一种电动执行机构的可调式底座结构制造技术

技术编号:33387859 阅读:16 留言:0更新日期:2022-05-11 23:03
本实用新型专利技术公开了一种电动执行机构的可调式底座结构,包括:安装座、驱动组件一、固定座、安装板、驱动组件二,驱动组件一安装于安装座,固定座安装于驱动组件一,驱动组件一用于驱动固定座沿直线运动,安装板转动安装于固定座的上端,驱动组件二安装于固定座,驱动组件二用于驱动安装板转动。通过驱动组件一沿直线调节安装板在安装座上的位置,通过驱动组件二调节安装板的转动角度,从而便于调节安装板上连接的电动执行机构的位置。连接的电动执行机构的位置。连接的电动执行机构的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种电动执行机构的可调式底座结构


[0001]本技术涉及电动执行机构的
,特别是涉及一种电动执行机构的可调式底座结构。

技术介绍

[0002]电动执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。电动执行机构一般安装在固定座上,现有的安装方式是固定安装,不便调节,使用感受较差。

技术实现思路

[0003]本申请通过提供一种可提高底座调节的便利性,提升使用感受的电动执行机构的可调式底座结构。
[0004]本申请实施例提供了一种电动执行机构的可调式底座结构,包括:
[0005]安装座;
[0006]驱动组件一,所述驱动组件一安装于所述安装座;
[0007]固定座,所述固定座安装于所述驱动组件一,所述驱动组件一用于驱动所述固定座沿直线运动;
[0008]安装板,所述安装板转动安装于所述固定座的上端;
[0009]驱动组件二,所述驱动组件二安装于所述固定座,所述驱动组件二用于驱动所述安装板转动。
[0010]在上述技术方案的基础上,本申请实施例还可以做如下改进:
[0011]进一步地:所述驱动组件一包括:驱动件一、螺杆一、螺杆二、传动机构、导向块,所述螺杆一、螺杆二相互平行且间隔设置于所述安装座,所述驱动件一的输出端与所述螺杆一连接,所述传动机构设置于所述螺杆一与所述螺杆二之间,所述螺杆一、螺杆二都螺纹连接有若干个所述导向块,所述导向块滑动设置于所述安装座,所述固定座安装于所述导向块。
[0012]进一步地:所述驱动组件一还包括减震座,所述减震座设置于所述固定座与所述导向块之间本步的有益效果:通过减震座对螺杆一与螺杆二进行保护。
[0013]进一步地:所述驱动组件二包括:驱动件二、转轴一、转轴二、转轴三、锥齿轮一、锥齿轮二、圆柱齿轮一、圆柱齿轮二,所述驱动件二安装于所述固定座,所述转轴一沿横向转动安装于所述固定座,所述转轴二、转轴三沿竖向转动安装于所述固定座,所述锥齿轮一安装于所述转轴一、所述锥齿轮二、圆柱齿轮一安装于所述转轴二,所述锥齿轮二与所述锥齿轮一啮合,所述圆柱齿轮二安装于所述转轴三并与所述圆柱齿轮一啮合,所述安装板安装于所述转轴三。本步的有益效果:设置圆柱齿轮一与圆柱齿轮二的目的在于便于调节传动比,防止安装板转速过快。
[0014]进一步地:还包括:指针,所述指针连接于所述安装板,所述固定座上表面以所述转轴三中心为圆心设置有角度刻度,所述指针指向所述角度刻度。
[0015]与现有技术相比,本技术的有益效果在于:通过驱动组件一沿直线调节安装板在安装座上的位置,通过驱动组件二调节安装板的转动角度,从而便于调节安装板上连接的电动执行机构的位置。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0017]图1为本技术的结构示意图一;
[0018]图2为本技术的结构示意图二;
[0019]图3为本技术的结构示意图三
[0020]图4为本技术的结构示意图四。
[0021]其中,
[0022]1安装座;
[0023]2驱动组件一,201驱动件一,202螺杆一,203螺杆二,204传动机构,205导向块,206减震座;
[0024]3固定座;
[0025]4安装板;
[0026]5驱动组件二,501驱动件二,502转轴一,503转轴二,504转轴三,505锥齿轮一,506锥齿轮二,507圆柱齿轮一,508圆柱齿轮二;
[0027]6指针。
具体实施方式
[0028]在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,机械连接的方式可以在现有技术中选择合适的连接方式,如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接、弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接、注塑成型的方式实现结构上的相连;也可以是电连接,通过电传递能源或者信号;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]具体实施例
[0030]如图1所示,一种电动执行机构的可调式底座结构,包括:安装座1、驱动组件一2、固定座3、安装板4、驱动组件二5,驱动组件一2安装于安装座1,固定座3安装于驱动组件一2,驱动组件一2用于驱动固定座3沿直线运动,安装板4转动安装于固定座3的上端,驱动组件二5安装于固定座3,驱动组件二5用于驱动安装板4转动。
[0031]如图1

