一种输送流水线零部件自动夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输送流水线零部件自动夹持机构，涉及输送流水线相关技术领域，包括壳体、传送带、横向移动机构和纵向移动机构，所述横向移动机构和纵向移动机构均设置在壳体的上方，所述传送带设置在壳体的内部，所述壳体的下表面固定连接有支撑腿，所述纵向移动机构包括固定框架、导向杆、伺服电机、移动块、驱动电机和固定滑轨，本实用新型专利技术通过横向移动机构、纵向移动机构和夹持机构的配合使用，对零部件进行夹持，并通过外部控制机构多次控制横向移动机构、纵向移动机构和夹持机构运行，从而将要输送的零部件放置到流水线上，减少了人工手动方式将零部件放置到流水线上，提高了工作效率，减少了不必要的劳动力。减少了不必要的劳动力。减少了不必要的劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种输送流水线零部件自动夹持机构


[0001]本技术涉及输送流水线相关
，具体是涉及一种输送流水线零部件自动夹持机构。

技术介绍

[0002]输送流水线主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚轮输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。在物料的入口处和出口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线。这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统。所有生产过程中使用的有关材料、零件、部件和成品的等物料，都须装在贴有条形码的托盘箱里才能进入输送线系统。在生产管理系统发出的生产指令的作用下，装有物料的托盘箱从指定的入口处进入输送线系统。
[0003]现有的技术存在以下问题：现有的零部件在通过输送流水线进行运输时，大多是采用人工手动的方式将零部件放置到流水线上，这样长时间操作后，由于体力下降，从而降低了工作效率，并增加了不必要的劳动力，降低了实用性，不能满足生产使用需求，不利于使用。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供一种输送流水线零部件自动夹持机构，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的现有的零部件在通过输送流水线进行运输时，大多是采用人工手动的方式将零部件放置到流水线上，这样长时间操作后，由于体力下降，从而降低了工作效率，并增加了不必要的劳动力，降低了实用性，不能满足生产使用需求，不利于使用的问题。
[0005]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
>[0006]一种输送流水线零部件自动夹持机构，包括壳体、传送带、横向移动机构和纵向移动机构，所述横向移动机构和纵向移动机构均设置在壳体的上方，所述传送带设置在壳体的内部，所述壳体的下表面固定连接有支撑腿，所述纵向移动机构包括固定框架、导向杆、伺服电机、移动块、驱动电机和固定滑轨，所述导向杆和移动块均设置在固定框架的内部，所述固定滑轨设置在固定框架的下方，所述壳体的后端固定连接有固定板，所述固定板的上表面与固定滑轨的下表面固定连接，所述固定板的上表面靠近中间位置处固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与固定框架的下表面固定连接，所述固定框架的下表面固定连接有限位柱，所述限位柱的表面与固定滑轨的内侧活动连接，所述壳体通过固定板与驱动电机固定连接。
[0007]优选的，所述固定框架的上表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿固定框架固定连接有导向杆，所述导向杆的末端与固定框架的内部底端转动连接，所述固定框架的内部一侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块。
[0008]优选的，所述导向杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的一侧与滑块的一侧固定连接，所述伺服电机的输出端通过导向杆与移动块螺纹连接，所述滑槽的内壁通过滑块与移动块滑动连接。
[0009]优选的，所述横向移动机构包括固定架、履带、电动机、夹持机构和支架，所述履带设置在固定架的内部，所述移动块的前端固定连接有支架，所述支架的前端固定连接有固定架，所述固定架的外表面固定安装有电动机，所述电动机的输出端贯穿于固定架。
[0010]优选的，所述电动机的输出端与履带的内侧传动连接，所述履带的表面固定连接有固定块，所述固定块的底端固定安装有夹持机构。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种输送流水线零部件自动夹持机构，具备以下有益效果：
