一种长距离可伸缩带式输送机组合调偏系统及其调偏方法技术方案

本发明专利技术公开了一种长距离可伸缩带式输送机组合调偏系统及其调偏方法，系统包括履带式自移机尾、沿同一中心线布置的可伸缩带式输送机、接料架、皮带架延伸组装装置以及液压、电控系统，本方法组合使用接料架调偏、皮带架延伸组装装置调偏以及皮带调偏，利用激光测距传感器、倾角传感器实时检测皮带架偏移量，利用跑偏开关检测皮带跑偏，并根据各偏移信号控制相应调偏油缸进行纠偏。本发明专利技术自动化程度高、实时性强，有效避免巷道掘进过程中皮带架偏移以及皮带跑偏，确保可伸缩带式输送机高效稳定运行。行。行。

【技术实现步骤摘要】
一种长距离可伸缩带式输送机组合调偏系统及其调偏方法


[0001]本专利技术涉及煤矿运输设备领域，尤其涉及一种长距离可伸缩带式输送机组合调偏系统及其调偏方法。

技术介绍

[0002]储带式带式输送机，是在输送机运行过程中在一定距离内不用更换皮带、尾部改向滚筒可以跟随移动设备前进的物料运输设备，它是一种长距离、大功率、大运量的可伸缩带式输送机，主要用于煤矿掘进巷道出煤、大长隧道快速出渣等工业生产领域。在带式输送机运行过程中，皮带跑偏现象时常发生，物料不均、皮带松弛、托辊架变形等因素都会引起跑偏。对于可伸缩带式输送机这种长距离带式输送机而言，因皮带架自动延伸导致的偏移累积也会不断加剧皮带的跑偏程度。皮带跑偏不仅会导致煤料洒落、皮带磨损，还会引发断带、烧损等停机事故，造成不可估量的经济损失。为避免跑偏现象的造成不良后果，必须及时采取纠偏措施。
[0003]中国专利CN 110697373 B公开了一种基于图像识别技术的皮带跑偏故障检方法，能够更加准确的检测皮带是否跑偏，但该方法的识别精度受限于光照条件，无法适用于掘进巷道昏暗、多粉尘的情况。中国专利申请CN 106477269A、中国专利申请CN 111776653 A先后公开了两种带式输送机皮带跑偏调整装置，但只能实现皮带跑偏的局部调整，对于长距离带式输送机需要多组装置才能达到一定调偏效果，且上述装置无法实现对皮带架的调偏。

