一种快速掘进系统的自动展网机构技术方案

本发明专利技术涉及机械技术领域，具体涉及一种快速掘进系统的自动展网机构，包括临时支护机器人I、临时支护机器人II、顶网展网机构、左侧帮展网机构、右侧帮展网机构及钻锚机器人；所述顶网展网机构I包括顶储网箱I、顶储网箱II及三个顶网压网轴，安装于临时支护机器人II的后上方；所述侧帮展网机构I包括储网箱、四个侧帮压网轴以及一个顶网压网轴，安装于临时支护机器人II的左后方，并与顶网展网机构垂直；所述侧帮展网机构II包括侧储网箱、四个侧帮压网轴，安装于临时支护机器人II的右后方并于顶网展网机构垂直；本发明专利技术的自动展网机构可以在快速掘进系统前移过程中完成自动布网，能够降低劳动强度，提高锚网布放效率。提高锚网布放效率。提高锚网布放效率。

【技术实现步骤摘要】
一种快速掘进系统的自动展网机构


[0001]本专利技术涉及机械领域，具体涉及一种快速掘进系统的自动展网机构。

技术介绍

[0002]在当今煤矿掘进工作中，锚网铺设工作基本靠人工完成，自动化程度低，耗时耗力，导致效率低下，制约着快速掘进效率。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供了一种快速掘进系统的自动展网机构，可完成掘进过程中自动铺网任务，提高支护效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0005]一种快速掘进系统的自动展网机构，包括临时支护机器人I、临时支护机器人II、顶网展网机构、左侧帮展网机构、右侧帮展网机构及钻锚机器人；所述临时支护机器人I包括由临时支护上盾体I、临时支护下盾体I构成的框体，对称安装在框体内左右两侧的，用于支撑临时支护上盾体I和临时支护下盾体I的四个撑顶液压缸I，安装在临时支护下盾体I上的，用于完成截割任务的截割机器人，及相关配套部件；
[0006]所述临时支护机器人II包括由临时支护上盾体II、临时支护下盾体II构成的框体、对称安装在框体内左右两侧的，用于支撑临时支护上盾体II、临时支护下盾体II的四个撑顶液压缸II，及相关配套部件；
[0007]所述顶网展网机构包括安装在临时支护上盾体II后方的下表面的顶储网箱I、顶储网箱II，安装在顶储网箱I侧面出口处，用于保证锚网的平整的三个顶网压网轴，及配套构件；顶储网箱I和顶储网箱II上均分布有螺纹孔；
[0008]所述左侧帮展网机构包括安装在临时支护上盾体II的左后方的左侧储网箱、安装在左侧储网箱的侧面锚网出口处的，用于保证侧帮锚网平整的四个侧帮锚网压网轴以及一根顶网压网轴；
[0009]所述右侧帮展网机构包括安装在临时支护上盾体II的右后方的右侧储网箱，安装在右侧储网箱的侧面锚网出口处的，用于保证侧帮锚网平整的四个侧帮锚网压网轴；
[0010]所述钻锚机器人包括：钻锚机器人机体；安装在钻锚机器人机体的前端上部的顶部网架，由液压缸控制升降完成顶网动作；分别安装在钻锚机器人机体的前端左右两侧的左侧帮顶网架、右侧帮顶网架，由液压缸控制完成顶侧帮锚网动作；及锚杆钻机。
[0011]进一步地，该展网机构采用的锚网均为网卷形式，需要人工将锚网卷装至锚网箱内。
[0012]进一步地，顶储网箱I的长度与临时支护机器人II的宽度相同，顶储网箱I的右下表面开有槽，工人通过此槽向顶储网箱I内装填锚网；顶储网箱II的长度为临时支护机器人II的宽度的一半，顶储网箱II紧靠顶储网箱I安装在临时支护II上盾体下表面的最右端，顶储网箱I左右两侧开放设计，工人将锚网从左侧开口处装入。
[0013]进一步地，顶储网箱I内的锚网长度比临时支护机器人II宽度的一半长100～200mm，顶储网箱II内锚网长度为临时支护机器人II宽度的一半，顶储网箱I与顶储网箱II在同一水平上开设有小槽，开设的小槽处有相对的两根小轴，展开后的锚网由此槽向后伸展；在两箱体的锚网重合部分，总是保持顶储网箱I内的锚网在上，顶储网箱II内的锚网在下。
[0014]进一步地，所述左侧储网箱和右侧储网箱的长度比临时支护机器人II高度略低，两侧储网箱的侧盖可打开，由此安装侧帮锚网卷。
[0015]本专利技术的自动展网机构可以在快速掘进系统前移过程中完成自动布网，降低工人劳动强度，提高布网效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例一种快速掘进系统的自动展网机构的整体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术实施例中临时支护机器人I的结构示意图。
[0018]图3为本专利技术实施例中临时支护机器人II的结构示意图。
[0019]图4为本专利技术实施例中顶网展网机构的结构示意图。
[0020]图5为本专利技术实施例中左侧帮展网机构和右侧帮展网机构的结构示意图。
[0021]图6为本专利技术实施例中的钻锚机器人的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。
