一种基于视觉伺服的全自动拆垛机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于视觉伺服的全自动拆垛机，包括支撑架，支撑架的上方安装有固定板，固定板的底部表面安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部表面安装有升降板,升降板的左右两侧四个角落均固定设置有套环，右侧套环的右侧表面设置有安装块，安装块的上表面螺纹设置有调节螺杆，调节螺杆的底部表面通过轴承旋转设置有支撑板，支撑板的右端通过铰链旋转设置有转动板，通过设置支撑板，拆垛时物料被推至支撑板上，再有支撑板进入到转动板上，使得物料不会出现掉落损伤的风险，通过第一推板和第二推板的设置，通过第二推板沿着导向柱上下移动，可调节第一推板和第二推板之间的间距，从而使得方便对不同高度的料包进行拆垛，使用效果更佳。使用效果更佳。使用效果更佳。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉伺服的全自动拆垛机


[0001]本技术涉及加工裁床
，更具体的，涉及一种基于视觉伺服的全自动拆垛机。

技术介绍

[0002]目前，市场上对固体包装物料的拆垛拆包是通过人工拆垛、自动或半自动拆包、卸料完成的，这种形势下由于操作人员多、劳动强度大，完全不适合用于有毒、有害不利于人体健康的环境以及对物料洁净度要求高的环境下；
[0003]关于控制机构，经检索发现，有一篇专利号为CN201920135872.7 一种全自动拆垛机，该装置利用上下移动架与固定支架配合实现上下方向的移动，同时利用第二电机控制滑动架的左右方向的移动，利用滑动架底部的推板将物品有效的且快速的进行推动，实现高效的拆垛；
[0004]其中，不足点如下：
[0005]由于推板的高度不便于调节，在拆垛时，不便于对不同高度的料包进行拆垛，且拆垛时候没设置支撑机构，使得拆垛时料包会直接从上方掉落，容易导致物料损坏。

