一种胶带机控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种胶带机控制系统及控制方法。胶带机控制系统，包括：驱动控制器，用于与驱动系统的驱动电机电连接，控制驱动电机，并将驱动电机的运行信息发送到保护控制器；保护控制器，用于分别与驱动控制器以及张紧组合变频器通信连接，根据从驱动控制器获取的驱动电机的运行信息判断驱动系统的驱动状态，并将驱动状态发送到张紧组合变频器；张紧组合变频器，用于与张紧系统的张紧电机、以及工频回路系统的多个工频回路设备电连接，根据从驱动系统的的驱动状态、张紧电机的反馈信息和/或工频回路设备的反馈信息，控制张紧电机和/或工频回路设备。本发明专利技术把现场分散的电气设备进行整合控制，实现对工频回路系统和张紧系统的协同控制。同控制。同控制。

【技术实现步骤摘要】
一种胶带机控制系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及煤矿相关
，特别是一种胶带机控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]目前矿井胶带机控制系统布置设备较多，有驱动、张紧、卷带机、皮带机保护、冷却系统、水泵、照明、破碎机以及连锁控制设备。这样现场布置电气设备就需要多台移动变压器供电、一套组合开关控制、驱动、张紧等多套电气设备才能完成控制。
[0003]目前设备工频回路由移动变压器供电结合组合开关分体式控制，张紧由移动变压器供电结合张紧控制器开关控制，设备各司其能。
[0004]然而，现有的胶带机控制系统，各设备间的控制关系也相对复杂，驱动开关控制胶带机驱动变频器的启动、停止、加减速等，张紧开关控制皮带的张紧系统，组合开关控制冷却、卷带机、多重设备之间存在着紧密的控制逻辑，目前其通讯通过多根电缆连接实现。
[0005]因此，现有的胶带机控制系统，存在如下缺点：
[0006]第一，多个柜体占用安装空间较大。第二，工频回路和张紧之间存在逻辑控制，设备之间通过电缆传递控制信号，信息量有限且不稳定，因此造成胶带机控制方式升级的瓶颈。第三，分体式设备数目多，接线量、维护量相对较大、设备拆装不方便、占用空间多。

