一种龙门机械手的卷料自动化调度设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种龙门机械手的卷料自动化调度设备，涉及工业生产用具技术领域。本实用新型专利技术包括：支撑机构，支撑机构包括的支座上部中段呈贯穿的空腔设置，且支座底端部中央位置焊接有一组液压缸，液压缸底输出端活动连接有轴座，且轴座底端面呈等距凸块设置；调度机构，调度机构包括的支块焊接于支座两侧上端部，且支块中部贯穿的驱动电机内侧输出端转动连接有调度板，支块上后端中部连接有调度定向机构。本实用新型专利技术通过设置调度机构和调度定向机构，解决了现有龙门机械手，依靠人工进行卷料调度，劳动强度大，工作效率底，同时，在进行卷料的调度时，人为调度难以确保移动位置的准确性，来回不断的进行位置调整，影响实际使用效果的问题。用效果的问题。用效果的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门机械手的卷料自动化调度设备


[0001]本技术属于工业生产用具
，特别是涉及一种龙门机械手的卷料自动化调度设备。

技术介绍

[0002]机械手：指能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，龙门机械手属于机械手的一种，用于工业生产，但它在实际使用中仍存在以下弊端：
[0003]1、现有的龙门机械手，在进行卷料处理时，依靠人工进行卷料的调度，劳动强度大，工作效率底；
[0004]2、现有的龙门机械手，在进行卷料的调度时，人为调度难以确保移动位置的准确性，来回不断的进行位置调整，影响实际使用效果。
[0005]因此，现有的一种龙门机械手的卷料自动化调度设备，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种龙门机械手的卷料自动化调度设备，通过设置调度机构和调度定向机构，解决了现有龙门机械手，在进行卷料处理时，依靠人工进行卷料的调度，劳动强度大，工作效率底，同时，在进行卷料的调度时，人为调度难以确保移动位置的准确性，来回不断的进行位置调整，影响实际使用效果的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0008]本技术为一种龙门机械手的卷料自动化调度设备，包括：
[0009]支撑机构，所述支撑机构包括的支座上部中段呈贯穿的空腔设置，且支座底端部中央位置焊接有一组液压缸，所述液压缸底输出端活动连接有轴座，且轴座底端面呈等距凸块设置；
[0010]调度机构，所述调度机构包括的支块焊接于支座两侧上端部，且支块中部贯穿的驱动电机内侧输出端转动连接有调度板，所述支块上后端中部连接有调度定向机构。
[0011]进一步地，所述调度定向机构包括的两侧竖向杆上端中部贯穿连接有横向杆，且横向杆中部贯穿连接的支杆中部贯穿连接有激光测距仪。
[0012]基于上述技术特征，由竖向杆对连接有支杆的横向杆进行承接，而通过支杆对激光测距仪进行连接，通过激光测距仪用于进行卷料调度的定位处理。
[0013]进一步地，所述竖向杆底中部呈向下的凸柱设置，且凸柱底端阻尼连接于支块上后端中部开设的凹槽内。
[0014]基于上述技术特征，由凸柱与凹槽间的连接，进行调度定向机构的连接，并易于其结构的拆装。
[0015]进一步地，所述支座、调度板上表面前后端连接有限位机构，且限位机构包括的上
开口框架内套接有限位板。
[0016]基于上述技术特征，由上开口框架进行限位板的连接，通过限位板对调度中的卷料进行限位防脱落处理。
[0017]进一步地，所述支座底中部前后端连接有移动机构，且移动机构包括的U型架内侧下端中部连接有轴杆，所述轴杆中部等距套接有移动轮。
[0018]基于上述技术特征，由U型架内侧面对连接有移动轮的轴杆进行承接，通过移动轮与地面间的接触，可对该装置进行位置移动。
[0019]进一步地，所述U型架两侧下端中部呈贯穿的轴承设置，且U型架上端部呈向上的导块设置，导块阻尼滑动连接于支座底前后端中部开设的导槽内。
[0020]基于上述技术特征，由轴承降低转动中轴杆的摩擦力，并通过导块与导槽间的连接，进行移动机构的定位，并易于其结构的拆装。
[0021]本技术具有以下有益效果：
