一种底板与中间夹板自动化装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种底板与中间夹板自动化装配设备，包括主模循环线机构、主模阻挡顶升机构、底板自动上料机构、中间夹板自动上料机构、底板与中间夹板校正机构、底板与中间夹板装配机构，所述主模循环线机构将主模进行循环实现循环装配，所述主模阻挡顶升机构在装配工位将主模进行阻挡并顶升脱离主模循环线机构，所述底板自动上料机构实现底板自动上料，所述中间夹板自动上料机构实现中间夹板自动上料，所述底板与中间夹板校正机构用于将底板与中间夹板进行校正，所述底板与中间夹板装配机构用于将底板与中间夹板装配至主模。配机构用于将底板与中间夹板装配至主模。配机构用于将底板与中间夹板装配至主模。

【技术实现步骤摘要】
一种底板与中间夹板自动化装配设备


[0001]本专利技术涉及自动装配
，尤其涉及一种底板与中间夹板自动化装配设备。

技术介绍

[0002]提花龙头是电子提花机实现对织物提花织造的关键零部件，一台电子提花机需要安装数百个提花龙头，提花龙头如图22所示。通常一个提花龙头需要一个底板和七个中间夹板，底板如图3所示，中间夹板如图2所示。底板与中间夹板为两个不同的零部件，但都具有相同的的定位孔，所以利用相同的定位特征，通过主模上设置的定位销，采用柔性装配技术实现底板与中间夹板自动装配至主模上，为底板与中间夹板上的其它零部件装配提供条件,最终实现提花龙头的自动化装配。底板与主模的装配关系如图23所示，中间夹板与主模的装配关系如图24所示。
[0003]目前，提花龙头的装配依旧是全人工装配，首先人工将底板与中间夹板放置在装配平台上，然后装配底板与中间夹板上的其它零部件，最终完成提花龙头的装配。这种全人工装配方式效率较低，劳动强度较大，且装配质量一致性差等，不利于大规模自动化生产，不符合现代先进制造业的要求，也难以满足企业小批量，多品种的生产需求。如果采用自动化设备进行装配，首先需要将底板与中间夹板进行单个分离，然后利用底板与中间夹板零件的物理特征进行初定位，初定位之后进行精定位，双重定位方式保证中间夹板与底板定位的准确性，最后将底板或中间夹板装配到主模上，为底板与中间夹板上其它零部件装配做准备。
[0004]通过对相关文献与专利的检索，并未找到相关公开的文献与专利。
[0005]综上所述，目前提花龙头的底板和中间夹板装配依旧停留在人工装配的阶段，装配效率低，劳动强度大，因此亟需一种底板与中间夹板自动化装配设备来解决现有的技术问题。

技术实现思路

[0006]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种底板与中间夹板自动化装配设备，解决了现有技术存在的装配效率低下，劳动强度较大，装配质量差，自动化程度低等技术缺陷。
[0007]本专利技术是通过以下技术方案予以实现的。
[0008]一种底板与中间夹板自动化装配设备，其特征在于：包括主模循环线机构、主模阻挡顶升机构、中间夹板自动上料机构、底板自动上料机构、底板与中间夹板校正机构、底板与中间夹板装配机构，所述主模循环线机构用于实现循环装配，所述主模阻挡顶升机构用于在装配工位对主模进行阻挡顶升脱离主模循环线机构，所述中间夹板自动上料机构用于将中间夹板自动上料至校正机构，所述底板自动上料机构用于将底板自动上料至校正机构，所述底板与中间夹板校正机构用于将底板与中间夹板校正，所述底板与中间夹板装配机构用于将底板或中间夹板装配到主模上。
