一种应用于大米码垛可调节重量袋抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于大米码垛可调节重量袋抓手，包括安装盘的下表面设有连接结构，所述连接结构的下端设有抓取结构，所述连接结构包括三角板、滑杆、滑套，所述抓取结构包括抓取外框、一号电动连接杆、二号电动伸缩杆、抬升板、固定筒、导袋板、进袋口、电机开口、电动马达、防滑辊轴、矩形凹槽、圆形通孔、矩形推板、固定管与三号电动伸缩杆，所述三角板固定于安装盘下表面的中心的位置。本实用新型专利技术所述的一种应用于大米码垛可调节重量袋抓手，通过设置的连接结构配合抓取结构，连接结构配合抓取结构使得袋抓手可以一次性收集起由多袋米袋堆积成的一垛，让一次性转移米袋的数量变多，米袋码垛的速度更快，工作效率大大提高。工作效率大大提高。工作效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于大米码垛可调节重量袋抓手


[0001]本技术涉及米袋抓手结构
，特别涉及一种应用于大米码垛可调节重量袋抓手。

技术介绍

[0002]大米一般灌入到米袋内，进行储存或者运输，在米袋封口后，就会通过机械抓手配合其他输送结构进行搬运，然后进行码垛。
[0003]专利号：202020756530.X，公布的一种可调袋抓手，其中“通过调节调节丝杆控制两个夹板的距离实现不同规格袋子的抓取，进而抓取不动规格的袋子，提高了抓手的通用性，通过在摆动气缸的伸出，通过旋转曲柄带动着旋转轴转动，旋转轴通过旋转支架板与抓手组件连接，实现抓手的张开，接着抓手组件开始下落准备抓取袋子，摆动气缸收缩进而带动着旋转轴反向转动，抓手组件闭合抓取袋子，抓手组件完全抓紧袋子时，压紧气缸动作，压板压紧袋子防止由于惯性甩出，提高了抓取的安全性”，但是一次性只能抓起一袋，码垛速度慢，工作效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种应用于大米码垛可调节重量袋抓手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种应用于大米码垛可调节重量袋抓手，包括安装盘的下表面设有连接结构，所述连接结构的下端设有抓取结构，所述连接结构包括三角板、滑杆、滑套，所述抓取结构包括抓取外框、一号电动连接杆、二号电动伸缩杆、抬升板、固定筒、导袋板、进袋口、电机开口、电动马达、防滑辊轴、矩形凹槽、圆形通孔、矩形推板、固定管与三号电动伸缩杆。
[0007]优选的，所述三角板固定于安装盘下表面的中心的位置，所述滑杆固定于三角板侧面靠近两端的位置，所述滑套设于滑杆的外侧，所述连接结构通过三角板设于安装盘的下表面，所述安装盘的上表面靠近边缘的位置开设有螺丝孔。
[0008]优选的，所述抓取外框固定于滑套的下端，所述一号电动连接杆固定连接于抓取外框之间，所述抓取结构通过抓取外框设于连接结构的下端。
[0009]优选的，所述一号电动连接杆位于抓取外框前表面与后表面，所述二号电动伸缩杆固定于抓取外框前表面与后表面靠近下端的位置，所述抬升板固定于二号电动伸缩杆之间位于下端的位置。
[0010]优选的，所述固定筒固定于抓取外框内部前表面靠近上端的位置，所述导袋板固定于固定筒远离抓取外框的一端，所述进袋口开设于抓取外框前表面靠近上表面的位置，所述电机开口开设于进袋口的内侧，所述电动马达固定于电机开口的内侧，所述防滑辊轴固定于电动马达上转动轴的外侧。
[0011]优选的，所述矩形凹槽开设于抓取外框的内侧，所述圆形通孔开设于矩形凹槽内
侧靠近四角的位置，所述矩形推板设于矩形凹槽的内部，所述固定管固定于抓取外框外侧对应圆形通孔的位置，所述三号电动伸缩杆固定于固定管的内部，所述三号电动伸缩杆穿过圆形通孔与矩形推板固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]本技术中，通过设置的连接结构配合抓取结构，连接结构配合抓取结构使得袋抓手可以一次性收集起由多袋米袋堆积成的一垛，让一次性转移米袋的数量变多，米袋码垛的速度更快，工作效率大大提高。
附图说明
[0014]图1为本技术一种应用于大米码垛可调节重量袋抓手的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种应用于大米码垛可调节重量袋抓手的抓取结构局部分解示意图；
[0016]图3为本技术一种应用于大米码垛可调节重量袋抓手的图1中A部分放大示意图；
[0017]图4为本技术一种应用于大米码垛可调节重量袋抓手的图2中B部分放大示意图。
