基于多特征信息融合的目标检测跟踪识别方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及光电跟踪识别技术领域，公开了一种基于多特征信息融合的目标检测跟踪识别方法和系统，所述方法包括：获取实时光电追踪视频；基于帧差法提取光电追踪视频中的运动目标集合；基于特征筛选算法筛选出运动目标集合中的疑似目标；将疑似目标输入目标识别模型中进行识别，得到第一识别结果；若第一识别结果表明疑似目标是预定目标，则将疑似目标作为跟踪目标，并基于跟踪目标的位置信息对跟踪算法进行初始化，再启动跟踪算法对跟踪目标进行跟踪；若第一识别结果表明疑似目标不是预定目标，则转至获取实时光电追踪视频的步骤。本发明专利技术有效排除了目标检测跟踪识别时，其他运动目标对跟踪目标的干扰，提高了目标检测跟踪识别的准确性。的准确性。的准确性。

【技术实现步骤摘要】
基于多特征信息融合的目标检测跟踪识别方法和系统


[0001]本专利技术涉及光电跟踪识别
，具体是指一种基于多特征信息融合的目标检测跟踪识别方法和系统。

技术介绍

[0002]在光电跟踪系统中，需要保持跟踪目标在光电系统的视野之中，并不断调整光电系统的视野使其跟随跟踪目标活动，同时还会通过跟踪算法在光电系统的追踪视频图像上标示出跟踪框，用以指示正在跟踪的目标。但是，现有光电系统在目标跟踪时，如果目标周围有其他目标干扰，常常会导致光电跟踪系统目标跟踪错误。
[0003]以无人机举例来说，伴随无人机技术的不断成熟和成本的降低，各种类型的无人机在实际生活中应用更加广泛。无人机在带来生活便利的同时也给人们的生活带来了威胁，实际中无人机滥用和违规飞行现象日趋严重，利用无人机进行偷拍、侵犯个人隐私的事件层出不穷。面对此类威胁，目前常会采用光电跟踪的方式对无人机进行跟踪识别，以配合无人机反制系统对违规无人机进行处置。
[0004]但是，由于无人机目标尺寸小、飞行速度易变、飞行环境复杂，因此需要无人机反制系统对目标的检测和跟踪识别方法性能有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于多特征信息融合的目标检测跟踪识别方法，其特征在于，包括：获取实时光电追踪视频；基于帧差法提取所述光电追踪视频中的运动目标集合；基于特征筛选算法筛选出所述运动目标集合中的疑似目标；将所述疑似目标输入目标识别模型中进行识别，得到第一识别结果；若所述第一识别结果表明所述疑似目标是预定目标，则将所述疑似目标作为跟踪目标，并基于所述跟踪目标的位置信息对跟踪算法进行初始化，再启动所述跟踪算法对所述跟踪目标进行跟踪；若所述第一识别结果表明所述疑似目标不是预定目标，则转至获取实时光电追踪视频的步骤。2.根据权利要求1所述的基于多特征信息融合的目标检测跟踪识别方法，其特征在于，基于特征筛选算法筛选出所述运动目标集合中的疑似目标包括：基于外形特征筛选算法对所述运动目标集合进行筛选，获得初选目标集合；判断是否具有雷达提供的跟踪目标方位信息；若存在雷达提供的跟踪目标方位信息，则根据方位信息对所述初选目标集合进行筛选，获得疑似目标；若不存在雷达提供的跟踪目标方位信息，则基于轨迹筛选算法对所述初选目标集合进行筛选，获得疑似目标。3.根据权利要求2所述的基于多特征信息融合的目标检测跟踪识别方法，其特征在于，基于轨迹筛选算法对所述初选目标集合进行筛选，获得疑似目标包括：基于所述光电追踪视频提取连续帧的视频图像集合，所述视频图像集合中包括当前帧图像；从所述初选目标集合中依次选择初选目标与所述视频图像集合进行同一目标筛选，并将同一初选目标的位置信息进行保存；从所述初选目标集合中依次选择初选目标的位置信息进行轨迹拟合，获得所述初选目标的运动轨迹；从所述初选目标集合中依次选择初选目标的运动轨迹，计算所述运动轨迹与当前帧图像中心的间距；选择间距最小的运动轨迹对应的初选目标作为疑似目标。4.根据权利要求3所述的基于多特征信息融合的目标检测跟踪识别方法，其特征在于，所述同一目标筛选包括：位置信息筛选，根据所述初选目标在前后两帧视频图像中的移动距离判断是否是同一目标；相似度特征筛选，根据所述初选目标在前后两帧视频图像中的相似度判断是否是同一目标；运动方向特征筛选，根据所述初选目标在至少连续三帧中的运动方向判断是否是同一目标。5.根据权利要求1所述的基于多特征信息融合的目标检测跟踪识别方法，其特征在于，启动所述跟踪算法对所述跟踪目标进行跟踪之后，还包括：
获取所述跟踪算法输出的目标跟踪结果位置；计算所述跟踪目标的运动轨迹与所述目标跟踪结果位置的距离；若距离超出预设范围，则判定当前跟踪目标为非预定目标，转至获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁瑞芳，孙景峰，雷豆豆，李权，
申请(专利权)人：西安羚控电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：