一种光伏清扫机器人的电机控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种光伏清扫机器人的电机控制系统，包括箱体和连接轴，所述箱体的正面固定安装有散热网，所述箱体的顶部插接有套筒，所述套筒的正面活动安装有通风网，所述箱体的底部活动安装有传动轴，所述箱体的左右两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动安装有连接轴，所述箱体的正面与背面均开设有安装口，所述套筒的内部固定安装有风扇，所述箱体的内部固定安装有驱动电机。本实用新型专利技术通过设置，齿轮转动的时候将会带动螺纹杆转动，螺杆转动将推通过螺纹套使其以连接轴为支撑点向上方螺纹提升，便可以带动箱体完成高度改变，从而对不同的坡度进行清扫，避免清扫机器人工作的时候出现卡住无法移动的情况。人工作的时候出现卡住无法移动的情况。人工作的时候出现卡住无法移动的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏清扫机器人的电机控制系统


[0001]本技术属于光伏清扫机器
，尤其涉及一种光伏清扫机器人的电机控制系统。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人。
[0003]清扫机器人在工作的时候采用电机带动清扫头旋转来对地面进行清洁，但是清扫机器人在工作的过程中可能遇到不同坡度的地面，在扫的过程中难以适应，因为清扫机器人的底盘过低，会出现卡住无法通过的情况，使得清扫效率降低，我们提出来一种光伏清扫机器人的电机控制系统解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提供一种光伏清扫机器人的电机控制系统，其通过设置控制机构，在清扫机器人工作的时候，驱动电机将会通过传动轴带动清扫头转动对地面进行清扫，清扫的过程中如果遇到坡度不同的时候，只需要通过电动推杆带动带动支撑柱向上方移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏清扫机器人的电机控制系统，包括箱体(1)和连接轴(7)，其特征在于，所述箱体(1)的正面固定安装有散热网(2)，所述箱体(1)的顶部插接有套筒(3)，所述套筒(3)的正面活动安装有通风网(4)，所述箱体(1)的底部活动安装有传动轴(5)，所述箱体(1)的左右两侧均开设有滑槽(6)，两个所述滑槽(6)的内部均滑动安装有连接轴(7)，所述箱体(1)的正面与背面均开设有安装口(8)，所述套筒(3)的内部固定安装有风扇(9)，所述箱体(1)的内部固定安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)输出轴的外表面固定安装有转轴(11)，所述箱体(1)的内部且位于驱动电机(10)的左右两侧均设置有控制机构(12)；所述控制机构(12)包括位于箱体(1)内底壁左右两侧的电动推杆(1201)，两个所述电动推杆(1201)的顶端均固定安装有支撑柱(1202)，所述支撑柱(1202)的顶端活动安装有驱动轴(1203)，所述箱体(1)内底壁的左右两侧均活动安装有螺纹杆(1204)，所述螺纹杆(1204)的外侧固定安装有齿轮(1205)，所述连接轴(7)的内部固定安装有螺纹套(1206)。2.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，周珂，
申请(专利权)人：江苏天烁数字科技有限公司，
类型：新型
国别省市：