技术实现思路

[0004]针对上述存在的技术不足，本专利技术的目的是提供一种长距离可伸缩带式输送机组合调偏系统及其调偏方法，能够实时检测对皮带与皮带架的跑偏状况，并根据偏移量及时进行调偏操作，确保可伸缩带式输送机正常运行。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]本专利技术提供一种长距离可伸缩带式输送机组合调偏系统，包括可伸缩带式输送机，所述可伸缩带式输送机机尾端设有履带式自移机尾、接料架、皮带架延伸组装装置；所述履带式自移机尾的尾端依次布置有转载机、掘进机，所述履带式自移机尾与掘进机、转载机沿巷道中心线对应布置，所述履带式自移机尾包括履带行走部、机尾平台，所述接料架通过接料架前调偏装置、接料架后调偏装置与机尾平台连接，所述接料架前端设有用于对皮带进行调偏的皮带调偏油缸I与皮带调偏油缸II，所述皮带架延伸组装装置位于履带式自移机尾侧后方与接料架、可伸缩带式输送机同中心线布置，所述皮带架延伸组装装置通过延伸组装装置调偏油缸与机尾平台牵引连接，所述皮带架延伸组装装置上设置有用于对可伸缩带式输送机的皮带架进行调偏的夹持调偏机构。
[0007]优选地，所述接料架、皮带架延伸组装装置、可伸缩带式输送机三者的中心线偏于巷道中心线一侧，满足巷道掘进过程中可伸缩带式输送机的皮带架边缘与巷道岩壁保持恒
定距离800mm。
[0008]优选地，所述接料架前调偏装置、接料架后调偏装置均为油缸驱动的滑块推移机构，所述滑块推移机构的滑槽与机尾平台连接，所述滑块推移机构的滑块与接料架的接料架纵梁连接。
[0009]优选地，所述皮带架延伸组装装置底部设有滑靴，所述皮带架延伸组装装置的前、后端框架立柱分别设有前调偏托辊及后调偏托辊。
[0010]优选地，所述夹持调偏机构沿皮带架延伸组装装置中心线对称安装，所述夹持调偏机构包括夹持调偏油缸，所述夹持调偏油缸伸缩端连接有用于夹紧处于悬空状态的皮带架纵梁的夹持轮。
[0011]优选地，所述夹持调偏机构的数量至少为3组。
[0012]优选地，所述接料架前调偏装置上设置有用于对接料架调偏的接料架前调偏油缸，所述接料架后调偏装置上设置有用于对接料架调偏的接料架后调偏油缸，所述皮带调偏油缸I、皮带调偏油缸II、接料架前调偏油缸、接料架后调偏油缸、延伸组装装置调偏油缸以及夹持调偏机构上的夹持调偏油缸均配置有位移传感器。
[0013]本专利技术还提供一种上述系统的调偏方法，包括皮带架调偏和皮带调偏，所述皮带架调偏由接料架调偏以及皮带架延伸组装装置调偏组合完成，具体包括以下步骤：
[0014](1)初始化条件，调偏系统启动前，设置接料架前调偏油缸、接料架后调偏油缸、延伸组装装置调偏油缸以及夹持调偏油缸处于中位并锁定油缸，此时接料架中心线、皮带架延伸组装装置中心线与可伸缩带式输送机中心线重合；
[0015](2)设置偏移阈值，第一偏移阈值a＝20mm，第二偏移阈值b＝80mm；
[0016](3)检测偏移量，规定向初始中心线左侧偏移为负值、向初始中心线右侧偏移为正值，利用激光测距传感器及倾角传感器，实时检测接料架中心线及皮带架延伸组装装置中心线与巷道两帮的位移差，计算确定偏移初始中心线距离，记接料架中心线偏移量为X1，皮带架延伸组装装置中心线偏移量为X2；
[0017](4)控制器比较偏移量与偏移阈值关系，并作出相应调偏动作指令，当
‑
a<X1<a时，接料架无需执行调偏，重复步骤3；当
‑
a<X2<a时，皮带架延伸组装装置无需执行调偏，重复步骤3；
[0018](5)实施接料架调偏：当
‑
b<X1<
‑
a或者a<X1<b时，接料架前调偏油缸、接料架后调偏油缸动作，直至接料架中心线与初始中心线重合；当X1<
‑
b或者X1>b时，接料架前调偏油缸、接料架后调偏油缸复位至中位，左、右行走机构动作，直至接料架中心线偏移量X1至
±
a以内；
[0019](6)实施皮带架延伸组装装置调偏：当
‑
b<X2<
‑
a或者a<X2<b时，夹持调偏油缸动作，直至皮带架延伸组装装置中心线与初始中心线重合；当X2<
‑
b或者X2>b时，夹持调偏油缸复位至中位，延伸组装装置调偏油缸动作，直至皮带架延伸组装装置中心线偏移量X2至
±
