一种可转向托盘输送机制造技术

技术编号:33400970 阅读:7 留言:0更新日期:2022-05-11 23:22
本实用新型专利技术涉及托盘输送机转向领域,尤其为一种可转向托盘输送机,包括第一链轮、顶升机构、直输送驱动电机、直输送减速机和顶升底座,其特征在于:所述第一链轮的外侧固定连接有第一丝杆,所述第一丝杆的外侧设有链条活动平面,所述链条活动平面的内侧中部位置转动连接有第二链轮,本实用新型专利技术中,通过设置的直输送尾部链轮、直输送驱动电机、直输送减速机和顶升链轮,这种设置配合直输送减速机与直输送驱动电机的固定连接和直输送尾部链轮与链条活动平面的转动连接,每条直输送驱动电机驱动第一链轮、第二链轮和直输送尾部链轮调动整体装置开始输送,通过链条与链条之间的啮合,顶升机构平行轴之间的运动和动力,实现两侧链条的平稳移动。的平稳移动。的平稳移动。

【技术实现步骤摘要】
一种可转向托盘输送机


[0001]本技术涉及托盘输送机转向领域,具体为一种可转向托盘输送机。

技术介绍

[0002]随着自动化产业的不断发展,在线存储设备越来越得到重视,托盘输送机以其低廉的成本,大批量的储料数量得到广泛的认同,然现有的托盘输送机,其外形尺寸受到限制,如果托盘尺寸过大,传动链条由于其本身存在间隙的原因,长时间工作会导致托盘在输送的过程中两端的同步性变差。
[0003]在工厂里,产品可以使用码垛机在空托盘上码垛,在码垛过程中,空托盘一般由人工搬运到码垛机下方,由于空托盘体积大,重量大,工人费时费力,且在码垛机工作半径内人工进行搬运不符合安全要求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可转向托盘输送机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0006]一种可转向托盘输送机,包括第一链轮、顶升机构、直输送驱动电机、直输送减速机和顶升底座,所述第一链轮的外侧固定连接有第一丝杆,所述第一丝杆的外侧设有链条活动平面,所述链条活动平面的内侧中部位置转动连接有第二链轮,所述链条活动平面的内侧右方转动连接有直输送尾部链轮,所述链条活动平面的内侧右方底侧固定连接有底座,所述顶升机构包括有顶升链条活动平面,所述顶升链条活动平面的外侧前方转动连接有顶升机构,所述顶升链条活动平面的外侧后方转动连接有第二丝杆,位于右侧的所述顶升链条活动平面的外侧固定连接有顶升电机,所述顶升电机的主轴固定连接有顶升减速机,且顶升减速机与第二丝杆固定连接,所述顶升底座的顶端中部位置固定连接有气缸,所述气缸的主轴末端固定连接有气缸万向接头,且气缸万向接头与顶升机构固定连接。
[0007]优选的,所述顶升底座的顶端前方左侧固定连接有直线轴承,且直线轴承与顶升机构的丝杆转动连接。
[0008]优选的,所述顶升底座的顶端前方右侧固定连接有丝杆固定座,且丝杆固定座与顶升链条活动平面转动连接。
[0009]优选的,所述直输送减速机的外侧套有丝杆,所述第一链轮、第二链轮、直输送尾部链轮和顶升机构的外侧均设有链条,所述第一链轮与直输送尾部链轮位于链条活动平面的左右两端呈对称设置。
[0010]优选的,所述顶升链条活动平面的底端固定连接有固定筒,所述固定筒的底端设有螺纹轴,所述螺纹轴贯穿固定筒,且螺纹轴与固定筒转动连接,所述螺纹轴的外侧螺旋连接有顶起杆,所述顶起杆贯穿顶升机构,且顶起杆与顶升机构滑动连接,所述顶起杆的外侧滑动连接有夹板,且夹板与固定筒固定连接。
[0011]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0012]1、本技术中,通过设置的直输送尾部链轮、直输送驱动电机、直输送减速机和顶升链轮,这种设置配合直输送减速机与直输送驱动电机的固定连接和直输送尾部链轮与链条活动平面的转动连接,每条直输送驱动电机驱动第一链轮、第二链轮和直输送尾部链轮调动整体装置开始输送,通过链条与链条之间的啮合,顶升机构平行轴之间的运动和动力,实现两侧链条的平稳移动;
[0013]2、本技术中,通过设置的固定筒、螺纹轴、夹板和顶起杆,这种设置配合固定筒与螺纹轴的转动连接、夹板与顶起杆的滑动连接和顶起杆与固定筒的滑动连接,码垛放入顶升机构中,输送到达指定位置后,转动固定筒底端的螺纹轴,控制顶起杆在夹板的内侧滑动上升,把码垛升起,降低工作人员的工作强度。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图;
[0015]图2为本技术链条活动平面的结构示意图;
[0016]图3为本技术顶升机构的安装结构示意图;
[0017]图4为本技术顶起杆的安装结构示意图。
[0018]图中:1

