一种自动调整的内胆夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动调整的内胆夹持机构，包括主体机架，所述主体机架上滑动连接有第一滑移座和第二滑移座，主体机架上安装有两组分别用于驱动第一滑移座和第二滑移座移动的驱动组件；所述第一滑移座下端固定安装有第一立杆，第二滑移座下端固定安装有第二立杆，第一立杆和第二立杆相对面上均安装有多组用于夹持内胆的水平支板，水平支板上安装有用于吸附内胆的吸盘；本实用新型专利技术利用丝杆传动原理驱动第一滑移座和第二滑移座沿着导轨进行滑动，并且第一滑移座和第二滑移座分别通过独立的电机进行驱动，因此第一滑移座和第二滑移座的移动距离进行单独控制，实现对第一立杆和第二立杆位置的调节，从而确保对内胆夹持的稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动调整的内胆夹持机构


[0001]本技术涉及内胆夹持转运设备
，具体涉及一种自动调整的内胆夹持机构。

技术介绍

[0002]冰箱作为现在家用家电的必需品，其市场的需求量非常大，冰箱的内胆作为冰箱保温的主要部件，内胆的加工效率直接影响到冰箱的生产效率。现有的冰箱内胆均通过成型机成型加工，然而现有的成型机在加工过程中，需要对内胆进行上料和出料的转运，现有的进出料转运通常为工作人员手动进行，然而这种手动搬运不仅工作量大而且效率低下，因此需要一种夹持机构对内胆进行夹持，从而方便对内胆进行自动化机械搬运。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动调整的内胆夹持机构，利用丝杆传动原理驱动第一滑移座和第二滑移座沿着导轨进行滑动，并且第一滑移座和第二滑移座分别通过独立的电机进行驱动，因此第一滑移座和第二滑移座的移动距离进行单独控制，实现对第一立杆和第二立杆位置的调节，从而确保对内胆夹持的稳定性。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种自动调整的内胆夹持机构，包括主体机架，所述主体机架上滑动连接有第一滑移座和第二滑移座，主体机架上安装有两组分别用于驱动第一滑移座和第二滑移座移动的驱动组件；
[0006]所述第一滑移座下端固定安装有第一立杆，第二滑移座下端固定安装有第二立杆，第一立杆和第二立杆相对面上均安装有多组用于夹持内胆的水平支板，水平支板上安装有用于吸附内胆的吸盘。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述驱动组件包括减速机，减速机固定安装在主体机架的短边外侧壁上，减速机的输入端固定安装有电机，减速机的输出端连接有丝杆，丝杆通过轴承转动安装在主体机架上，丝杆上螺纹连接有丝杆座。
[0008]作为本技术进一步的方案：靠近第一滑移座一侧的驱动组件位于第一滑移座下方，驱动组件的丝杆座固定连接在第一滑移座上。
[0009]作为本技术进一步的方案：靠近第二滑移座一侧的驱动组件位于第二滑移座上方，该驱动组件的丝杆座固定连接在第二滑移座上。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述主体机架上设置有两组导轨，第一滑移座和第二滑移座均通过滑块滑动连接在导轨上。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述第一立杆和第二立杆均为铝型材立杆，水平支板通过三角型板安装在铝型材立杆上，三角型板通过两组锁紧螺栓分别与铝型材立杆和水平支板锁紧安装。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述吸盘设置有多组且呈线性阵列分布在水平支
板上。
[0013]本技术的有益效果：
[0014](1)利用丝杆传动原理驱动第一滑移座和第二滑移座沿着导轨进行滑动，并且第一滑移座和第二滑移座分别通过独立的电机进行驱动，因此第一滑移座和第二滑移座的移动距离进行单独控制，实现对第一立杆和第二立杆位置的调节，从而确保对内胆夹持的稳定性。
[0015](2)通过导轨与滑块之间的配合对滑移座的移动起到导向和限位的作用，确保滑移座在主体机架平稳移动，从而提高对内胆夹持的稳定性。
[0016](3)可以根据夹持的内胆规格不同，通过调节锁紧螺栓改变对应水平支板之间的距离，从而确保对内胆的吸附夹持效果，并且通过吸盘对内胆进行吸附，从而提高对内胆夹持的稳定性，有效防止内胆在夹持过程中发生下滑的现象。
