调整Z轴位置，从而使上视觉UV灯快速精准的移动至工位，通过上视觉UV灯进行光固化工作。
[0007]本技术进一步设置为，所述上视觉相机底部设置有与其配合的上视觉远心镜头，所述上视觉模块支撑板顶部设置有与所述上视觉Y轴模组配合的副轨。
[0008]通过采用上述技术方案，设置的上视觉远心镜头纠正传统工业镜头视差，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会变化，通过副轨对上视觉Y轴模组进行支撑。
[0009]本技术进一步设置为，所述上视觉模块支撑板与所述上视觉X轴模组之间连接有坦克链，所述坦克链内部设置有数据传输线。
[0010]通过采用上述技术方案，设置的坦克链保护内部的数据传输线，通过数据传输线接通上视觉X轴模组的电路及信号数据。
[0011]本技术进一步设置为，所述上视觉X轴模组与所述上视觉Y轴模组之间连接有坦克链，所述坦克链内部设置有数据传输线。
[0012]通过采用上述技术方案，设置的坦克链保护内部的数据传输线，通过数据传输线接通上视觉Y轴模组的电路及信号数据。
[0013]本技术进一步设置为，所述上视觉Y轴模组与所述上视觉Z轴模组之间连接有坦克链，所述坦克链内部设置有数据传输线。
[0014]通过采用上述技术方案，设置的坦克链保护内部的数据传输线，通过数据传输线接通上视觉Z轴模组的电路及信号数据。
[0015]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0016]1、本技术通过上视觉相机对产品进行视觉定位，并根据视觉定位的结果控制上视觉Z轴模组、上视觉Y轴模组及上视觉X轴模组，通过上视觉X轴模组调整X轴位置，通过上视觉Y轴模组调整Y轴位置，通过上视觉Z轴模组调整Z轴位置，从而使上视觉UV灯快速精准的移动至工位，避免了传统人工操作效率较低的弊端；
[0017]2、本技术通过机械自动化工作代替传统人工操作，进而避免了人工长时间操作导致的精度下降等弊端。
附图说明
[0018]图1为本技术的主体示意图；
[0019]图2为本技术的侧视图；
[0020]图3为本技术的正视图。
[0021]图中：1、上视觉模块支撑板；2、上视觉Z轴模组；3、上视觉Y轴模组；4、上视觉相机；5、上视觉远心镜头；6、上视觉UV灯；7、上视觉X轴模组；8、副轨。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。
[0024]一种自动耦合设备的上视觉模块，如图1和图3所示，包括上视觉模块支撑板1，通过设置的上视觉模块支撑板1固定上视觉X轴模组7，上视觉模块支撑板1顶部设置有上视觉X轴模组7，上视觉X轴模组7滑动端顶部设置有上视觉Y轴模组3，上视觉Y轴模组3滑动端一侧设置有上视觉相机4，上视觉Y轴模组3滑动端一侧设置有上视觉Z轴模组2，通过上视觉X轴模组7调整X轴位置，通过上视觉Y轴模组3调整Y轴位置，通过上视觉Z轴模组2调整Z轴位置，从而使上视觉UV灯6快速精准的移动至工位，上视觉Z轴模组2滑动端一侧设置有一对上视觉UV灯6，通过上视觉UV灯6进行光固化工作。
[0025]请参阅图1，上视觉相机4底部设置有与其配合的上视觉远心镜头5，通过设置的上视觉远心镜头5纠正传统工业镜头视差，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会变化，上视觉模块支撑板1顶部设置有与上视觉Y轴模组3配合的副轨8，通过副轨8对上视觉Y轴模组3进行支撑。
[0026]请参阅图1，上视觉模块支撑板1与上视觉X轴模组7之间连接有坦克链，通过设置的坦克链保护内部的数据传输线，坦克链内部设置有数据传输线，通过数据传输线接通上视觉X轴模组7的电路及信号数据。
[0027]请参阅图1，上视觉X轴模组7与上视觉Y轴模组3之间连接有坦克链，通过设置的坦克链保护内部的数据传输线，坦克链内部设置有数据传输线，通过数据传输线接通上视觉Y轴模组3的电路及信号数据。
[0028]请参阅图1，上视觉Y轴模组3与上视觉Z轴模组2之间连接有坦克链，通过设置的坦克链保护内部的数据传输线，坦克链内部设置有数据传输线，通过数据传输线接通上视觉Z轴模组2的电路及信号数据。
[0029]本技术的工作原理为：先接通外部电源，当产品进入工位后，通过上视觉相机4对产品进行视觉定位，并根据视觉定位的结果控制上视觉Z轴模组2、上视觉Y轴模组3及上视觉X轴模组7，通过上视觉X轴模组7调整X轴位置，通过上视觉Y轴模组3调整Y轴位置，通过上视觉Z轴模组2调整Z轴位置，从而使上视觉UV灯6快速精准的移动至工位，避免了传统人工操作效率较低的弊端，且通过机械自动化工作代替传统人工操作，进而避免了人工长时间操作导致的精度下降等弊端。
[0030]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，但本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对技术的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动耦合设备的上视觉模块，包括上视觉模块支撑板(1)，其特征在于：所述上视觉模块支撑板(1)顶部设置有上视觉X轴模组(7)，所述上视觉X轴模组(7)滑动端顶部设置有上视觉Y轴模组(3)，所述上视觉Y轴模组(3)滑动端一侧设置有上视觉相机(4)，所述上视觉Y轴模组(3)滑动端一侧设置有上视觉Z轴模组(2)，所述上视觉Z轴模组(2)滑动端一侧设置有一对上视觉UV灯(6)。2.根据权利要求1所述的一种自动耦合设备的上视觉模块，其特征在于：所述上视觉相机(4)底部设置有与其配合的上视觉远心镜头(5)，所述上视觉模块支撑板(1)顶部设置有与所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋文昊，徐小波，张茂华，王富良，
申请(专利权)人：苏州市诚瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：