本发明专利技术涉及一种移动夹紧装置，包括移动单元和夹紧单元，所述移动单元用于驱动所述夹紧单元移动，所述夹紧单元用于夹持货物。本发明专利技术的移动夹紧装置，设置所述第一驱动件、传送带组件和滑动轨道，使得所述传送带组件可带动所述连接件沿着所述滑动轨道移动，以使得连接件的移动位置准确，同时使得夹紧单元的移动位置准确，因此，夹紧单元的定位无误差，便于对货物的准确搬运。的准确搬运。的准确搬运。
【技术实现步骤摘要】
一种移动夹紧装置
[0001]本专利技术涉及装夹设备
，尤其涉及一种移动夹紧装置。
技术介绍
[0002]在夹具中，用以防止工件在加工过程中产生位移或振动的装置，称为夹紧装置。且机械零部件或者产品在流水线上常常需要进行空间的移动和夹取，普通的工人已经无法满足大批量的精准的往复运动。
[0003]专利CN106239493A公布了一种自紧式往复摆臂夹紧移动装置，该专利技术通过设置导管有助于连接台的升降，且有助于连接台的固定，通过设置滚盘有助于夹爪的自动夹紧，通过设置气缸甲有助于夹爪的往复摆动，通过设置配重杆有助于装置的平衡，且结构简单，操作方便，经济实用。一种自紧式往复摆臂夹紧移动装置，包括导管，所述导管的下端设有夹板,所述夹板的下端螺栓连接有滚盘,所述滚盘的下端连接有夹爪,导管上设有连接台,所述连接台上设有连接杆,且所述连接杆下端连接于导管上，连接台上设有配重杆。
[0004]现有的移动夹紧装置的不足之处：1、夹紧单元的移动位置不准确，使得夹紧单元的定位有误差，不便于对货物的准确搬运；2、夹紧单元的移动过程不稳定，不便于对货物进行稳定的输送，为此，本专利技术提出一种移动夹紧装置。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的状况，本专利技术提供了一种移动夹紧装置，设置所述第一驱动件、传送带组件和滑动轨道，使得所述传送带组件可带动所述连接件沿着所述滑动轨道移动，以使得连接件的移动位置准确，同时使得夹紧单元的移动位置准确，夹紧单元的定位无误差，便于对货物的准确搬运，因此，本专利技术的移动夹紧装置能够有效解决现有技术中存在的问题。
[0006]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0007]本专利技术提供了一种移动夹紧装置，包括移动单元和夹紧单元，所述移动单元用于驱动所述夹紧单元移动，所述夹紧单元用于夹持货物。
[0008]所述移动单元包括支撑件、驱动组件和连接件，所述支撑件上形成有滑动轨道，所述驱动组件设于所述支撑件上，所述连接件滑动设于所述滑动轨道上，所述夹紧单元固设于所述连接件上，所述驱动组件用于驱动所述连接件沿着所述滑动轨道移动。
[0009]所述驱动组件包括第一驱动件和传送带组件，所述第一驱动件和传送带组件均设于所述支撑件上，所述连接件与所述传送带组件相连接，所述第一驱动件用于驱动所述传送带组件运动，所述传送带组件用于带动所述连接件沿着所述滑动轨道移动。
[0010]进一步的，所述传送带组件包括第一转动件、第二转动件和第一同步带，所述第一转动件和第二转动件间隔设于所述支撑件上，且所述第一转动件位于所述滑动轨道的一端，所述第二转动件位于所述滑动轨道的另一端，所述第一同步带绕设于所述第一转动件和第二转动件上，所述连接件与所述第一同步带相连接，所述第一驱动件用于驱动所述第
一转动件转动，所述第一同步带用于带动所述连接件在所述滑动轨道上移动。
[0011]进一步的，所述传送带组件还包括第二同步带，所述第二同步带绕设于所述第一转动件和第二转动件上，所述连接件与所述第二同步带相连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一转动件转动，所述第一同步带和第二同步带用于同步带动所述连接件在所述滑动轨道上移动。
[0012]进一步的，所述第一转动件包括第一支撑座、第二支撑座和第一转轴，所述第一支撑座和第二支撑座间隔设于所述支撑件上，所述第一转轴分别与所述第一支撑座和第二支撑座转动连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一转轴转动；所述第二转动件包括第三支撑座、第四支撑座和第二转轴，所述第三支撑座和第四支撑座间隔设于所述支撑件上，所述第二转轴分别与所述第三支撑座和第四支撑座转动连接；所述第一同步带绕设于所述第一转轴和第二转轴上，所述第二同步带绕设于所述第一转轴和第二转轴上。
[0013]进一步的，所述第一同步带包括第一带轮、第二带轮和第一带体，所述第一带轮和第二带轮分别一一对应固定穿设于所述第一转轴和第二转轴上，所述第一带体绕设于所述第一带轮和第二带轮上，所述连接件与所述第一带体相连接。
[0014]进一步的，所述第二同步带包括第三带轮、第四带轮和第二带体，所述第三带轮和第四带轮分别一一对应固定穿设于所述第一转轴和第二转轴上，所述第二带体绕设于所述第三带轮和第四带轮上，所述连接件与所述第二带体相连接。
[0015]进一步的，所述支撑件上形成有两条间隔分布的滑动轨道，所述连接件分别与两所述滑动轨道活动连接。