[0009]特别地，所述主模循环线机构包括主模上升组件、上部输送线、下部输送线、主模下降组件，所述上部输送线与下部输送线之间利用铝型材连接，上部输送线与下部输送线的两端分别设置有主模上升组件与主模下降组件，主模沿着上部输送线、主模下降组件、下部输送线及主模上升组件形成主模循环输送线，实现循环装配。
[0010]特别地，所述的主模阻挡顶升机构包括起暂存作用的缓存阻挡组件和起阻挡顶升作用的阻挡顶升组件；所述缓存阻挡组件包括用于安装的缓存阻挡安装块Ⅰ和缓存阻挡安装块Ⅱ以及用于安装缓存阻挡缸的缓存阻挡缸支撑板，保证装配工作位只有一个待装配的主模，所述阻挡顶升组件包括用于安装主模顶升缸的主模顶升缸安装块Ⅰ、主模顶升缸安装块Ⅱ以及主模顶升缸支撑板，顶升支撑板与主模顶升缸表面固定相连，同时在顶升支撑板上分别安装有用于阻挡的定位阻挡缸和用于定位主模的主模定位销Ⅰ、主模定位销Ⅱ，设置在主模顶升缸支撑板上的位置校正块用于调整与主模循环线机构的相对位置。
[0011]特别地，所述的中间夹板自动上料机构包括中间夹板自动上料支撑平台、中间夹板模具循环组件、Y向输送组件、X向输送组件、中间夹板顶升组件以及中间夹板分离组件，所述中间夹板自动上料支撑平台由支撑脚柱、支撑平台和用于保证支撑平台与装配平台之间距离的距离支撑板构成，所述中间夹板模具循环组件、Y向输送组件和X向输送组件用于使装有中间夹板的底板与中间夹板模具在滑道中实现自动将中间夹板运送至指定工作位，所述中间夹板顶升组件用于将装有中间夹板的底板与中间夹板模具进行上顶，到位后实现将中间夹板进行上顶，所述中间夹板分离组件用于将中间夹板实现单个分离。
[0012]特别地，所述中间夹板顶升组件由中间夹板校正块、阻挡校正块安装块、阻挡校正块、侧边阻挡块Ⅰ、端头阻挡块、中间夹板顶升缸安装块、中间夹板顶升缸支撑板、侧边阻挡块Ⅱ、中间夹板模具顶升缸、顶升支撑板、中间夹板顶升缸、中间夹板模具顶升缸安装块构成，其中中间夹板校正块设置在阻挡校正块侧边，阻挡校正块安装块与阻挡校正块之间固定连接安装在装配平台上，实现对中间夹板进行校正，中间夹板模具顶升缸安装块安装在装配平台上，中间夹板模具顶升缸与中间夹板模具顶升缸安装块表面固定相连，实现对装有中间夹板的底板与中间夹板模具进行上顶，在中间夹板模具顶升缸上安装有顶升支撑板用来支撑装有中间夹板的模具，其中侧边阻挡块Ⅰ、端头阻挡块和侧边阻挡块Ⅱ分别设置在顶升支撑板对应位置，中间夹板顶升缸安装块安装在顶升支撑板上，同时中间夹板顶升缸安装块与中间夹板顶升缸支撑板表面固定相连，中间夹板顶升缸设置在中间夹板顶升缸支撑板上，实现对中间夹板的顶升。
[0013]特别地，所述中间夹板分离组件由侧面阻挡缸Ⅰ、侧面阻挡块Ⅰ、中间夹板阻挡块、侧面阻挡块Ⅱ、侧面阻挡缸Ⅱ、分离夹爪、分离夹取缸、中间夹板阻挡块支撑板、分离夹取缸支撑板、分离Z缸、分离横向缸支撑板Ⅰ、分离Z缸安装块、分离横移缸安装块、分离横移缸支撑板Ⅱ、分离横移缸构成，其中侧面阻挡缸Ⅰ与侧面阻挡块Ⅰ之间固定相连后设置在装配平台上，侧面阻挡块Ⅱ与侧面阻挡缸Ⅱ之间固定相连后设置在装配平台上，分离横向缸支撑板Ⅰ、分离横移缸支撑板Ⅱ和分离横移缸安装块之间固定相连后安装在装配平台上，分离横移缸与分离横移缸安装块表面固定相连，分离Z缸安装块上设置有分离Z缸，分离夹取缸支撑板上设置有分离夹取缸并与分离Z缸固定相连，中间夹板阻挡块支撑板与分离夹取缸表面固定相连，在中间夹板阻挡块支撑板上设置有中间夹板阻挡块用于阻挡。