[0012]本技术通过横向移动机构、纵向移动机构和夹持机构的配合使用，对零部件进行夹持，并通过外部控制机构多次控制横向移动机构、纵向移动机构和夹持机构运行，从而将要输送的零部件放置到流水线上，减少了人工手动方式将零部件放置到流水线上，提高了工作效率，减少了不必要的劳动力，满足了生产使用需求，提高了实用性。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种输送流水线零部件自动夹持机构立体结构示意图；
[0014]图2为本技术提出的纵向移动机构立体结构示意图；
[0015]图3为本技术提出的横向移动机构立体结构示意图；
[0016]图中标号为：
[0017]1、壳体；2、传送带；3、横向移动机构；4、纵向移动机构；5、支撑腿；6、固定框架；7、导向杆；8、伺服电机；9、移动块；10、滑块；11、滑槽；12、限位柱；13、固定滑轨；14、驱动电机；15、固定板；16、支架；17、固定架；18、夹持机构；19、固定块；20、履带；21、电动机。
具体实施方式
[0018]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0019]参照图1
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3所示，一种输送流水线零部件自动夹持机构，包括壳体1、传送带2、横向移动机构3和纵向移动机构4，横向移动机构3和纵向移动机构4均设置在壳体1的上方，传送带2设置在壳体1的内部，壳体1的下表面固定连接有支撑腿5，纵向移动机构4包括固定框架6、导向杆7、伺服电机8、移动块9、驱动电机14和固定滑轨13，导向杆7和移动块9均设置在固定框架6的内部，固定滑轨13设置在固定框架6的下方，壳体1的后端固定连接有固定板15，固定板15的上表面与固定滑轨13的下表面固定连接，固定板15的上表面靠近中间位置处固定安装有驱动电机14，驱动电机14的输出端与固定框架6的下表面固定连接，固定框架6的下表面固定连接有限位柱12，限位柱12的表面与固定滑轨13的内侧活动连接，壳体1通过固定板15与驱动电机14固定连接。
[0020]固定框架6的上表面固定安装有伺服电机8，伺服电机8的输出端贯穿固定框架6固定连接有导向杆7，导向杆7的末端与固定框架6的内部底端转动连接，固定框架6的内部一侧开设有滑槽11，滑槽11的内壁滑动连接有滑块10，导向杆7的表面螺纹连接有移动块9，移
动块9的一侧与滑块10的一侧固定连接，伺服电机8的输出端通过导向杆7与移动块9螺纹连接，滑槽11的内壁通过滑块10与移动块9滑动连接。
[0021]横向移动机构3包括固定架17、履带20、电动机21、夹持机构18和支架16，履带20设置在固定架17的内部，移动块9的前端固定连接有支架16，支架16的前端固定连接有固定架17，固定架17的外表面固定安装有电动机21，电动机21的输出端贯穿于固定架17，电动机21的输出端与履带20的内侧传动连接，履带20的表面固定连接有固定块19，固定块19的底端固定安装有夹持机构18，伺服电机8、驱动电机14和电动机21均通过外部电源和控制机构进行连接，保障了装置在工作时供电量的需求。
[0022]本技术使用时，首先通过外部控制机构启动驱动电机14、伺服电机8和电动机21工作，驱动电机14的输出端带动固定框架6通过限位柱12沿固定滑轨13的内壁转动，从而带动横向移动机构3和纵向移动机构4进行转动，当转动到相对应的位置时，驱动电机14停止工作，其次本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送流水线零部件自动夹持机构，其特征在于，包括壳体(1)、传送带(2)、横向移动机构(3)和纵向移动机构(4)，所述横向移动机构(3)和纵向移动机构(4)均设置在壳体(1)的上方，所述传送带(2)设置在壳体(1)的内部，所述壳体(1)的下表面固定连接有支撑腿(5)，所述纵向移动机构(4)包括固定框架(6)、导向杆(7)、伺服电机(8)、移动块(9)、驱动电机(14)和固定滑轨(13)，所述导向杆(7)和移动块(9)均设置在固定框架(6)的内部，所述固定滑轨(13)设置在固定框架(6)的下方，所述壳体(1)的后端固定连接有固定板(15)，所述固定板(15)的上表面与固定滑轨(13)的下表面固定连接，所述固定板(15)的上表面靠近中间位置处固定安装有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出端与固定框架(6)的下表面固定连接，所述固定框架(6)的下表面固定连接有限位柱(12)，所述限位柱(12)的表面与固定滑轨(13)的内侧活动连接，所述壳体(1)通过固定板(15)与驱动电机(14)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种输送流水线零部件自动夹持机构，其特征在于：所述固定框架(6)的上表面固定安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出端贯穿固定框架(6)固定连接有导向杆(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德全，阚伟新，钟世民，
申请(专利权)人：苏州泰科尤斯机械有限公司，
类型：新型
国别省市：