技术实现思路

[0007]基于此，有必要针对现有技术的胶带机控制系统，存在各设备之间连接信号多，缺少对胶带机的工频回路系统及张紧系统综合控制的技术问题，提供一种胶带机控制系统及控制方法。
[0008]本专利技术提供一种胶带机控制系统，包括：张紧系统、驱动系统、工频回路系统，还包括：
[0009]驱动控制器，用于与驱动系统的驱动电机电连接，控制驱动电机，并将驱动电机的运行信息发送到保护控制器；
[0010]保护控制器，用于分别与所述驱动控制器以及所述张紧组合变频器通信连接，根据从驱动控制器获取的驱动电机的运行信息判断驱动系统的驱动状态，并将所述驱动状态发送到所述张紧组合变频器；
[0011]张紧组合变频器，用于与张紧系统的张紧电机、以及工频回路系统的多个工频回路设备电连接，根据从所述保护控制器获取的驱动状态、张紧电机的反馈信息和/或工频回路设备的反馈信息，控制张紧电机和/或工频回路设备。
[0012]进一步地，所述张紧组合变频器包括：张紧组合变频控制器、与所述张紧组合变频控制器电连接的变频回路、以及与所述张紧组合变频控制器电连接的工频开关回路，所述变频回路与所述张紧电机电连接，所述工频开关回路与所述工频回路设备电连接，所述张紧组合变频控制器与所述保护控制器通信连接。
[0013]进一步地，还包括变压器、驱动变频器，所述变压器的输出端分别与所述驱动变频
器以及所述张紧组合变频器电连接，所述驱动变频器与所述驱动电机电连接。
[0014]进一步地，所述工频回路设备为卷带机，所述根据从所述保护控制器获取的驱动状态和/或工频回路设备的反馈信息，控制张紧电机和/或工频回路设备，具体包括：
[0015]响应于启动卷带模式，如果所述驱动状态为驱动系统停机，则控制张紧电机运行为卷带模式，控制张力在预设张力区间范围内；
[0016]在预设张力区间范围内，控制卷带机开启。
[0017]进一步地，所述工频回路设备为液压支撑单元，所述根据从所述保护控制器获取的驱动状态和/或工频回路设备的反馈信息，控制张紧电机和/或工频回路设备，具体包括：
[0018]在控制张紧电机执行张紧动作中，获取液压支撑单元的压力值；
[0019]如果所述压力值不在预设压力区间，则控制所述张紧电机停止。
[0020]进一步地，所述工频回路设备为冷却泵，所述根据从所述保护控制器获取的驱动状态和/或工频回路设备的反馈信息，控制张紧电机和/或工频回路设备，具体包括：
[0021]获取带式输送带的冷却水温；
[0022]当所述冷却水温大于等于预设高温阈值，则控制所述冷却泵开启；
[0023]当所述冷却水温小于等于预设低温阈值，则控制所述冷却泵停止。
[0024]本专利技术提供一种如前所述的胶带机控制系统的控制方法，包括：
[0025]从所述保护控制器获取驱动系统的驱动状态、从张紧电机获取反馈信息、从所述工频回路设备获取运行信息；
[0026]根据获取的驱动系统的驱动状态、张紧电机的反馈信息和/或工频回路设备的反馈信息，控制张紧电机和/或工频回路设备。
[0027]进一步地，所述工频回路设备为卷带机，所述根据从所述保护控制器获取的驱动状态和/或工频回路设备的反馈信息，控制张紧电机和/或工频回路设备，具体包括：
[0028]响应于启动卷带模式，如果所述驱动状态为驱动系统停机，则控制张紧电机运行为卷带模式，控制张力在预设张力区间范围内；
[0029]在预设张力区间范围内，控制卷带机开启。
[0030]进一步地，所述工频回路设备为液压支撑单元，所述根据从所述保护控制器获取的驱动状态和/或工频回路设备的反馈信息，控制张紧电机和/或工频回路设备，具体包括：
[0031]在控制张紧电机执行张紧动作中，获取液压支撑单元的压力值；
[0032]如果所述压力值不在预设压力区间，则控制所述张紧电机停止。
[0033]进一步地，所述工频回路设备为冷却泵，所述根据从所述保护控制器获取的驱动状态和/或工频回路设备的反馈信息，控制张紧电机和/或工频回路设备，具体包括：
[0034]获取带式输送带的冷却水温；
[0035]当所述冷却水温大于等于预设高温阈值，则控制所述冷却泵开启；
[0036]当所述冷却水温小于等于预设低温阈值，则控制所述冷却泵停止。
[0037]本专利技术把现场分散的电气设备进行整合控制，通过多功能张紧组合变频器，对工频回路系统和张紧系统进行一体化设计，实现对工频回路系统和张紧系统的协同控制。
附图说明
[0038]图1为本专利技术一种胶带机控制系统的系统原理图；
[0039]图2为本专利技术最佳实施例一种胶带机控制系统的现场设备连接图；
[0040]图3为本专利技术最佳实施例一种胶带机控制系统控制关联示意图；
[0041]图4为本专利技术一实施例一种如前所述的胶带机控制系统的控制方法的工作流程图；
[0042]图5为本专利技术一实施例，工频回路设备为卷带机的胶带机控制系统的控制方法的工作流程图；
[0043]图6为本专利技术一实施例，工频回路设备为液压支撑单元的胶带机控制系统的控制方法示意图；
[0044]图7为本专利技术一实施例，工频回路设备为冷却泵的胶带机控制系统的控制方法示意图。
[0045]标记说明
[0046]1‑
驱动控制器；2
‑
保护控制器；3
‑
张紧组合变频器；31
‑
张紧组合变频控制器；32
‑
变频回路；33
‑
工频开关回路；34
‑
低压回路；4
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶带机控制系统，包括：张紧系统、驱动系统、工频回路系统，其特征在于，还包括：驱动控制器(1)，用于与驱动系统的驱动电机(4)电连接，控制驱动电机(4)，并将驱动电机(4)的运行信息发送到保护控制器(2)；保护控制器(2)，用于分别与所述驱动控制器(1)以及所述张紧组合变频器(3)通信连接，根据从驱动控制器(1)获取的驱动电机(4)的运行信息判断驱动系统的驱动状态，并将所述驱动状态发送到所述张紧组合变频器(3)；张紧组合变频器(3)，用于与张紧系统的张紧电机(5)、以及工频回路系统的多个工频回路设备(6)电连接，根据从驱动系统的的驱动状态、张紧电机(5)的反馈信息和/或工频回路设备(6)的反馈信息，控制张紧电机(5)和/或工频回路设备(6)。2.根据权利要求1胶带机控制系统，其特征在于，所述张紧组合变频器(3)包括：张紧组合变频控制器(31)、与所述张紧组合变频控制器(31)电连接的变频回路(32)、以及与所述张紧组合变频控制器(31)电连接的工频开关回路(33)，所述变频回路(32)与所述张紧电机(5)电连接，所述工频开关回路(33)与所述工频回路设备(6)电连接，所述张紧组合变频控制器(31)与所述保护控制器(2)通信连接。3.根据权利要求1所述的胶带机控制系统，其特征在于，还包括变压器(7)、驱动变频器(41)，所述变压器(7)的输出端分别与所述驱动变频器(41)以及所述张紧组合变频器(3)电连接，所述驱动变频器(41)与所述驱动电机(4)电连接。4.根据权利要求1所述的胶带机控制系统，其特征在于，所述工频回路设备(6)为卷带机，所述根据从驱动系统的的驱动状态、张紧电机(5)的反馈信息和/或工频回路设备(6)的反馈信息，控制张紧电机(5)和/或工频回路设备(6)，具体包括：响应于启动卷带模式，如果所述驱动状态为驱动系统停机，则控制张紧电机(5)运行为卷带模式，控制张力在预设张力区间范围内；在预设张力区间范围内，控制卷带机开启。5.根据权利要求1所述的胶带机控制系统，其特征在于，所述工频回路设备(6)为液压支撑单元，所述根据从驱动系统的的驱动状态、张紧电机(5)的反馈信息和/或工频回路设备(6)的反馈信息，控制张紧电机(5)和/或工频回路设备(6)，具体包括：在控制张紧电机(5)执行张紧动作中，获取液压支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫旭，邬建雄，王亚军，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，
类型：发明
国别省市：