一种适用于装盒机的双推手机构制造技术

本实用新型专利技术的一种适用于装盒机的双推手机构，包括平行设置的两组推杆装置，所述推杆装置包括伺服电机、同步带轮、同步带和推杆，所述同步带轮包括主动轮和从动轮，所述伺服电机的输出端与主动轮的中心轴固定连接，所述同步带套设在主动轮和从动轮之间，所述推杆的后端与同步带固定连接，所述推杆的方向与同步带轮的运动方向相同。本实用新型专利技术相比于连续轨道式装盒机推手具有精度高、适应简单、无需调整等优点，解决了药品条袋或者四边封药袋竖直装盒的问题。相比于单推手机构，由于两组推杆装置可以大大的提高生产效率，更好的适应前端来料形式。双推手机构大大提高了生产效率，降低了包材的浪费率，从而降低了成本。从而降低了成本。从而降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于装盒机的双推手机构


[0001]本技术涉及制药机械设备
，尤其涉及一种适用于装盒机的双推手机构。

技术介绍

[0002]随着制药行业药品形式的特殊化，对装盒机的要求不断提高，装盒形式也不断变化。当装盒形式要求与现有结构无法很好的进行匹配时，只有更改装盒机的结构来适应不同的装盒形式。现有大多数装盒机推手机构为连续轨道式或单推手机构。连续式装盒机推手机构的形式为轨道式每个推杆在特定的轨道内进行前进与收缩，这样就导致连续轨道式装盒机推手无法达到相应的精度要求，增大了撞车的风险，进而对特殊要求的装盒形式来说是不可取的。单推手机构虽然能保证特定的精度要求，但却无法达到与其他设备的特定的节拍动作，且速度较低，降低了生产效率。
[0003]因此，需要提供一种适用于装盒机的双推手机构，采用两组推杆装置，避免出现装盒机连续轨道式推手精度不高以及单推手机构节拍无法达到等问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种适用于装盒机的双推手机构，设置两组推杆装置，由两组伺服电机单独控制推杆动作，提高生产效率。
[0005]为解决以上技术问题，本技术采用下述技术方案：
[0006]一种适用于装盒机的双推手机构，包括平行设置的两组推杆装置，所述推杆装置包括伺服电机、同步带轮、同步带和推杆，所述同步带轮包括主动轮和从动轮，所述伺服电机的输出端与主动轮的中心轴固定连接，所述同步带套设在主动轮和从动轮之间，所述推杆的后端与同步带固定连接，所述推杆的方向与同步带轮的运动方向相同。伺服电机通过同步带轮和同步带为推杆提供动力，并很好的识别推杆的运动轨迹，防止推料不到位。推杆为推物料部分，通过同步带带动直线运动，直接进行推料。
[0007]优选地，所述推杆装置还包括直线滑轨和滑块，所述直线滑轨固定设置在推杆的上方，所述滑块滑动连接在直线滑轨上，所述滑块与推杆的后端固定连接。直线滑轨为推杆提供很好的滑动，直线滑轨通过滑块连接推杆，这样推杆的间隙会很小，可以很好的保证推杆重复运动的精度。伺服电机通过同步带带动推杆，推杆带动滑块在直线滑轨上一起向前或向后运动，实现推料和撤回动作，直线滑轨和滑块的配合与导向，使推杆的推料和撤回的方向性更好，大大提高了精度要求。
[0008]优选地，所述推杆装置还包括连接板和齿形板，所述安装板设置在滑块与齿形板之间，所述齿形板上设有与同步带的齿形相对应的咬合齿，所述齿形板与同步带咬合固定，所述推杆的后端固定设置在连接板与齿形板之间。齿形板与同步带的齿形咬合可以保证同步带的运动可以同时带动齿形板、推杆、安装板和滑块同步运动。
[0009]优选地，所述双推手机构的两组推杆装置的伺服电机单独控制。双推手机构采用
的两组推杆装置相对于单推手机构来说更好的匹配了特定的节拍动作。单推手机构只能进行单组推料，而双推手机构则可以两组推料，也可以根据前端来料情况进行判断，是否推料。如一组有料一组无料也可进行单组推料，这样降低了物料的浪费，也相对提高了生产效率。
[0010]优选地，所述双推手机构还包括光电检测开关，所述光电检测开关与伺服电机通讯连接。根据前端光电检测开关检测物料的情况通过通讯信号发送给伺服电机来确定推杆的动作，此动作采用的是两组一节拍，如：当两组推杆装置处都无物料时，两组伺服电机都不进行动作。如：一组有料，一组无料时，前端光电检测开关会判断哪一组有料，哪一组无料，从而通过通讯信号发送给伺服电机，伺服电机再进行动作，有料的进行动作，无料的不进行动作。如：两组都有物料时，前端光电检测开关也会通过通讯信号发送给伺服电机，两组伺服电机同时同步进行动作。这样大大的提高了生产效率，降低了包材的浪费率，从而降低了成本。