[0022]1、本技术通过设置调度机构，由机械结构代替人工进行调度处理，以提高工作效率，降低人工作业强度，具体的，调度机构包括的驱动电机内侧输出端连接有调度板，调度板用于对卷料进行承接，此时，驱动电机对调度板施加转动的力，使其进行升高并处于平行状态即可。
[0023]2、本技术通过设置调度定向机构，由对调度后的卷料进行准确定位处理，以提升装置的使用性，具体的，调度定向机构包括的激光测距仪实时进行卷料中心间距的检测，在其调度移动至额定偏差范围内，激光测距仪进行检测出并通过外警报结构进行警醒即可。
[0024]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术侧视示意图；
[0027]图2为本技术仰视示意图；
[0028]图3为本技术调度机构示意图；
[0029]图4为本技术移动机构示意图。
[0030]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0031]100、支撑机构；110、支座；120、液压缸；130、轴座；200、移动机构；210、U型架；220、轴杆；230、移动轮；300、限位机构；310、上开口框架；320、限位板；400、调度机构；410、支块；420、驱动电机；430、调度板；500、调度定向机构；510、竖向杆；520、横向杆；530、支杆；540、激光测距仪。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述。
[0033]请参阅图1
‑
4所示，本技术为一种龙门机械手的卷料自动化调度设备，包括：
[0034]支撑机构100，支撑机构100包括的支座110上部中段呈贯穿的空腔设置，且支座110底端部中央位置焊接有一组液压缸120，液压缸120底输出端活动连接有轴座130，且轴座130底端面呈等距凸块设置；
[0035]调度机构400，调度机构400包括的支块410焊接于支座110两侧上端部，且支块410中部贯穿的驱动电机420内侧输出端转动连接有调度板430，支块410上后端中部连接有调度定向机构500；
[0036]调度定向机构500包括的两侧竖向杆510上端中部贯穿连接有横向杆520，且横向杆520中部贯穿连接的支杆530中部贯穿连接有激光测距仪540。
[0037]其中如图所示，竖向杆510底中部呈向下的凸柱设置，且凸柱底端阻尼连接于支块410上后端中部开设的凹槽内；
[0038]具体的，进行调度定向机构500的连接时，将竖向杆510底中部的凸柱放置于凹槽内，并施加向下的力，进行凸柱与凹槽间的连接即可；
[0039]其中如图所示，支座110、调度板430上表面前后端连接有限位机构300，且限位机构300包括的上开口框架310内套接有限位板320；
[0040]具体的，进行限位机构300的使用时，将限位板320底端放置于上开口框架310内，并施加下移的力，对调度中偏移的卷料端面进行限位即可；
[0041]其中如图所示，支座110底中部前后端连接有移动机构200，且移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门机械手的卷料自动化调度设备，其特征在于，包括：支撑机构(100)，所述支撑机构(100)包括的支座(110)上部中段呈贯穿的空腔设置，且支座(110)底端部中央位置焊接有一组液压缸(120)，所述液压缸(120)底输出端活动连接有轴座(130)，且轴座(130)底端面呈等距凸块设置；调度机构(400)，所述调度机构(400)包括的支块(410)焊接于支座(110)两侧上端部，且支块(410)中部贯穿的驱动电机(420)内侧输出端转动连接有调度板(430)，所述支块(410)上后端中部连接有调度定向机构(500)。2.根据权利要求1所述的一种龙门机械手的卷料自动化调度设备，其特征在于，所述调度定向机构(500)包括的两侧竖向杆(510)上端中部贯穿连接有横向杆(520)，且横向杆(520)中部贯穿连接的支杆(530)中部贯穿连接有激光测距仪(540)。3.根据权利要求2所述的一种龙门机械手的卷料自动化调度...

【专利技术属性】
技术研发人员：许庆东，陈彭煜，张佳聪，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：