一种重力锁式光伏电站大载荷清洗无人机的清洗系统技术方案

本发明专利技术公开了一种重力锁式光伏电站大载荷清洗无人机的清洗系统，包括：具有折叠状态和展开状态的悬臂，悬臂包括若干个单位悬臂组块，若干个单位悬臂组块套设在一起；旋转喷头，旋转喷头与悬臂固定连接，水从悬臂流出后经旋转喷头喷出以清洗光伏电站。本发明专利技术提供的大载荷清洗无人机的清洗系统采用重力锁式悬臂，在工作过程中随着无人机飞行高度的升高，悬臂逐渐展开，解决了大载荷无人机起飞的稳定性问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种重力锁式光伏电站大载荷清洗无人机的清洗系统


[0001]本专利技术涉及光伏电站清洗
，尤其涉及一种重力锁式光伏电站大载荷清洗无人机的清洗系统。

技术介绍

[0002]光伏系统的长时间积灰会影响光伏系统的发电效率，现有的清洗技术以人工清洗为主，大面积光伏系统的清洗存在效率低、费用高的问题。光伏系统清洗的智能化、高效化是光伏电站亟需解决的重要问题之一。
[0003]无人机喷水清洗是光伏电站智能清洗的途径之一，现有的大载荷无人机以油动为主，但基于环保、动力补充及成本原因，电动力无人机更适用于光伏电站。但是，锂电池存在电流密度低、质量大的问题，使用锂电池动力，为无人机带来了许多额外的载荷。大载荷无人机螺旋桨产生的强气流，一方面会造成光伏板松动，影响光伏板安全性；一方面会扬起地面沙尘对光伏板造成二次污染，所以无人机的飞行高度不能低于十米。在飞行高度不低于10米的条件下进行清洗，为清洗系统的设计带来挑战。为了解决无人机在高空进行清洗的问题，为无人机清洗系统设计了悬臂，但是由于悬臂的长度较长，造成无人机起飞不稳定。