3所示,驱动组件一2包括:驱动件一201、螺杆一202、螺杆二203、传动机构
204、导向块205,安装座1上端设置有四块支撑板,支撑板两个为一组且相互间隔设置,一组支撑板用于支撑螺杆一202,另一株支撑板用于支撑螺杆二203,螺杆一202、螺杆二203相互平行且间隔设置于安装座1的上端,螺杆一202与螺杆二203分别与对应的支撑板转动连接,驱动件一201安装于安装座1的上端,驱动件一201可以采用伺服电机,驱动件一201的输出端与螺杆一202同轴且固定连接,通过驱动件一201驱动螺杆一202转动,传动机构204设置于螺杆一202与螺杆二203之间,传动机构204用于将动力传递给螺杆二203,传动机构204可以采用齿轮传动、链传动、带传动,以带传动为例,应当采用同步带轮传动,即螺杆一202、螺杆二203分别安装有同步带轮,同步带轮之间绕设有同步带,从而螺杆一202的转动可以同步传递至螺杆二203,螺杆一202、螺杆二203都螺纹连接有两个相互间隔设置的导向块205,导向块205对应螺杆一202、螺杆二203开设有相匹配的螺纹孔,螺杆一202、螺杆二203螺纹连接于对应的螺纹孔中,安装座1上表面开设有导向槽,导向槽为倒T形结构,导向块205下端设置有导向槽外形相匹配的导向端,导向端滑动插设于导向槽中,固定座3安装于导向块205的上端。
[0032]如图1所示,该种驱动组件一2还包括:减震座206,减震座206设置于固定座3与导向块205之间,通过减震座206降低螺杆一202、螺杆二203受到的冲击,因为导向端是滑动设置于导向槽中的,故而导向端与导向槽之间必然存在一定的间隙,即螺杆一202和螺杆二203需要对导向块205产生的一定的支撑力,如果不设置减震座206,固定座3受到冲击后,会因为刚性传力直接传递至螺杆一202、螺杆二203上,当冲击较大时,容本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动执行机构的可调式底座结构,其特征在于,包括:安装座;驱动组件一,所述驱动组件一安装于所述安装座;固定座,所述固定座安装于所述驱动组件一,所述驱动组件一用于驱动所述固定座沿直线运动;安装板,所述安装板转动安装于所述固定座的上端;驱动组件二,所述驱动组件二安装于所述固定座,所述驱动组件二用于驱动所述安装板转动。2.根据权利要求1所述的可调式底座结构,其特征在于,所述驱动组件一包括:驱动件一、螺杆一、螺杆二、传动机构、导向块,所述螺杆一、螺杆二相互平行且间隔设置于所述安装座,所述驱动件一的输出端与所述螺杆一连接,所述传动机构设置于所述螺杆一与所述螺杆二之间,所述螺杆一、螺杆二都螺纹连接有若干个所述导向块,所述导向块滑动设置于所述安装座,所述固定座安装于所述导向块。3.根据权利要求2所述的可调式底座结构,...

【专利技术属性】
技术研发人员:田中山王现中杨昌群牛道东梁珈铭李育特蒋通明邱水蒋仁华张满巧
申请(专利权)人:国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司
类型:新型
国别省市:

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