附图说明
[0017]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0018]图1是本技术的立体结构示意图；
[0019]图2是本技术的主视结构示意图；
[0020]图3是本技术的侧视结构示意图；
[0021]图4是本技术的俯视结构示意图。
[0022]图中：1、主体机架；2、驱动组件；21、电机；22、减速机；23、丝杆；24、丝杆座；3、第一滑移座；4、第二滑移座；5、导轨；6、滑块；7、第一立杆；8、第二立杆；9、水平支板；10、吸盘；11、三角型板；12、锁紧螺栓。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4所示，本技术为一种自动调整的内胆夹持机构，其中主体机架1上端中心位置固定设置有连接架，连接架用于与外部驱动机构相连，外部驱动机构带动主体机架1整体进行移动，将夹持后的内胆进行转运。
[0025]在主体机架1上滑动设置有第一滑移座3和第二滑移座4，并且主体机架1上设置有两组导轨5，两组导轨5分别与第一滑移座3和第二滑移座4相配合，每组导轨5均设置有两条且对应安装在对应滑移座的两侧，第一滑移座3和第二滑移座4均通过滑块6滑动连接在导轨5上，通过导轨5与滑块6之间的配合对滑移座的移动起到导向和限位的作用，确保滑移座在主体机架1平稳移动，从而提高对内胆夹持的稳定性。
[0026]主体机架1上设置两组驱动组件2分别用于驱动第一滑移座3和第二滑移座4移动，且靠近第一滑移座3一侧的驱动组件2位于第一滑移座3下方，驱动组件2的丝杆座24固定连接在第一滑移座3上；靠近第二滑移座4一侧的驱动组件2位于第二滑移座4上方，该驱动组件2的丝杆座24固定连接在第二滑移座4上；通过电机21带动减速机22工作，减速机22的输
出端带动丝杆23转动，利用丝杆传动原理驱动第一滑移座3和第二滑移座4沿着导轨5进行滑动，并且第一滑移座3和第二滑移座4分别通过独立的电机21进行驱动，因此第一滑移座3和第二滑移座4的移动距离进行单独控制，实现对第一立杆7和第二立杆8位置的调节，从而确保对内胆夹持的稳定性。
[0027]第一滑移座3下端固定安装有第一立杆7，第二滑移座4下端固定安装有第二立杆8，第一立杆7和第二立杆8相对面上均安装有多组用于夹持内胆的水平支板9，其中第一立杆7上安装有四组水平支板9，用于夹持内胆的高边，第二立杆8上安装有三组水平支板9，用于夹持内胆的矮边，第一立杆7和第二立杆8均为铝型材立杆，水平支板9通过三角型板11安装在铝型材立杆上，三角型板11通过两组锁紧螺栓12分别与铝型材立杆和水平支板9锁紧安装，可以根据夹持的内胆规格不同，通过调节锁紧螺栓12改变对应水平支板9之间的距离，从而确保对内胆的吸附夹持效果，并且水平支板9上呈线性阵列分布有多组吸盘10，吸盘10用于对内胆进行吸附，从而提高对内胆夹持的稳定性，有效防止内胆在夹持过程中发生下滑的现象。
[0028]以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动调整的内胆夹持机构，其特征在于，包括主体机架(1)，所述主体机架(1)上滑动连接有第一滑移座(3)和第二滑移座(4)，主体机架(1)上安装有两组分别用于驱动第一滑移座(3)和第二滑移座(4)移动的驱动组件(2)；所述第一滑移座(3)下端固定安装有第一立杆(7)，第二滑移座(4)下端固定安装有第二立杆(8)，第一立杆(7)和第二立杆(8)相对面上均安装有多组用于夹持内胆的水平支板(9)，水平支板(9)上安装有用于吸附内胆的吸盘(10)。2.根据权利要求1所述的一种自动调整的内胆夹持机构，其特征在于，所述驱动组件(2)包括减速机(22)，减速机(22)固定安装在主体机架(1)的短边外侧壁上，减速机(22)的输入端固定安装有电机(21)，减速机(22)的输出端连接有丝杆(23)，丝杆(23)通过轴承转动安装在主体机架(1)上，丝杆(23)上螺纹连接有丝杆座(24)。3.根据权利要求2所述的一种自动调整的内胆夹持机构，其特征在于，靠近第一滑移座(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨闪闪，和经国，葛孝华，杨明宇，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：