一种具有可移动式工作台的电加工机床制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有可移动式工作台的电加工机床，包括：驱动集成机构，所述驱动集成机构包括可实现X轴、Y轴、Z轴运动的三轴移动组件，在所述三轴移动组件上设有电火花机头；在所述电火花机头下方设有用于放置工件的工作台，且所述工作台为移动式工作台。本实用新型专利技术能够方便的实现智能化控制，以提高机床对工件的加工效率。件的加工效率。件的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有可移动式工作台的电加工机床


[0001]本技术主要涉及电加工机床相关
，具体是一种具有可移动式工作台的电加工机床。

技术介绍

[0002]电加工机床主要是通过电火花机头实现对工件的加工，广泛应用于电火花成型、电刻蚀、金属粉末制造等领域。现有市面上常见的电加工机床一般包括工作台和相应的XYZ轴移动组件，其布置方式多数采用正置结构，即工作台面处设置X
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Y轴移动结构，电火花机头在工作台上方连接Z轴移动结构。工作台面装夹工件，沿XY轴向平面移动，电火花机头上下移动进行加工。
[0003]上述结构中，工作台采用的是固定式结构，只能在工件加工完成后，将工件拆卸后再安装新的工件，无法实现智能化控制，使得加工效率较低，人力成本高，且传统电加工机床设备机身重，占地多，造价高，其工作平面移动和机头移动分开控制，不方便操作且能耗较大，更加不易于实现联排布置。因此，有必要设计一种结构紧凑、易于控制、易于联排布置及智能化控制的新式结构的电加工机床。