[0018]图中：1、安装盘；2、连接结构；201、三角板；202、滑杆；203、滑套；3、抓取结构；301、抓取外框；302、一号电动连接杆；303、二号电动伸缩杆；304、抬升板；305、固定筒；306、导袋板；307、进袋口；308、电机开口；309、电动马达；310、防滑辊轴；311、矩形凹槽；312、圆形通孔；313、矩形推板；314、固定管；315、三号电动伸缩杆。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]实施例一：
[0021]如图1
‑
4所示，一种应用于大米码垛可调节重量袋抓手，包括安装盘1的下表面设有连接结构2，连接结构2的下端设有抓取结构3，连接结构2包括三角板201、滑杆202、滑套203，抓取结构3包括抓取外框301、一号电动连接杆302、二号电动伸缩杆303、抬升板304、固定筒305、导袋板306、进袋口307、电机开口308、电动马达309、防滑辊轴310、矩形凹槽311、圆形通孔312、矩形推板313、固定管314与三号电动伸缩杆315，连接结构2配合抓取结构3使得袋抓手可以一次性收集起由多袋米袋堆积成的一垛，让一次性转移米袋的数量变多，米袋码垛的速度更快，工作效率大大提高；
[0022]三角板201固定于安装盘1下表面的中心的位置，滑杆202固定于三角板201侧面靠近两端的位置，滑套203设于滑杆202的外侧，连接结构2通过三角板201设于安装盘1的下表面，安装盘1的上表面靠近边缘的位置开设有螺丝孔；抓取外框301固定于滑套203的下端，一号电动连接杆302固定连接于抓取外框301之间，抓取结构3通过抓取外框301设于连接结构2的下端；一号电动连接杆302位于抓取外框301前表面与后表面，二号电动伸缩杆303固定于抓取外框301前表面与后表面靠近下端的位置，抬升板304固定于二号电动伸缩杆303之间位于下端的位置；固定筒305固定于抓取外框301内部前表面靠近上端的位置，导袋板
306固定于固定筒305远离抓取外框301的一端，进袋口307开设于抓取外框301前表面靠近上表面的位置，电机开口308开设于进袋口307的内侧，电动马达309固定于电机开口308的内侧，防滑辊轴310固定于电动马达309上转动轴的外侧；矩形凹槽311开设于抓取外框301的内侧，圆形通孔312开设于矩形凹槽311内侧靠近四角的位置，矩形推板313设于矩形凹槽311的内部，固定管314固定于抓取外框301外侧对应圆形通孔312的位置，三号电动伸缩杆315固定于固定管314的内部，三号电动伸缩杆315穿过圆形通孔312与矩形推板313固定连接。
[0023]实施例二：
[0024]需要说明的是，本技术为一种应用于大米码垛可调节重量袋抓手，使用时，通过螺丝穿过安装盘1上的螺丝孔，将袋抓手固定到机械臂或者其他输送结构上，在连接结构2与抓取结构3中，启动电机开口308内的电动马达309，让电动马达309带动防滑辊轴310进行转动，通过机械臂或者其他输送结构，让抓取外框301前表面的进袋口307对准输送米袋的输送带输出的一端，米袋随着防滑辊轴310的转动，穿过进袋口307进入到抓取外框本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于大米码垛可调节重量袋抓手，其特征在于：包括安装盘(1)的下表面设有连接结构(2)，所述连接结构(2)的下端设有抓取结构(3)，所述连接结构(2)包括三角板(201)、滑杆(202)、滑套(203)，所述抓取结构(3)包括抓取外框(301)、一号电动连接杆(302)、二号电动伸缩杆(303)、抬升板(304)、固定筒(305)、导袋板(306)、进袋口(307)、电机开口(308)、电动马达(309)、防滑辊轴(310)、矩形凹槽(311)、圆形通孔(312)、矩形推板(313)、固定管(314)与三号电动伸缩杆(315)。2.根据权利要求1所述的一种应用于大米码垛可调节重量袋抓手，其特征在于：所述三角板(201)固定于安装盘(1)下表面的中心的位置，所述滑杆(202)固定于三角板(201)侧面靠近两端的位置，所述滑套(203)设于滑杆(202)的外侧，所述连接结构(2)通过三角板(201)设于安装盘(1)的下表面，所述安装盘(1)的上表面靠近边缘的位置开设有螺丝孔。3.根据权利要求2所述的一种应用于大米码垛可调节重量袋抓手，其特征在于：所述抓取外框(301)固定于滑套(203)的下端，所述一号电动连接杆(302)固定连接于抓取外框(301)之间，所述抓取结构(3)通过抓取外框(301)设于连接结构(2)的下端。4.根据权利要求3所述的一种应用于大...

【专利技术属性】
技术研发人员：周广礼，陈彩霞，
申请(专利权)人：宁夏明翔粮油有限公司，
类型：新型
国别省市：