第一链轮、2

第一丝杆、3

链条活动平面、4

第二链轮、5

顶升机构、6

直输送尾部链轮、7

底座、8

直输送驱动电机、9

直输送减速机、 10

顶升链轮、11

顶升链条活动平面、12

第二丝杆、13

顶升减速机、14

顶升电机、15

顶升底座、16

丝杆固定座、17

气缸、18

气缸万向接头、19

直线轴承、20

固定筒、21

螺纹轴、22

夹板、23

顶起杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1

4,本技术提供一种技术方案:
[0021]一种可转向托盘输送机,包括第一链轮1、顶升机构5、直输送驱动电机8、直输送减速机9和顶升底座15,第一链轮1的外侧固定连接有第一丝杆2,第一丝杆2的外侧设有链条活动平面3,链条活动平面3的内侧中部位置转动连接有第二链轮4,链条活动平面3的内侧右方转动连接有直输送尾部链轮6,链条活动平面3的内侧右方底侧固定连接有底座7,顶升机构5包括有顶升链条活动平面11,顶升链条活动平面11的外侧前方转动连接有顶升链轮10,顶升链条活动平面11的外侧后方转动连接有第二丝杆12,位于右侧的顶升链条活动平面11的外侧固定连接有顶升电机14,顶升电机14的主轴固定连接有顶升减速机13,且顶升减速机13与第二丝杆12固定连接,顶升底座15的顶端中部位置固定连接有气缸17,气缸17的主轴末端固定连接有气缸万向接头18,且气缸万向接头18与顶升机构5固定连接。
[0022]顶升底座15的顶端前方左侧固定连接有直线轴承19,且直线轴承19与顶升链轮10的丝杆转动连接,便于顶升底座15支撑上方的直线轴承19升起;顶升底座15的顶端前方右侧固定连接有丝杆固定座16,且丝杆固定座16与顶升链条活动平面11转动连接,便于顶升
底座15上的丝杆固定座16限位顶升链条活动平面11的转动角度;直输送减速机9的外侧套有丝杆,第一链轮 1、第二链轮4、直输送尾部链轮6和顶升链轮10的外侧均设有链条,第一链轮1与直输送尾部链轮6位于链条活动平面3的左右两端呈对称设置,便于直输送减速机9与直输送驱动电机8之间的配合传动;顶升链条活动平面11 的底端固定连接有固定筒20,固定筒20的底端设有螺纹轴21,螺纹轴21贯穿固定筒20,且螺纹轴21与固定筒20转动连接,螺纹轴21的外侧螺旋连接有顶起杆23,顶起本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可转向托盘输送机,包括第一链轮(1)、顶升机构(5)、直输送驱动电机(8)、直输送减速机(9)和顶升底座(15),其特征在于:所述第一链轮(1)的外侧固定连接有第一丝杆(2),所述第一丝杆(2)的外侧设有链条活动平面(3),所述链条活动平面(3)的内侧中部位置转动连接有第二链轮(4),所述链条活动平面(3)的内侧右方转动连接有直输送尾部链轮(6),所述链条活动平面(3)的内侧右方底侧固定连接有底座(7),所述顶升机构(5)包括有顶升链条活动平面(11),所述顶升链条活动平面(11)的外侧前方转动连接有顶升链轮(10),所述顶升链条活动平面(11)的外侧后方转动连接有第二丝杆(12),位于右侧的所述顶升链条活动平面(11)的外侧固定连接有顶升电机(14),所述顶升电机(14)的主轴固定连接有顶升减速机(13),且顶升减速机(13)与第二丝杆(12)固定连接,所述顶升底座(15)的顶端中部位置固定连接有气缸(17),所述气缸(17)的主轴末端固定连接有气缸万向接头(18),且气缸万向接头(18)与顶升机构(5)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种可转向托盘输送机,其特征在于:所述顶升底座(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员:浮小蓬高书涛
申请(专利权)人:河南仟玺智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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