一种基于视觉伺服的全自动拆垛机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于视觉伺服的全自动拆垛机，包括支撑架，支撑架的上方安装有固定板，固定板的底部表面安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部表面安装有升降板,升降板的左右两侧四个角落均固定设置有套环，右侧套环的右侧表面设置有安装块，安装块的上表面螺纹设置有调节螺杆，调节螺杆的底部表面通过轴承旋转设置有支撑板，支撑板的右端通过铰链旋转设置有转动板，通过设置支撑板，拆垛时物料被推至支撑板上，再有支撑板进入到转动板上，使得物料不会出现掉落损伤的风险，通过第一推板和第二推板的设置，通过第二推板沿着导向柱上下移动，可调节第一推板和第二推板之间的间距，从而使得方便对不同高度的料包进行拆垛，使用效果更佳。使用效果更佳。使用效果更佳。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉伺服的全自动拆垛机


[0001]本技术涉及加工裁床
，更具体的，涉及一种基于视觉伺服的全自动拆垛机。

技术介绍

[0002]目前，市场上对固体包装物料的拆垛拆包是通过人工拆垛、自动或半自动拆包、卸料完成的，这种形势下由于操作人员多、劳动强度大，完全不适合用于有毒、有害不利于人体健康的环境以及对物料洁净度要求高的环境下；
[0003]关于控制机构，经检索发现，有一篇专利号为CN201920135872.7 一种全自动拆垛机，该装置利用上下移动架与固定支架配合实现上下方向的移动，同时利用第二电机控制滑动架的左右方向的移动，利用滑动架底部的推板将物品有效的且快速的进行推动，实现高效的拆垛；
[0004]其中，不足点如下：
[0005]由于推板的高度不便于调节，在拆垛时，不便于对不同高度的料包进行拆垛，且拆垛时候没设置支撑机构，使得拆垛时料包会直接从上方掉落，容易导致物料损坏。

技术实现思路

[0006]本技术旨在于解决背景中接线无法避免连接线外侧折弯损坏的问题，从而提供一种基于视觉伺服的全自动拆垛本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉伺服的全自动拆垛机，其特征在于：包括升降板(4)，升降板(4)安装于电动伸缩杆(3)的输出端；套环(401)，套环(401)安装于升降板(4)的左右两侧四个角落，套环(401)的中央通孔呈矩形状，右侧所述套环(401)设置有安装块(402)，所述安装块(402)的上方螺纹设置有调节螺杆(403)，调节螺杆(403)的底部通过轴承安装有支撑板(404)，支撑板(404)的右侧通过铰链旋转设置有转动板(405)。2.根据权利要求1所述的基于视觉伺服的全自动拆垛机，其特征在于：所述支撑板(404)与升降板(4)呈平行状设置，且支撑板(404)的长度等于升降板(4)的长度。3.根据权利要求1所述的基于视觉伺服的全自动拆垛机，其特征在于：所述升降板(4)的外表面左侧安装有伺服电机(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮昭平，
申请(专利权)人：江西金土地天然食品饮料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：