【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的光伏清扫机器人及清扫方法
[0001]本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种基于人工智能的光伏清扫机器人及清扫方法。
技术介绍
[0002]光伏电站生命周期一般高达25年，由于其安装在户外，因此要经历岁月的变迁和环境的污染。对光伏电站来说，尘埃污染是影响发电量的重要因素，不仅会减少组件接受的光辐照量、影响系统效率、降低发电量，局部遮蔽还会引起热斑效应、造成发电量损失、影响组件的寿命，同时造成安全隐患。
[0003]因此在电站运维中，光伏组件的清扫工作尤为重要。目前比较常见的清扫方式有以下三种方式：1。人工清扫、2。设备半自动清扫(人工+清扫车)，3。机器人自动清扫。然而，目前参与光伏电站组件清洁服务的企业资质水平和服务报价参差不齐，工人的成本越来越高，企业经常找不到工人等问题日益凸现。因此，人工清扫及设备办自动清扫的方式将陆续出市场，光伏电站运维逐渐向自动化、智能化方向发展。光伏清扫机器人作为智能运维的主要工具之一，除了能够解决传统人工清扫存在的一系列问题，提高发电量与收益外，还具备良好的投资...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的光伏清扫机器人，包括避撞调控架(2)，间距调整架(4)，其特征在于：所述避撞调控架(2)包括海绵挤压块(203)，所述海绵挤压块(203)的外侧活动连接有用于承受压力的曲形推杆(201)，所述曲形推杆(201)的外侧设置有用于限位的活动单向卡柱(205)，所述活动单向卡柱(205)的两侧设置有恢复作用的弹簧限位块(204)，所述曲形推杆(201)的中央设置有调位的调位架(202)，所述调位架(202)的外侧设置有多组活动开关(206)，多组所述活动开关(206)关于调位架(202)的横直中心线呈对称状态设置，所述曲形推杆(201)的两侧活动连接有用于调整间距的挤压卡块(207)，所述挤压卡块(207)远离活动开关(206)的一侧活动连接有用于调整线路结构的压电感应器(208)，所述压电感应器(208)的底端设置有抓手杆，所述避撞调控架(2)活动连接在间距调整架(4)的外侧，所述间距调整架(4)包括主杆块(403)，所述主杆块(403)设置在挤压卡块(207)的一侧，所述主杆块(403)与压电感应器(208)的抓手杆呈可偏转状态设置，所述主杆块(403)的外侧活动连接有用于转换位置的辅助卡架(404)，所述主杆块(403)的底端活动连接有辅助滑轨架(402)，所述辅助滑轨架(402)的两侧设置有用于限位的限位块(401)。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的光伏清扫机器人，其特征在于：所述避撞调控架(2)设置在机器人外框(1)的外侧，所述机器人外框(1)的中央活动连接有用于清扫的驱动调控块(3)。3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的光伏清扫机器人，其特征在于：所述机器人外框(1)的外侧设置有用于判断设备与墙面间距的超声波探测架(101)，所述超声波探测架(101)设置在海绵挤压块(203)的一侧，所述超声波探测架(101)设置在主杆块(403)的外侧。4.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的光伏清扫机器人，其特征在于：所述驱动调控块(3)包括主转动齿轮(301)，所述主转动齿轮(301)的外侧活动连接有辅助齿轮(302)，所述辅助齿轮(302)的两侧活动连接有支撑柱(305)，所述支撑柱(305)通过所述主转动齿轮(301)转动时产生的滑动摩擦力偏转所述活动卡柱(304)的角度。5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的光伏清扫机器人，其特征在于：所述主转动齿轮(301)的底端活动连接有作为主杆的伸缩主杆架(306)，所述伸缩主杆架(306)的两侧活动连接有用于提供压力的挤压滑块(307)，所述挤压滑块(307)的外侧活动连接有用于提供清扫水源的清水储存罐(303)。6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能的光伏清扫机器人，其特征在于：所述辅助齿轮(302)的两侧活动连接有活动卡柱(304)，所述活动卡柱(304)的两侧设置有橡胶块，所述活动卡柱(304)的橡胶块与活动单向卡柱(205)呈可偏转状态设置，所述主转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，周珂，
申请(专利权)人：江苏天烁数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。