技术实现思路

[0004]为解决目前技术的不足，本技术结合现有技术，从实际应用出发，提供一种具有可移动式工作台的电加工机床，能够方便的实现智能化控制，以提高机床对工件的加工效率。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种具有可移动式工作台的电加工机床，包括：驱动集成机构，所述驱动集成机构包括可实现X轴、Y轴、Z轴运动的三轴移动组件，在所述三轴移动组件上设有电火花机头；
[0007]在所述电火花机头下方设有用于放置工件的工作台，且所述工作台为移动式工作台。
[0008]进一步，所述工作台是可自动识别路径的AGV小车。
[0009]进一步，所述工作台上设有用于夹持工件的夹具。
[0010]进一步，所述驱动集成机构包括安装框体，所述三轴移动组件设置于所述安装框体上。
[0011]进一步，还包括支撑梁，所述支撑梁上联排安装有多个所述驱动集成机构。
[0012]进一步，所述驱动集成机构通过安装框体悬挂或托举安装于所述支撑梁上。
[0013]进一步，所述安装框体为矩形框体，所述支撑梁包括至少一个横梁。
[0014]进一步，所述电火花机头设置于安装框体组合形成的空间内。
[0015]进一步，所述三轴移动组件包括设置于安装框体上的Y轴移动组件、连接于Y轴移动组件上的X轴移动组件以及连接于X轴移动组件上的Z轴移动组件，所述电火花机头安装于Z轴移动组件。
[0016]进一步，所述X轴移动组件、Y轴移动组件以及Z轴移动组件均是由伺服电机驱动的直线移动单元，各伺服电机以及工作台由CNC集中控制。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]1、本技术的电加工机床，采用倒置的方式设计，将XYZ轴的移动结构集成于一体，和工作台相互独立，XYZ轴的移动统一控制，便于操作，且采用可移动的工作台，能够在工件加工完成后使工作台直接移走，而另一个工作台进入工作位，因此，能够大幅度提高加工效率。
[0019]2、本技术的电加工机床，工作台采用AGV小车实现，工件可装夹在AGV 小车上，AGV小车具有自主的导航功能，能够沿设定路线移动到电火花机头下方，从而使工件快速的进入工作位，智能化程度高，易于控制。
[0020]3、本技术的电加工机床，移动组件集成安装于一框体上，整体结构紧凑、轻盈，且采用联排的安装方式，将多个电加工机床联排悬挂或托举安装在支撑梁上，其能够大幅度提高加工效率。
附图说明
[0021]附图1为本技术的总体主视相关结构示意图；
[0022]附图2为本技术的总体俯视相关结构示意图；
[0023]附图3为本技术实施例中驱动集成机构主视相关结构示意图；
[0024]附图4为本技术实施例中驱动集成机构俯视相关结构示意图。
[0025]1、驱动集成机构；2、支撑梁；3、工作台；4、移动水箱；5、电源柜；6、控制箱；
[0026]11、安装框体；
[0027]12、Y轴移动组件；121、Y轴导轨；122、Y轴滑块；123、Y轴安装板；
[0028]13、X轴移动组件；131、X轴导轨；132、X轴滑块；133、X轴安装板；
[0029]14、Z轴移动组件；141、Z轴导轨；142、Z轴滑块；143、Z轴安装板；
[0030]15、电火花机头。
具体实施方式
[0031]结合附图和具体实施例，对本技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0032]如图1
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4所示，为本技术实施例所提供的可移动式工作台的电加工机床相关结构示意图。
[0033]本实施例的一种具有可移动式工作台的电加工机床，包括：驱动集成机构1，所述驱动集成机构1包括可实现X轴、Y轴、Z轴运动的三轴移动组件，在所述三轴移动组件上设有电火花机头15，在所述电火花机头15下方设有用于放置工件的工作台3，且所述工作台3为移动式工作台。
[0034]本实施例中，设置在电火花接头15下方的工作台3采用移动式工作台结构，可通过AGV小车实现，在AGV小车上设置夹具，用于夹持工件。智能移动的工作台，有自动的行走机
构和转向机构，加工完毕后，可以根据信号按照指定的路线到达指定点，等待下一个工序。工作台也可以按照预定轨迹到达指定位置自动对接锁紧，进入工作等待状态。智能AGV车可以承载500kg，采用可充电源为动力，定位精度可以达到0.05，完全满足使用需求。智能移动的工作台3能够实现工件的自动输送，保证机床对工件的加工效率。
[0035]本技术实施例还提供有一种机床的联排安装形式。
[0036]具体的，本实施例还包括支撑梁2，支撑梁2上联排安装有多个驱动集成机构1，每个驱动集成机构1包括用于与支撑梁2连接的安装框体11以及设置于安装框体11上的三轴移动组件，在三轴移动组件上设有电火花机头15，在电火花机头15下方设有用于放置工件的工作台3。
[0037]本实施例将多个机床的驱动集成机构1依次并排悬挂或托举在支撑梁2上，实现多个机床的并排安装，单个机床可独立工作，整体联排安装后结构紧凑，能够一次性实现多个工件的加工。同时，本机床还配置有相应的移动水箱4、电源柜5、控制箱6等。由控制箱6控制驱动集成机构1在三维方向内调整电火花机头15的位置，使其对工作台3上的工件进行加工。可以多个工作系统联排安装由一个控制系统控制，各个工作系统独立工作互不干涉。
[0038]作为优选，支撑梁2可使用两根横梁，将安装框体11悬挂或托举安装在横梁上，实现多个驱动集成机构1的联排布置，结构简单，易于维护。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有可移动式工作台的电加工机床，其特征在于，包括：驱动集成机构，所述驱动集成机构包括可实现X轴、Y轴、Z轴运动的三轴移动组件，在所述三轴移动组件上设有电火花机头；在所述电火花机头下方设有用于放置工件的工作台，且所述工作台为移动式工作台。2.根据权利要求1所述的具有可移动式工作台的电加工机床，其特征在于，所述工作台是可自动识别路径的AGV小车。3.根据权利要求1所述的具有可移动式工作台的电加工机床，其特征在于，所述工作台上设有用于夹持工件的夹具。4.根据权利要求1所述的具有可移动式工作台的电加工机床，其特征在于，所述驱动集成机构包括安装框体，所述三轴移动组件设置于所述安装框体上。5.根据权利要求4所述的具有可移动式工作台的电加工机床，其特征在于，还包括支撑梁，所述支撑梁上联排安装有多个所述驱动集成机构。6.根据权利要求5所述的具有可移动式...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚上，徐辉，尚宗文，孙庆贵，辛丽萍，杨成，孙宇秋，袁磊，
申请(专利权)人：山东航科金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：