修井自动化平台油管自适应对中扶正手及其使用方法技术

本发明专利技术提供一种修井自动化平台油管自适应对中扶正手及其使用方法，基座上铰接有臂架，臂架包括至少两个支撑杆体组成，两个杆体两端通过横杆连接，臂架的底部横杆与基座之间设有多个驱动液压缸，驱动液压缸两端分别与基座和臂架的支撑杆体铰接，臂架的顶部横杆上设有自适应抓手，自适应抓手用于自适应定心夹紧扶正管柱。具有结构简单、操作方便、可靠性好等优点，能够实现不同管径油管的自适应定心夹紧扶正，可以有效解决在上管过程中因大风、晃动等外界因素造成的管柱对中困难，起下油管效率低等问题。低等问题。低等问题。

【技术实现步骤摘要】
修井自动化平台油管自适应对中扶正手及其使用方法


[0001]本专利技术涉及油管自适应对中扶手领域，尤其是涉及一种修井自动化平台油管自适应对中扶正手及其使用方法。

技术介绍

[0002]我国传统油气生产过程中，管柱的处理大多采用人工作业的方式，采油工人的工作强度较大、工作环境恶劣、危险系数高。为了能缓解油气工作者的工作强度，降低作业风险，现已出现了诸多自动化工具。车载集成式小修自动化平台，可以实现快速运输和管柱的高效处理，已在各大油田得到了广泛的应用。平台在处理管柱时，会因为强风、碰撞、管径变化等原因引起管柱中心的波动和变化，进而上卸扣过程管柱对重困难，需要通过井扶装置来进行扶正。现有的井扶装置在扶管时均采用半环持接触的方式，无法有效解决上述管柱对中问题，严重影响自动化作业效率，不能满足现场修井作业需求。随着修井自动化的深入发展，自动化平台作业现场对能有效解决上述问题的管柱扶正装置的需求愈加迫切。
[0003]中国专利CN2177796Y 一种装在井架上用于石油井下套管对中的套管连接扶正装置,实现气控机械扶正,省力安全。可在井架上装有螺旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种修井自动化平台油管自适应对中扶正手，其特征是：基座（1）上铰接有臂架（3），臂架（3）包括至少两个支撑杆体组成，两个杆体两端通过横杆连接，臂架（3）的底部横杆与基座（1）之间设有多个驱动液压缸（2），驱动液压缸（2）两端分别与基座（1）和臂架（3）的支撑杆体铰接，臂架（3）的顶部横杆上设有自适应抓手（4）；自适应抓手（4）用于自适应定心夹紧扶正管柱。2. 根据权利要求1所述的一种修井自动化平台油管自适应对中扶正手，其特征是： 自适应抓手（4）包括锁紧机构，自定心中心架机构，自适应抓手（4）包括U形结构外壳（401），锁紧机构设在外壳（401）上，自定心中心架机构设在（401）下方。3.根据权利要求2所述的一种修井自动化平台油管自适应对中扶正手，其特征是：锁紧机构的结构为：外壳（401）U形卡爪上两侧对称设有对夹的锁紧摆臂，锁紧摆臂包括左侧锁紧摆臂（405a）和右侧锁紧摆臂（405b），左侧锁紧摆臂（405a）一端与外壳（401）U形卡爪端部通过第一销轴（406a）转动连接，外壳（401）上设有第一导向销（402a），左侧锁紧摆臂（405a）尾部设有弧形的导向槽，左侧锁紧摆臂（405a）尾部的导向槽活动设在第一导向销（402a）上。4.根据权利要求3所述的一种修井自动化平台油管自适应对中扶正手，其特征是：左侧锁紧摆臂（405a）和右侧锁紧摆臂（405b）尾端分别设有第一螺栓（403a）和第二螺栓（403b），左侧锁紧摆臂（405a）和右侧锁紧摆臂（405b）尾端通过弹簧（404）连接，弹簧（404）两端分别扣在第一螺栓（403a）和第二螺栓（403b）上。5.根据权利要求3所述的一种修井自动化平台油管自适应对中扶正手，其特征是：左侧锁紧摆臂（405a）前端设有弧形的凸起，左侧锁紧摆臂（405a）和右侧锁紧摆臂（405b）的弧形的凸起形成缩口。6.根据权利要求2所述的一种修井自动化平台油管自适应对中扶正手，其特征是：自定心中心架机构的结构为：外壳（401）U形卡爪两侧对称设有对夹的夹紧手指，夹紧手指呈弧形结构，夹紧手指包括左侧夹紧手指（411a）和右侧夹紧手指（411b），左侧夹紧手指（411a）中部通过第三销轴（413a）与外壳（401）卡爪通过第三销轴（413a）转动连接，外壳（401）中部设有气缸（409），气缸（409）伸缩杆与左侧夹紧手指（411a）和右侧夹紧手指（411b）尾端连接。7.根据权利要求6所述的一种修井自动化平台油管自适应对中扶正手，其特征是：气缸（409）伸缩杆端部设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈克应，丁国栋，范新冉，宋一，罗天保，董兴望，邹康，夏颖韬，
申请(专利权)人：中石化石油机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：