【技术实现步骤摘要】
一种线轮式钻杆自适应导向固定装置
[0001]本专利技术涉及深部能源勘测
,具体涉及一种线轮式钻杆自适应导向固定装置。
技术介绍
[0002]与欧美国家资源普遍埋深小于2000m不同,我国70%以上的资源埋深超过2000m且浅部资源已经枯竭,并以每年超过10m的速度向深部延伸。油气资源开采深度已经达到8418m,我国石油对外依存度高达67%,已远超国际公认的能源安全警戒线。因此,向深部探索能源资源已是我国当前最紧迫的现实问题,也是我国重大战略科技问题,更是我国重大的能源安全问题。
[0003]向地球深部进军,需要从3个层次逐步开展研究(深地钻探、深地工程科学规律、深地资源开发利用),其中最关键的是深部工程科学规律研究。而深地原位环境非常复杂。在整套深部原位取芯系统应用于现场科学钻探前,需要事先在室内开展实验模拟,以有效验证设备的可行性和和进行相关参数的校准,需要搭建一个完整的试验仿真平台,但是在组装的过程中,钻杆舱装配系统的长大部件竖向对中装配问题复杂,装配过程中操作难度大。
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线轮式钻杆自适应导向固定装置,其特征在于,包括安装底座,所述安装底座上开设有供钻杆穿过的通孔,所述通孔的两侧分别设置有第一滚轮固定组和第二滚轮固定组;所述第一滚轮固定组和第二滚轮固定组均包括第一滚轮组和第二滚轮组,所述第二滚轮组设置在第一滚轮组的上方;所述第一滚轮组和第二滚轮组均包括滚轮安装架,所述滚轮安装架上设置有两个滚轮,两个所述滚轮成八字形排布,且滚轮的圆周与钻杆的表面接触,所述滚轮与钻杆的表面垂直;所述滚轮安装架的尾部设置有驱动滚轮安装架沿着钻杆垂直方向移动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的线轮式钻杆自适应导向固定装置,其特征在于,所述滚轮安装架包括成C形的安装板,所述安装板的下端设置有支撑板,所述支撑板上开设置有包围钻杆的C形缺口,两个所述滚轮安装在支撑板上,且两个所述滚轮分布在C形缺口的两侧,所述驱动机构设置在安装板的背面。3.根据权利要求2所述的线轮式钻杆自适应导向固定装置,其特征在于,所述驱动机构包括导向丝杆,所述安装板的背部设置有固定板,所述导向丝杆的一端通过轴承安装在固定板上,所述导向丝杆的另一端通过联轴器与伺服电机的转轴连接,...
【专利技术属性】
技术研发人员:张茹,谢和平,张泽天,张志龙,高明忠,陈领,杨阳,李佳南,黄伟,任利,李怡航,肖坤,凌伟强,楼晨笛,
申请(专利权)人:四川大学,
类型:发明
国别省市:
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