操作装置制造方法及图纸

本申请提供一种操作装置，操作装置包括：操作杆，包括依次设置的握持部、连接部和夹持部，握持部通过连接部联动夹持部；镜杆，包括杆本体以及设置于杆本体端部的镜尾部，杆本体远离镜尾部的一端具有图像采集模块；连接机构，包括第一连接件、第二连接件以及用于连接第一连接件和第二连接件的第三连接件，第一连接件用于固定操作杆的连接部，第二连接件用于固定镜杆的杆本体，连接机构通过第一连接件和第二连接件固定操作杆和镜杆的相对位置，以使图像采集模块的视向角覆盖夹持部的夹持范围。本申请提供的操作装置通过设置连接机构，将操作杆和镜杆固定连接在一起，操作者在操作操作杆的同时可实现镜杆的同步运动。同时可实现镜杆的同步运动。同时可实现镜杆的同步运动。

【技术实现步骤摘要】
操作装置


[0001]本申请涉及手术器械
，特别是涉及一种操作装置。

技术介绍

[0002]经脐单孔腹腔镜手术是国际最前沿微创技术，手术中手术器械及设备经脐孔进入腹腔，利用脐部皱壁遮挡手术切口，经脐单孔腹腔镜技术是传统腹腔镜手术由四孔、三孔、两孔变为一孔，更具有突出的微创性、安全性、经济性、美观性、术后少疼痛等特性。
[0003]手术器械一般包括镜头以及主、副操作杆，三种器械需要两人进行操作，助手扶着镜头，主刀者双手操作主、副操作杆。在实施经脐单孔腹腔镜手术过程中，由于两人操作，不可避免地会遇到器械之间彼此碰撞、镜头与操作杆不能同步运动等矛盾。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种操作装置，以至少解决在实施经脐单孔腹腔镜手术时镜头与副操作杆不能同步运动的问题。
[0005]本申请实施例提供了一种操作装置，用于腹腔镜手术，操作装置包括：
[0006]操作杆，包括依次设置的握持部、连接部和夹持部，握持部通过连接部联动夹持部，以使夹持部在夹持状态和打开状态之间转换；
[0007]镜杆，包括杆本体以及设置于杆本体端部的镜尾部，杆本体远离镜尾部的一端具有图像采集模块；
[0008]连接机构，包括第一连接件、第二连接件以及用于连接第一连接件和第二连接件的第三连接件，第一连接件用于固定操作杆的连接部，第二连接件用于固定镜杆的杆本体，连接机构通过第一连接件和第二连接件固定操作杆和镜杆的相对位置，以使图像采集模块的视向角覆盖夹持部的夹持范围。
[0009]在一些实施例中，第一连接件允许连接部穿过并能够调节连接部相对连接机构的伸出长度；并且/或者，第二连接件允许杆本体穿过并能够调节杆本体相对连接机构的伸出长度。
[0010]在一些实施例中，第一连接件包括第一弹性抱持件，第一弹性抱持件具有在其环绕方向延伸的第一开口，第一弹性抱持件具有闲置状态下的第一径向距离以及夹持状态下的第二径向距离，其中，第二径向距离大于第一径向距离。
[0011]在一些实施例中，第二连接件包括第二弹性抱持件，第二弹性抱持件具有在其环绕方向延伸的第二开口，第二弹性抱持件具有闲置状态下的第三径向距离以及夹持状态下的第四径向距离，其中，第四径向距离大于第三径向距离。
[0012]在一些实施例中，第二连接件包括支撑件和螺纹件，支撑件包括相对的第一壁部和第二壁部，第一壁部开设有螺纹孔，螺纹件与螺纹孔螺纹配合并能够抵接于杆本体，并将杆本体抵接至第二壁部靠近第一壁部的表面。
[0013]在一些实施例中，第二连接件还包括摩阻层，摩阻层位于第二壁部靠近第一壁部
的表面，螺纹件抵接于杆本体时杆本体能够抵接于摩阻层。
[0014]在一些实施例中，第三连接件能够调节第一连接件和第二连接件之间的距离。
[0015]在一些实施例中，第三连接件包括第一子连接件、第二子连接件和阻尼轴，第一子连接件固定于第一连接件，第二子连接件固定于第二连接件，第一子连接件和第二子连接件通过阻尼轴转动连接。
[0016]在一些实施例中，阻尼轴的轴向、连接部的长度方向以及杆本体的长度方向相平行。
[0017]在一些实施例中，第三连接件包括套筒、螺纹组件以及滑动连接于套筒内表面的圆杆，圆杆和套筒同轴设置，第一连接件和第二连接件中的一者连接于套筒，另一者连接于圆杆，套筒开设有多对沿其径向贯穿自身的第一对孔，多对第一对孔沿套筒的轴向间隔设置，圆杆开设有至少一对沿其径向贯穿自身的第二对孔，第一对孔和第二对孔能够对齐，螺纹组件能够穿过第一对孔和第二对孔并固定圆杆和套筒的相对位置。
