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本实用新型的一种适用于装盒机的双推手机构，包括平行设置的两组推杆装置，所述推杆装置包括伺服电机、同步带轮、同步带和推杆，所述同步带轮包括主动轮和从动轮，所述伺服电机的输出端与主动轮的中心轴固定连接，所述同步带套设在主动轮和从动轮之间，所述推...
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