一种运动目标检测方法以及检测系统技术方案

本发明专利技术适用于图像数据处理技术领域，提供了一种运动目标检测方法，所述方法包括以下步骤：获取输电线路监控图像序列；对获取到的监控图像序列进行光照均衡预处理；对预处理后的图像通过自适应敏感度阈值前景分割进行前景目标的提取；通过对图像序列中两个连续图像的前景目标进行差分运算，并进行二值化与形态学滤波处理，提取出运动目标。本发明专利技术实施例提供的运动目标检测方法采用背景变化自适应敏感度前景分割方法解决了输电线路监控视频存在的背景扰动大、随机噪声多、光照变化大等前景难以分割的问题，实现了在输电线路重点监控区域对异常运动目标进行检测并预警，能有效避免重大电力生产安全事故。本发明专利技术还提供了运动目标检测系统。标检测系统。标检测系统。

【技术实现步骤摘要】
一种运动目标检测方法以及检测系统


[0001]本专利技术实施例属于图像数据处理
，尤其涉及一种运动目标检测方法以及检测系统。

技术介绍

[0002]输电线路是我国能源互联网最重要的基础设施之一，其运行状态的安全稳定是电能传输的重要前提。近年来电网的外部环境日趋恶化，使得电网安全面临严峻考验。目前，输电线路排查异物主要有两种方法：人工巡检和无人机巡检。对巡检工人来说，不仅危险系数高、劳动强度大，而且由于人员素质参差不齐，漏检误检事件时有发生，使得巡检效率低下。无人机空中飞行视野比较全面，相对于人工巡查的视野范围大了许多，并且无人机的速度，比起人工快了太多，无人机能充分发挥视野广、机动性好、时效性强、巡查范围广的优点。但是无人飞行器传回的大量图像数据还是需要人为地判断线路上是否存在异物，因此导致了这种方法的局限性。
[0003]随着计算机视觉和深度学习的发展，输电线路的异常目标检测方法应运而生，甚至成为了目标检测领域研究的热点。运动目标检测通常通过对视频或者是监控图像序列分析进行实现，现基于输电线路监控图像序列中的运动目标检测主要有以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取输电线路监控图像序列；对获取到的监控图像序列进行光照均衡预处理；对预处理后的图像通过自适应敏感度阈值前景分割进行前景目标的提取；通过对图像序列中两个连续图像的前景目标进行差分运算，并进行二值化与形态学滤波处理，提取出运动目标。2.根据权利要求1所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述对获取到的监控图像序列进行光照均衡预处理包括：将图像序列进行分解处理，得到携带图像细节信息的目标物体的反射分量；将所述反射分量取对数，变换到对数域；基于单尺度Retinex算法将转化为对数域的反射分量进行卷积运算。3.根据权利要求2所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述将图像序列进行分解处理的步骤采用如下公式：
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（1）；公式（1）中：S(x,y)代表被观察或照相机接收到的图像信号；L(x,y)代表环境光的照射分量，R(x,y)表示携带图像细节信息的目标物体的反射分量。4.根据权利要求3所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述将所述反射分量取对数，变换到对数域的步骤采用如下公式：
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(2)；根据公式(1)、公式(2)读入原图S(x,y)，将图像每个像素的灰度值由整数值转换为浮点数，并转换到对数域；若输入是彩图,将图像的每个颜色分类分别处理，将每个分量的像素值由整数值转换为浮点数，并转换到对数域中。5.根据权利要求2所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述基于单尺度Retinex算法将转化为对数域的反射分量进行卷积运算的步骤采用如下公式：
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(3)；公式(3)中：(x,y)为输出图像，*为卷积运算符号，F(x,y)为中心环绕函数，S(x,y)代表被观察或照相机接收到的图像信号，F(x,y)为中心环绕函数表示为:
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(4)；公式（4）中：e为常量，C表示为高斯环绕尺度，为归一化系数，所述的取值满足以下条件:
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【专利技术属性】
技术研发人员：容典，高俊，刘润成，
申请(专利权)人：广州联客信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：