[0016]进一步的，所述连接件包括连接本体和多个滑轮，所述连接本体分别与所述第一带体和第二带体相连接，部分所述滑轮与一所述滑动轨道滚动连接且转动设于所述连接本体的一侧，另一部分所述滑轮与另一所述滑动轨道滚动连接且转动设于所述连接本体的另一侧。
[0017]进一步的，所述夹紧单元包括底板、第一夹持臂、第二夹持臂和第二驱动件，所述底板与所述连接本体固定连接，所述第一夹持臂固设于所述底板上，所述第二夹持臂与所述底板滑动连接，所述第一夹持臂和第二夹持臂之间形成有用于夹持货物的夹持空间，所述第二驱动件设于所述第一夹持臂上，所述第二驱动件用于驱动所述第二夹持臂相对所述第一夹持臂移动。
[0018]进一步的，所述第二驱动件包括两电动推杆，两所述电动推杆间隔设于所述第一支撑臂上，两所述电动推杆的伸缩端均与所述第二支撑臂相连接，两所述电动推杆用于同步驱动所述第二夹持臂相对所述第一夹持臂移动。
[0019]本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0020]本专利技术提供的移动夹紧装置在使用过程中，先通过所述第一驱动件驱动所述传送带组件运动，之后所述传送带组件带动所述连接件沿着所述滑动轨道移动，由于所述夹紧单元固设于所述连接件上，当所述夹紧单元被驱动至用于夹持货物的上料工位时，可通过所述夹紧单元夹持货物，货物夹持好之后可经由所述第一驱动件和传送带组件进行移动，当所述夹紧单元被驱动至用于卸料货物的卸料工位时，可通过所述夹紧单元放下货物，之后所述夹紧单元被驱动至用于夹持货物的上料工位，再重复上述步骤持续进行货物搬运；本专利技术的移动夹紧装置，设置所述第一驱动件、传送带组件和滑动轨道，使得所述传送带组
件可带动所述连接件沿着所述滑动轨道移动，以使得连接件的移动位置准确，同时使得夹紧单元的移动位置准确，因此，夹紧单元的定位无误差，便于对货物的准确搬运。
附图说明
[0021]图1为本专利技术提供的移动夹紧装置一实施例的立体结构示意图；
[0022]图2为图1中A部分的局部放大结构示意图；
[0023]图3为本专利技术提供的移动夹紧装置一实施例的俯视结构示意图一；
[0024]图4为本专利技术提供的移动夹紧装置一实施例的俯视结构示意图二；
[0025]图5为本专利技术提供的移动夹紧装置一实施例的右视结构示意图。
[0026]附图标记：1、移动单元；11、支撑件；111、滑动轨道；12、驱动组件；121、第一驱动件；122、传送带组件；1221、第一转动件；12211、第一支撑座；12212、第二支撑座；12213、第一转轴；122本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动夹紧装置，其特征在于，包括移动单元和夹紧单元，所述移动单元用于驱动所述夹紧单元移动，所述夹紧单元用于夹持货物；所述移动单元包括支撑件、驱动组件和连接件，所述支撑件上形成有滑动轨道，所述驱动组件设于所述支撑件上，所述连接件滑动设于所述滑动轨道上，所述夹紧单元固设于所述连接件上，所述驱动组件用于驱动所述连接件沿着所述滑动轨道移动；所述驱动组件包括第一驱动件和传送带组件，所述第一驱动件和传送带组件均设于所述支撑件上，所述连接件与所述传送带组件相连接，所述第一驱动件用于驱动所述传送带组件运动，所述传送带组件用于带动所述连接件沿着所述滑动轨道移动。2.根据权利要求1所述的移动夹紧装置，其特征在于，所述传送带组件包括第一转动件、第二转动件和第一同步带，所述第一转动件和第二转动件间隔设于所述支撑件上，且所述第一转动件位于所述滑动轨道的一端，所述第二转动件位于所述滑动轨道的另一端，所述第一同步带绕设于所述第一转动件和第二转动件上，所述连接件与所述第一同步带相连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一转动件转动，所述第一同步带用于带动所述连接件在所述滑动轨道上移动。3.根据权利要求2所述的移动夹紧装置，其特征在于，所述传送带组件还包括第二同步带，所述第二同步带绕设于所述第一转动件和第二转动件上，所述连接件与所述第二同步带相连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一转动件转动，所述第一同步带和第二同步带用于同步带动所述连接件在所述滑动轨道上移动。4.根据权利要求3所述的移动夹紧装置，其特征在于，所述第一转动件包括第一支撑座、第二支撑座和第一转轴，所述第一支撑座和第二支撑座间隔设于所述支撑件上，所述第一转轴分别与所述第一支撑座和第二支撑座转动连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一转轴转动；所述第二转动件包括第三支撑座、第四支撑座和第二转轴，所述第三支撑座和第四支撑座间隔设于所述支撑件上，所述第二转轴分别与所述第三支撑座和第...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶孟仑，谢志江，杨欣宇，宋雨晨，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：
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