[0014]特别地，所述的底板自动上料机构包括底板自动上料支撑平台、底板模具循环组
件、Y向输送组件、X向输送组件、底板顶升组件以及底板分离组件，所述底板自动上料支撑平台由支撑平台、支撑脚柱以及距离支撑板构成，起到整体装配支撑作用，所述底板模具循环组件、Y向输送组件、X向输送组件用于使装有底板的底板与中间夹板模具在滑道中实现自动将底板运送至指定工作位，所述底板顶升组件用于将装有底板的底板与中间夹板模具进行上顶，完成后同时实现将底板进行上顶，所述底板分离组件用于实现单个底板的分离。
[0015]特别地，所述的底板与中间夹板校正机构包括初定位组件和精定位组件，所述初定位组件由横向校正缸、横向校正块、横向校正缸安装块、纵向校正缸安装块、纵向校正缸、校正模具、纵向校正块构成，其中横向校正块与横向校正缸表面固定相连，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底板与中间夹板自动化装配设备，其特征在于：包括主模循环线机构（1）、主模阻挡顶升机构（2）、中间夹板自动上料机构（3）、底板自动上料机构（4）、底板与中间夹板校正机构（5）、底板与中间夹板装配机构（6），所述主模循环线机构（1）用于实现循环装配，所述主模阻挡顶升机构（2）用于在装配工位对主模进行阻挡顶升脱离主模循环线机构（1），所述中间夹板自动上料机构（3）用于将中间夹板（626）自动上料至校正机构，所述底板自动上料机构（4）用于将底板（627）自动上料至校正机构，所述底板与中间夹板校正机构（5）用于将底板（627）与中间夹板（626）校正，所述底板与中间夹板装配机构（6）用于将底板或中间夹板装配到主模上。2.根据权利要求1所述的一种底板与中间夹板自动化装配设备，其特征在于：所述主模循环线机构（1）包括主模上升组件（11）、上部输送线（12）、下部输送线（13）、主模下降组件（14），所述上部输送线（12）与下部输送线（13）之间利用铝型材连接，上部输送线（12）与下部输送线（13）的两端分别设置有主模上升组件（11）与主模下降组件（14），主模（7）沿着上部输送线（12）、主模下降组件（14）、下部输送线（13）及主模上升组件（11）形成主模循环输送线，实现循环装配。3.根据权利要求1所述的一种底板与中间夹板自动化装配设备，其特征在于：所述的主模阻挡顶升机构（2）包括起暂存作用的缓存阻挡组件（21）和起阻挡顶升作用的阻挡顶升组件（22）；所述缓存阻挡组件（21）包括用于安装的缓存阻挡安装块Ⅰ（211）和缓存阻挡安装块Ⅱ（212）以及用于安装缓存阻挡缸（213）的缓存阻挡缸支撑板（214），保证装配工作位只有一个待装配的主模（7），所述阻挡顶升组件（22）包括用于安装主模顶升缸（224）的主模顶升缸安装块Ⅰ（226）、主模顶升缸安装块Ⅱ（229）以及主模顶升缸支撑板（223），主模顶升支撑板（222）与主模顶升缸（224）表面固定相连，同时在主模顶升支撑板（222）上分别安装有用于阻挡的定位阻挡缸（228）和用于定位主模（7）的主模定位销Ⅰ（221）、主模定位销Ⅱ（227），设置在主模顶升缸支撑板（223）上的位置校正块（225）用于调整与主模循环线机构（1）的相对位置。4.