a以内；
[0020]所述皮带调偏由皮带调偏油缸I、皮带调偏油缸II调整机尾滚筒角度完成，具体包括以下步骤：
[0021](A1)安装于皮带架两侧的跑偏开关每10秒触发一次，检测皮带是否发生跑偏；
[0022](A2)当检测到跑偏开关信号时，机尾滚筒两侧的皮带调偏油缸I与皮带调偏油缸
II动作，直至跑偏开关不再触发，实现皮带自动调偏。
[0023]本专利技术的有益效果在于：
[0024](1)可伸缩带式输送机机尾处接料架、皮带架延伸组装装置与可伸缩带式输送机同中心线布置，使得皮带架随巷道掘进过程直线延伸，无需后期人工调整；
[0025](2)可伸缩带式输送机中心线偏离巷道中心线一侧，皮带架边缘距离侧帮800mm，可伸缩带式输送机另一侧留有充足设备进出场空间；
[0026]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长距离可伸缩带式输送机组合调偏系统，包括可伸缩带式输送机(8)，其特征在于：所述可伸缩带式输送机(8)机尾端设有履带式自移机尾(3)、接料架(4)、皮带架延伸组装装置(7)；所述履带式自移机尾(3)的尾端依次布置有转载机(2)、掘进机(1)，所述履带式自移机尾(3)与掘进机(1)、转载机(2)沿巷道中心线对应布置，所述履带式自移机尾(3)包括履带行走部(31)、机尾平台(32)，所述接料架(4)通过接料架前调偏装置(45)、接料架后调偏装置(46)与机尾平台(32)连接，所述接料架(4)前端设有用于对可伸缩带式输送机(8)的皮带进行调偏的皮带调偏油缸I(43)与皮带调偏油缸II(44)，所述皮带架延伸组装装置(7)位于履带式自移机尾(3)侧后方与接料架(4)、可伸缩带式输送机(8)同中心线布置，所述皮带架延伸组装装置(7)通过延伸组装装置调偏油缸(6)与机尾平台(32)牵引连接，所述皮带架延伸组装装置(7)上设置有用于对可伸缩带式输送机(8)的皮带架(81)进行调偏的夹持调偏机构(73)。2.根据权利要求1所述的一种长距离可伸缩带式输送机组合调偏系统，其特征在于：所述接料架(4)、皮带架延伸组装装置(7)、可伸缩带式输送机(8)三者的中心线偏于巷道中心线一侧，满足巷道掘进过程中可伸缩带式输送机(8)的皮带架(81)边缘与巷道岩壁保持恒定距离800mm。3.根据权利要求1所述的一种长距离可伸缩带式输送机组合调偏系统，其特征在于：所述接料架前调偏装置(45)、接料架后调偏装置(46)均为油缸驱动的滑块推移机构，所述滑块推移机构的滑槽与机尾平台(32)连接，所述滑块推移机构的滑块与接料架(4)的接料架纵梁(42)连接。4.根据权利要求1所述的一种长距离可伸缩带式输送机组合调偏系统，其特征在于：所述皮带架延伸组装装置(7)底部设有滑靴，所述皮带架延伸组装装置(7)的前、后端框架立柱分别设有前调偏托辊(71)及后调偏托辊(72)。5.根据权利要求1所述的一种长距离可伸缩带式输送机组合调偏系统，其特征在于：所述夹持调偏机构(73)沿皮带架延伸组装装置(7)中心线对称安装，所述夹持调偏机构(73)包括夹持调偏油缸(731)，所述夹持调偏油缸(731)伸缩端连接有用于夹紧处于悬空状态的皮带架(81)纵梁的夹持轮(732)。6.根据权利要求5所述的一种长距离可伸缩带式输送机组合调偏系统，其特征在于：所述夹持调偏机构(73)的数量至少为3组。7.根据权利要求1所述的一种长距离可伸缩带式输送机组合调偏系统，其特征在于：所述接料架前调偏装置(45)上设置有用于对接料架(4)调偏的接料架前调偏油缸(451)，所述接料架后调偏装置(46)上设置有用于对接料架(4)调偏的接料架后调偏油缸(461)，所述皮带调偏油缸I(43)、皮带调偏油缸II(44)、接料架前调偏油缸(451)、接料架后调偏油缸(461)、延伸组装装置调偏油缸(6)以及夹持调偏机构(73)上的夹持调偏油缸(731...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢方伟，徐纯洁，程文韬，孙安欣，郭阳阳，田祖织，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：