技术实现思路

[0004]针对上述技术存在的在用于光伏电站的大载荷无人机清洗系统中设计悬臂时，由于悬臂的长度较长，造成无人机起飞不稳定的技术问题，本专利技术提出了一种重力锁式光伏电站大载荷清洗无人机的清洗系统。
[0005]本专利技术提出的重力锁式光伏电站大载荷清洗无人机的清洗系统，包括：
[0006]具有折叠状态和展开状态的悬臂，所述悬臂包括若干个单位悬臂组块，所述若干个单位悬臂组块套设在一起；
[0007]旋转喷头，所述旋转喷头与所述悬臂固定连接，水从所述悬臂流出后经所述旋转喷头喷出以清洗光伏电站。
[0008]在一些实施例中，在所述单位悬臂组块的内沿和外沿分别固定设置内沿配件和外沿配件，所述内沿配件和所述外沿配件相配合。
[0009]在一些实施例中，所述单位悬臂组块呈圆筒状。
[0010]在一些实施例中，当所述悬臂处于折叠状态时，套设在一起的所述单位悬臂组块由内向外依次记为第一悬臂组块至第n悬臂组块，所述第一悬臂组块的内半径至所述第n悬臂组块的内半径依次增大，n＝h/l,其中，l为所述单位悬臂组块的长度，l范围为5
‑
50cm；h为起飞高度，h＞10m。
[0011]在一些实施例中，由外向内所述单位悬臂组块的厚度逐渐增大。
[0012]在一些实施例中，所述单位悬臂组块的内半径满足：r
n
＝r1+(n
‑
1)k，其中，r
n
为所述第n悬臂组块的内半径，r1为所述第一悬臂组块的内半径。
[0013]在一些实施例中，所述内沿配件和所述外沿配件均呈环形结构，所述环形结构的
宽度等于所述k。
[0014]在一些实施例中，所述内沿配件和所述外沿配件为磁性相反的磁铁。
[0015]在一些实施例中，所述第一悬臂组块连接无人机，所述第n悬臂组块连接所述旋转喷头。
[0016]在一些实施例中，所述旋转喷头为3D智能旋转喷头。
[0017]相对于现有技术，本专利技术的有益效果为：
[0018]本专利技术提供的大载荷清洗无人机的清洗系统采用重力锁式悬臂，在工作过程中随着无人机飞行高度的升高，悬臂逐渐展开，解决了大载荷无人机起飞的稳定性问题。
[0019]本专利技术提供的重力锁式悬臂上细下粗，逐级降落，避免了悬臂形成的管道漏水。
[0020]本专利技术提供的大载荷清洗无人机的清洗系统实现了无人机高空清洗光伏电站。
[0021]本专利技术提供的内沿配件和外沿配件为磁性相反的磁铁时，相邻两个单位悬臂组块的内沿配件和所述外沿配件相配合形成重力锁的同时，相互之间的吸引力增加了相邻单位悬臂组块的连接强度。
附图说明
[0022]本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0023]图1为本专利技术提供的悬臂折叠状态结构示意图；
[0024]图2为本专利技术提供的悬臂展开状态示意图；
[0025]图3为单位悬臂组块连接结构示意图；
[0026]图4为圆筒状的第二悬臂组块和第三悬臂组块之间套设结构示意图；
[0027]图5为圆筒状的单位悬臂组块横截面示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]悬臂1、单位悬臂组块2、旋转喷头3、外沿配件4、内沿配件5、单位悬臂组块厚度d、单位悬臂组块内半径r、第二悬臂组块内半径r2、第三悬臂组块内半径r3。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]下面参照附图描述根据本专利技术实施例提出的重力锁式光伏电站大载荷清洗无人机的清洗系统。
[0032]如图1
‑
5所示，本专利技术的重力锁式光伏电站大载荷清洗无人机的清洗系统，主要包括悬臂1和旋转喷头3。
[0033]在一些实施例中，悬臂1由若干个单位悬臂组块2套设在一起形成，如图1和图2所示，悬臂1具有折叠状态和展开状态。
[0034]当悬臂1处于折叠状态时，套设在一起的单位悬臂组块2由内向外依次为第一悬臂组块、第二悬臂组块、第三悬臂组块直至第n悬臂组块。
[0035]在一些实施例中，单位悬臂组块2呈圆筒状，其横截面示意图如图5所示，圆筒状的
单位悬臂组块2的厚度为d，内半径为r，内半径即为单位悬臂组块2横截面中内圆环的半径。可以理解的是，单位悬臂组块2还可以为其他合适的形状。
[0036]在一些实施例中，由外向内单位悬臂组块2的厚度逐渐增大。具体为，从第n悬臂组块到第一悬臂组块的厚度逐渐增大，也就是说第一悬臂组块的厚度最大，第n悬臂组块的厚度最小，该设计可以增加单位悬臂组块2之间的连接强度。
[0037]以圆筒状的单位悬臂组块2为例，第一悬臂组块的内半径至第n悬臂组块的内半径依次增大。第一悬臂组块的内半径至第n悬臂组块的内半径逐渐增大的设计使得悬臂1在展开状态时上细下粗，避免了管道漏水。
[0038]在一些实施例中，n＝h/l，其中，l为单位悬臂组块2的长度，l的范围为5
‑
50cm；h为起飞高度，h＞10m；n为单位悬臂组块2的数量。h＞10m时，大载荷无人机螺旋桨产生的强气流不会对光伏板的安全型造成不良影响，且不会扬起底面沙尘，从而避免了扬尘对光伏板造成的二次污染。
[0039]在一些实施例中，单位悬臂组块2的内半径满足：r
n
＝r1+(n
‑
1)k，k＞0，其中，r
n
为第n悬臂组块的内半径，r1为第一悬臂组块的内半径。也就是说，从第一悬臂组块到第n悬臂组块，单位悬臂组块2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重力锁式光伏电站大载荷清洗无人机的清洗系统，其特征在于，包括：具有折叠状态和展开状态的悬臂，所述悬臂包括若干个单位悬臂组块，所述若干个单位悬臂组块套设在一起，当所述悬臂处于所述折叠状态时，套设在一起的所述单位悬臂组块由内向外依次记为第一悬臂组块至第n悬臂组块，所述第一悬臂组块的内半径至所述第n悬臂组块的内半径依次增大，由外向内所述单位悬臂组块的厚度逐渐增大，在所述单位悬臂组块的内沿和外沿分别固定设置内沿配件和外沿配件，所述内沿配件和所述外沿配件相配合；旋转喷头，所述旋转喷头与所述悬臂固定连接，水从所述悬臂流出后经所述旋转喷头喷出以清洗光伏电站。2.如权利要求1所述的清洗系统，其特征在于，所述单位悬臂组块呈圆筒状。3.如权利要求2所述的清洗系统，其特征在于，n＝h/l,其中，l为所述单位悬臂组块的长度，l的范围为...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗丽珍，彭文博，肖平，赵东明，高虎，童强，张伟，杨和康，侯玉昆，丰振涛，张晓萱，刘铭，
申请(专利权)人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司华能新能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：