技术实现思路

[0006]本技术旨在于解决背景中接线无法避免连接线外侧折弯损坏的问题，从而提供一种基于视觉伺服的全自动拆垛机。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于视觉伺服的全自动拆垛机，包括支撑架，所述支撑架的上方安装有固定板，所述固定板的底部表面安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部表面安装有升降板,所述升降板的左右两侧四个角落均固定设置有套环，右侧所述套环的右侧表面设置有安装块，所述安装块的上表面螺纹设置有调节螺杆，所述调节螺杆的底部表面通过轴承旋转设置有支撑板，所述支撑板的右端通过铰链旋转设置有转动板。
[0008]进一步的，所述支撑板与升降板呈平行状设置，且支撑板的长度等于升降板的长度。
[0009]进一步的，所述升降板的外表面左侧安装有伺服电机，伺服电机的输出端设置有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有滑块，所述滑块的底部表面固定设置有第一推板，所述第一推板的外侧表面底部固定设置有导向柱，所述导向柱上贯穿设置有第二推板，所述第二推板的外侧表面中央螺纹设置有橡胶螺栓。
[0010]进一步的，所述滑块呈矩形状，且滑块的内侧表面紧贴于升降板的外侧表面。
[0011]进一步的，所述导向柱呈矩形状，且导向柱的外侧表面固定设置有磨砂层。
[0012]其中，所述套环套接于支撑架上。
[0013]本技术提供了一种基于视觉伺服的全自动拆垛机，具有以下有益效果：
[0014]1、该种基于基于视觉伺服的全自动拆垛机；通过设置支撑板，拆垛时物料被推至
支撑板上，再有支撑板进入到转动板上，使得物料不会出现掉落损伤的风险。
[0015]2、该种基于基于视觉伺服的全自动拆垛机，通过第一推板和第二推板的设置，通过第二推板沿着导向柱上下移动，可调节第一推板和第二推板之间的间距，从而使得方便对不同高度的料包进行拆垛，使用效果更佳。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的整体结构局部示意图；
[0018]图3为本技术的图2中A处放大结构示意图。
[0019]图1
‑
3中：1、支撑架；2、固定板；3、伸缩杆；4、升降板；401、套环；402、安装块；403、调节螺杆；404、支撑板；405、转动板； 5、伺服电机；501、丝杆；502、滑块；503、第一推板；504、导向柱；505、第二推板；506、橡胶螺栓。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1至3，本技术实施例中，
[0022]一种基于视觉伺服的全自动拆垛机，包括支撑架1，支撑架1的上方安装有固定板2，固定板2的底部表面安装有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的底部表面安装有升降板4,升降板4的左右两侧四个角落均固定设置有套环401，右侧套环401的右侧表面设置有安装块402，安装块402的上表面螺纹设置有调节螺杆403，调节螺杆403的底部表面通过轴承旋转设置有支撑板404，支撑板404的右端通过铰链旋转设置有转动板405。
[0023]进一步的，支撑板404与升降板4呈平行状设置，且支撑板404 的长度等于升降板4的长度。
[0024]其中，转动调节螺杆403可使得支撑板404与升降板4的之间的水平水平高度可进行调节，使得升降板4与支撑板404之间的水平高度等于垛体上一层物料的高度，方便支撑板404对推出垛体上的物料进行支撑，物料继续往右侧推动可进入到转动板405上，方便物料进行收纳。
[0025]进一步的，升降板4的外表面左侧安装有伺服电机5，伺服电机 5的输出端设置有丝杆501，丝杆501上螺纹连接有滑块502，滑块 502的底部表面固定设置有第一推板503，第一推板503的外侧表面底部固定设置有导向柱504，导向柱504上贯穿设置有第二推板505，第二推板505的外侧表面中央螺纹设置有橡胶螺栓506。
[0026]其中，第二推板505可沿着导向柱504上下移动，使得可调节第二推板505和第一推板503之间的间距，使得方便对垛体不同高度的物料进行推动。
[0027]进一步的，滑块502呈矩形状，且滑块502的内侧表面紧贴于升降板4的外侧表面。
[0028]其中，通过伺服电机5转动可使得丝杆501转动，滑块502的内侧表面紧贴于升降板4的外侧表面，使得滑块502不会转动，通过丝杆501可使得滑块左右移动，从而带动第一推
板503和第二推板505 左右移动的效果，方便对垛体上的物料进行推动。
[0029]进一步的，导向柱504呈矩形状，且导向柱504的外侧表面固定设置有磨砂层，
[0030]其中，通过导向柱504呈矩形状，使得第二推板505只能沿着导向柱504上下移动，第二推板505不会沿着导向柱旋转，且通过拧紧橡胶螺栓506，橡胶螺栓506紧贴于磨砂层上，增加橡胶螺栓506与导向柱504之间的摩擦力，从而方便固定住第二推板505的位置。
[0031]以上的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉伺服的全自动拆垛机，其特征在于：包括升降板(4)，升降板(4)安装于电动伸缩杆(3)的输出端；套环(401)，套环(401)安装于升降板(4)的左右两侧四个角落，套环(401)的中央通孔呈矩形状，右侧所述套环(401)设置有安装块(402)，所述安装块(402)的上方螺纹设置有调节螺杆(403)，调节螺杆(403)的底部通过轴承安装有支撑板(404)，支撑板(404)的右侧通过铰链旋转设置有转动板(405)。2.根据权利要求1所述的基于视觉伺服的全自动拆垛机，其特征在于：所述支撑板(404)与升降板(4)呈平行状设置，且支撑板(404)的长度等于升降板(4)的长度。3.根据权利要求1所述的基于视觉伺服的全自动拆垛机，其特征在于：所述升降板(4)的外表面左侧安装有伺服电机(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮昭平，
申请(专利权)人：江西金土地天然食品饮料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：