根据权利要求1所述的一种底板与中间夹板自动化装配设备，其特征在于：所述的中间夹板自动上料机构（3）包括中间夹板自动上料支撑平台（31）、中间夹板模具循环组件（32）、中间夹板模具Y向输送组件（33）、中间夹板模具X向输送组件（34）、中间夹板顶升组件（35）以及中间夹板分离组件（36），所述中间夹板自动上料支撑平台（31）由中间夹板平台支撑脚柱（311）、中间夹板支撑平台（312）和用于保证中间夹板支撑平台（312）与装配平台（621）之间距离的中间夹板平台距离支撑板（313）构成，所述中间夹板模具循环组件（32）、中间夹板模具Y向输送组件（33）和中间夹板模具X向输送组件（34）用于使装有中间夹板（626）的底板与中间夹板模具（8）在滑道中实现自动将中间夹板（626）运送至指定工作位，所述中间夹板顶升组件（35）用于将装有中间夹板（626）的底板与中间夹板模具（8）进行上顶，到位后实现将中间夹板（626）进行上顶，所述中间夹板分离组件（36）用于将中间夹板（626）实现单个分离。5.根据权利要求4所述的一种底板与中间夹板自动化装配设备，其特征在于：所述中间夹板顶升组件（35）由中间夹板校正块（351）、阻挡校正块安装块（352）、阻挡校正块（353）、侧边阻挡块Ⅰ（354）、端头阻挡块（355）、中间夹板顶升缸安装块（356）、中间夹板顶升缸支撑板（357）、侧边阻挡块Ⅱ（358）、中间夹板模具顶升缸（359）、中间夹板模具顶升支撑板
（3510）、中间夹板顶升缸（3511）、中间夹板模具顶升缸安装块（3512）构成，其中中间夹板校正块（351）设置在阻挡校正块（353）侧边，阻挡校正块安装块（352）与阻挡校正块（353）之间固定连接安装在装配平台（621）上，实现对中间夹板进行校正，中间夹板模具顶升缸安装块（3512）安装在装配平台（621）上，中间夹板模具顶升缸（359）与中间夹板模具顶升缸安装块（3512）表面固定相连，实现对装有中间夹板（626）的底板与中间夹板模具（8）进行上顶，在中间夹板模具顶升缸（359）上安装有中间夹板模具顶升支撑板（3510）用来支撑装有中间夹板（626）的模具，其中侧边阻挡块Ⅰ（354）、端头阻挡块（355）和侧边阻挡块Ⅱ（358）分别设置在中间夹板模具顶升支撑板（3510）对应位置，中间夹板顶升缸安装块（356）安装在中间夹板模具顶升支撑板（3510）上，同时中间夹板顶升缸安装块（356）与中间夹板顶升缸支撑板（357）表面固定相连，中间夹板顶升缸（3511）设置在中间夹板顶升缸支撑板（357）上，实现对中间夹板（626）的顶升。6.根据权利要求4所述的一种底板与中间夹板自动化装配设备，其特征在于：所述中间夹板分离组件（36）由侧面阻挡缸Ⅰ（361）、侧面阻挡块Ⅰ（362）、中间夹板阻挡块（363）、侧面阻挡块Ⅱ（364）、侧面阻挡缸Ⅱ（365）、分离夹爪（366）、分离夹取缸（367）、中间夹板阻挡块支撑板（368）、分离夹取缸支撑板（369）、分离Z缸（3610）、分离横向缸支撑板Ⅰ（3611）、分离Z缸安装块（3612）、分离横移缸安装块（3613）、分离横移缸支撑板Ⅱ（3614）、分离横移缸（3615）构成，其中侧面阻挡缸Ⅰ（361）与侧面阻挡块Ⅰ（362）之间固定相连后设置在装配平台（621）上，侧面阻挡块Ⅱ（364）与侧面阻挡缸Ⅱ（365）之间固定相连后设置在装配平台（621）上，分离横向缸支撑板Ⅰ（3611）、分离横移缸支撑板Ⅱ...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红军，杨康，李旭，江维，陈伟，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：新型
国别省市：