[0023]如图1所示，本专利技术实施例提供了一种快速掘进系统的自动展网机构，包括临时支护机器人I 1、临时支护机器人II2、顶网展网机构3、左侧帮展网机构4、右侧帮展网机构5及钻锚机器人6；所述临时支护机器人I 1包括由临时支护上盾体I 101、临时支护下盾体I 102构成的框体，对称安装在框体内左右两侧的，用于支撑临时支护上盾体I 101和临时支护下盾体I 102的四个撑顶液压缸I 104，安装在临时支护下盾体I 102上的，用于完成截割任务的截割机器人103，及相关配套部件；
[0024]所述临时支护机器人II 2包括临时支护上盾体II 201、临时支护下盾体II 202、四个撑顶液压缸II 203及相关配套部件，临时支护上盾体II 201安装工在临时支护下盾体II 202的上方，两者构成框体，四个撑顶液压缸II 203对称安装在框体内左右两侧的，用于支撑临时支护上盾体II 201、临时支护下盾体II 202；
[0025]所述顶网展网机构3包括顶储网箱I 301、顶储网箱II 302、三个顶网压网轴303，顶储网箱I 301和顶储网箱II 302上均分布有螺纹孔，两者紧挨安装在临时支护上盾体II 201后方的下表面，三个顶网压网轴303安装在顶储网箱I 301侧面出口处，用于保证锚网的平整；
[0026]所述左侧帮展网机构4包括左侧储网箱401、四个侧帮锚网压网轴402以及一根顶网压网轴403，左侧储网箱401安装在临时支护上盾体II 201的左后方，四个侧帮锚网压网
轴402以及一根顶网压网轴403安装在左侧储网箱401的侧面锚网出口处的，用于保证侧帮锚网平整；
[0027]所述右侧帮展网机构5包括右侧储网箱501、四个侧帮锚网压网轴502，右侧储网箱501安装在临时支护上盾体II 201的右后方，四个侧帮锚网压网轴502安装在右侧储网箱501的侧面锚网出口处的，用于保证侧帮锚网平整；
[0028]所述钻锚机器人6包括钻锚机器人机体601、顶部网架602、左侧帮顶网架603、右侧帮顶网架604及锚杆钻机605，顶部网架602安装在钻锚机器人机体601的前端上部，由液压缸控制升降完成顶网动作；左侧帮顶网架603、右侧帮顶网架604分别安装在钻锚机器人机体601的前端左右两侧，由液压缸控制完成顶侧帮锚网动作。
[0029]本实施例中，相关配套部件包括用于定位作用的惯导装置及相关传感器等。
[0030]本实施例中，该展网机构采用的锚网均为卷网形式，需要人工将卷锚网装至锚网箱内；顶储网箱I 301的长度与临时支护机器人II的宽度相同，顶储网箱I 301的右下表面开有槽，工人通过此槽向顶储网箱I 301内装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速掘进系统的自动展网机构，包括临时支护机器人l(1)、临时支护机器人II(2)、顶网展网机构(3)、左侧帮展网机构(4)、右侧帮展网机构(5)及钻锚机器人(6)；其特征在于：所述临时支护机器人I(1)包括由临时支护上盾体I(101)、临时支护下盾体I(102)构成的框体，对称安装在框体内左右两侧的，用于支撑临时支护上盾体I(101)和临时支护下盾体I(102)的四个撑顶液压缸I(104)，安装在临时支护下盾体I(102)上的，用于完成截割任务的截割机器人(103)，及相关配套部件；所述临时支护机器人II(2)包括由临时支护上盾体II(201)、临时支护下盾体II(202)构成的框体、对称安装在框体内左右两侧的，用于支撑临时支护上盾体II(201)、临时支护下盾体II(202)的四个撑顶液压缸II(203)，及相关配套部件；所述顶网展网机构(3)包括安装在临时支护上盾体II(201)后方的下表面的顶储网箱I(301)、顶储网箱II(302)，安装在顶储网箱I(301)侧面出口处，用于保证锚网的平整的三个顶网压网轴(303)，及配套构件；顶储网箱I(301)和顶储网箱II(302)上均分布有螺纹孔；所述左侧帮展网机构(4)包括安装在临时支护上盾体II(201)的左后方的左侧储网箱(401)、安装在左侧帮储网箱(401)的侧面锚网出口处的，用于保证侧帮锚网平整的四个侧帮锚网压网轴(402)以及一根顶网压网轴(403)；所述右侧帮展网机构(5)包括安装在临时支护上盾体II(201)的右后方的右侧帮储网箱(501)，安装在右侧储网箱(501)的侧面锚网出口处，用于保证侧帮锚网平整的四个侧帮锚网压网轴(502)；所述钻锚机器人(6)包括：钻锚机器人机体(601)；安装在钻锚机器人机体(601)的前端上部的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宏伟，王川伟，毛清华，薛旭升，贾泽林，孙那新，汪强，段优优，王建科，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：发明
国别省市：