[0018]本申请实施例提供的操作装置通过设置连接机构，将操作杆和镜杆固定连接在一起，在手术时连接机构留于体外，操作者在操作操作杆的同时可实现镜杆的同步运动。与现有助手扶镜的操作相比，本申请实施例提供的操作装置可避免助手手持的镜杆和操作者手持的操作杆在腹腔内以及腹腔外发生碰撞而影响手术进程、甚至带来操作者的操作失误。故本申请实施例提供的操作装置不仅省去了助手操作的人力资本，而且镜杆和操作杆同步运动，镜杆的移动方向和位置能够完全由操作者自己决定，真正实现了一个人的单孔腹腔镜外科手术，大大加快了手术进程，使脐单孔腹腔镜外科操作更为简捷、精准，更为符合腹腔镜的工效学原理。
附图说明
[0019]下面将通过参考附图来描述本申请示例性实施例的特征、优点和技术效果。
[0020]图1是本申请实施例的一种操作装置的结构示意图；
[0021]图2是本申请实施例提供的操作装置中操作杆的一种内部结构示意图；
[0022]图3是图1所示的操作装置中连接机构的结构示意图；
[0023]图4是本申请实施例提供的连接机构中第二连接件的另一种结构示意图；
[0024]图5是本申请实施例提供的连接机构中第三连接件的另一种局部结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]1、操作杆；
[0027]11、握持部；12、连接部；13、夹持部；14、壳体；15、牵引绳；16、转向轮；17、动握杆；18、定握杆；19、动夹杆；10、定夹杆；
[0028]2、镜杆；
[0029]21、杆本体；22、镜尾部；23、图像采集模块；
[0030]3、连接机构；
[0031]31、第一连接件；311、第一弹性抱持件；312、第一开口；
[0032]32、第二连接件；321、第二弹性抱持件；322、第二开口；323、支撑件；324、螺纹件；325、第一壁部；326、第二壁部；
[0033]33、第三连接件；331、第一子连接件；332、第二子连接件；333、阻尼轴；334、套筒；
335、圆杆；336、螺栓；337、螺母；338、第一对孔；339、第二对孔。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，即本申请不限于所描述的实施例。
[0035]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0036]下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种操作装置，用于腹腔镜手术，其特征在于，所述操作装置包括：操作杆，包括依次设置的握持部、连接部和夹持部，所述握持部通过所述连接部联动所述夹持部，以使所述夹持部在夹持状态和打开状态之间转换；镜杆，包括杆本体以及设置于所述杆本体端部的镜尾部，所述杆本体远离镜尾部的一端具有图像采集模块；连接机构，包括第一连接件、第二连接件以及用于连接所述第一连接件和所述第二连接件的第三连接件，所述第一连接件用于固定所述操作杆的所述连接部，所述第二连接件用于固定所述镜杆的所述杆本体，所述连接机构通过所述第一连接件和所述第二连接件固定所述操作杆和所述镜杆的相对位置，以使所述图像采集模块的视向角覆盖所述夹持部的夹持范围。2.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，所述第一连接件允许所述连接部穿过并能够调节所述连接部相对所述连接机构的伸出长度；并且/或者，所述第二连接件允许所述杆本体穿过并能够调节所述杆本体相对所述连接机构的伸出长度。3.根据权利要求2所述的操作装置，其特征在于，所述第一连接件包括第一弹性抱持件，所述第一弹性抱持件具有在其环绕方向延伸的第一开口，所述第一弹性抱持件具有闲置状态下的第一径向距离以及夹持状态下的第二径向距离，其中，所述第二径向距离大于所述第一径向距离。4.根据权利要求2所述的操作装置，其特征在于，所述第二连接件包括第二弹性抱持件，所述第二弹性抱持件具有在其环绕方向延伸的第二开口，所述第二弹性抱持件具有闲置状态下的第三径向距离以及夹持状态下的第四径向距离，其中，所述第四径向距离大于所述第三径向距离。5.根据权利要求2所述的操作装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖元宏，申州，
申请(专利权)人：中国人民解放军总医院第七医学中心，
类型：新型
国别省市：