【技术实现步骤摘要】
下料装置及方法
[0001]本专利技术涉及锂电池制造设备
,尤其涉及一种下料装置。
技术介绍
[0002]电芯卷绕成型后可能会出现不良品,比如,出现电芯的短路、极耳角度偏转等情况,都会影响电池的使用,严重时可能会危害安全。因此,在电芯卷绕成型后,成型电芯下料转移过程中,需经过多种检测和整形工序,同时又要保证生产节拍,满足设备空间尺寸要求。
[0003]下料装置在转移电芯的过程中,需要把夹爪从检测、整形工序的位置伸出一定长度,从而抓取或释放电芯。但是,目前此类抓取/释放电芯的操作多为采用气缸、电机等标准模块实现,成本高,气路、电路的布置复杂不能满足特定工作空间、特定工作行程的需要。
[0004]本专利技术为纯机械结构控制,可以满足特定工位夹料组件伸出与开闭。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种夹料组件换位到位的同时伸出到位的下料装置,并提供一种纯机械结构控制的、节省时间的下料方法。
[0006]为实现上述目的,本专利技术的下料装置,包括一绕其中心旋转的转盘机构和 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种下料装置,包括一绕其中心旋转的转盘机构和设置在所述转盘机构上的至少一夹料组件,所述夹料组件沿转盘机构的径向设置;其特征在于,还包括一限位盘,所述限位盘上设置一限位轨道,所述夹料组件的一端设置所述限位轨道内。2.如权利要求1所述的下料装置,其特征在于,所述夹料组件为多个,均匀分布在转盘机构。3.如权利要求1所述的下料装置,其特征在于,所述转盘机构具有一用于安装到一驱动机构的安装孔及一第一安装槽,所述第一安装槽内设置一第一滑块,第一滑块上设置一第一滑轨,第一滑轨的一端设置一凸轮随动器,所述凸轮随动器设置在所述限位轨道内;所述第一滑轨的另一端设置所述夹料组件。4.如权利要求3所述的下料装置,其特征在于,所述转盘机构还包括沿其径向设置的一第二安装槽、一第三安装槽,所述第二、第三安装槽与所述第一安装槽均匀分布在转盘机构上;所述第二安装槽的位置高于第一安装槽,第三安装槽的位置高于第二安装槽;所述第二、第三安装槽分别安装一组第一滑块,第一滑块上分别安装一第一滑轨,所述第一滑轨上分别设置一凸轮随动器及一夹料组件,所述凸轮随动器均设置在所述限位轨道内。5.如权利要求4所述的下料装置,其特征在于,所述第二、第三安装槽的底部开设凹槽。6.如权利要求1所述的下料装置,其特征在于,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:万志永,王盼,邱毅,
申请(专利权)人:苏州杰锐思智能科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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