[0011]本技术的有益效果如下：
[0012]本技术由于采用了以上技术方案，一种适用于装盒机的双推手机构相比于连续轨道式装盒机推手具有精度高、适应简单、无需调整等优点，解决了药品条袋或者四边封药袋竖直装盒的问题。相比于单推手机构，由于两组推杆装置可以大大的提高生产效率，更好的适应前端来料形式。双推手机构大大提高了生产效率，降低了包材的浪费率，从而降低了成本。
[0013]上述说明仅为本技术技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本技术的技术手段并可依据说明书的内容予以实施，同时为了使本技术的上述和其他目的、技术特征以及优点更加易懂，以下列举一个或多个优选实施例，并配合附图详细说明如下。
附图说明
[0014]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0015]图1示出本技术的一种适用于装盒机的双推手机构的主视结构示意图。
[0016]图2示出本技术的一种适用于装盒机的双推手机构的仰视结构示意图。
[0017]图3示出本技术的一种适用于装盒机的双推手机构的俯视结构示意图。
[0018]图4示出本技术的一种适用于装盒机的双推手机构的侧视结构示意图。
[0019]主要附图标记说明：
[0020]1‑
伺服电机，2
‑
同步带轮，3
‑
同步带，4
‑
直线滑轨，5
‑
滑块，6
‑
安装板，7
‑
推杆。
具体实施方式
[0021]下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0022]除非另有其他明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其他元件或其他组成部分。
[0023]在本文中，为了描述的方便，可以使用空间相对术语，诸如“下面”、“下方”、“下”、“上面”、“上方”、“上”等，来描述一个元件或特征与另一元件或特征在附图中的关系。应理解的是，空间相对术语旨在包含除了在图中所绘的方向之外物件在使用或操作中的不同方向。例如，如果在图中的物件被翻转，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“下”的元件将取向在所述元件或特征的“上方”。因此，示范性术语“下方”可以包含下方和上方两个方向。物件也可以有其他取向(旋转90度或其他取向)且应对本文使用的空间相对术语作出相应的解释。
[0024]如图1
‑
图4所示，一种适用于装盒机的双推手机构，包括平行设置的两组推杆装置，所述推杆装置包括伺服电机1、同步带轮2、同步带3和推杆7，所述同步带轮2包括主动轮和从动轮，所述伺服电机1的输出端与主动轮的中心轴固定连接，所述同步带3套设在主动轮和从动轮之间，所述推杆7的后端与同步带3固定连接，所述推杆7的方向与同步带轮2的运动方向相同。伺服电机1通过同步带轮2和同步带3为推杆7提供动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于装盒机的双推手机构，其特征在于，包括平行设置的两组推杆装置，所述推杆装置包括伺服电机(1)、同步带轮(2)、同步带(3)和推杆(7)，所述同步带轮(2)包括主动轮和从动轮，所述伺服电机(1)的输出端与主动轮的中心轴固定连接，所述同步带(3)套设在主动轮和从动轮之间，所述推杆(7)的后端与同步带(3)固定连接，所述推杆(7)的方向与同步带轮(2)的运动方向相同。2.根据权利要求1所述的一种适用于装盒机的双推手机构，其特征在于，所述推杆装置还包括直线滑轨(4)和滑块(5)，所述直线滑轨(4)固定设置在推杆(7)的上方，所述滑块(5)滑动连接在直线滑轨(4)上，所述滑块(5)与推...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鑫源，苏阳，
申请(专利权)人：北京诚益通博日鸿智能装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：