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本发明提供一种修井自动化平台油管自适应对中扶正手及其使用方法，基座上铰接有臂架，臂架包括至少两个支撑杆体组成，两个杆体两端通过横杆连接，臂架的底部横杆与基座之间设有多个驱动液压缸，驱动液压缸两端分别与基座和臂架的支撑杆体铰接，臂架的顶部横杆...
该专利属于中石化石油机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中石化石油机械股份有限公司授权不得商用。

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