一种用于感知虚拟物品物理属性的VR力反馈装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于感知虚拟物品物理属性的VR力反馈装置，包括食指舵臂，食指舵臂与食指舵机转动连接，食指舵机与底板的连接，底板的上表面安装有棘轮舵机和旋转编码器，旋转编码器通过旋转轴连接有小齿轮；食指交错层通过轴杆与拇指交错层活动连接形成铰链结构；棘轮舵机底端转动连接有棘齿的一端，棘齿的另一端用于与弹簧棘轮卡接；拇指交错层和食指交错层上方的转轴上活动连接有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，食指交错层的顶部安装有交错层舵机，交错层舵机的输出轴与转轴的顶端连接；拇指交错层的顶部与拇指舵机连接，拇指舵机与拇指舵臂转动连接，拇指舵臂上安装有超声波测距模块，拇指舵臂上滑动连接有拇指滑块。拇指舵臂上滑动连接有拇指滑块。拇指舵臂上滑动连接有拇指滑块。

【技术实现步骤摘要】
一种用于感知虚拟物品物理属性的VR力反馈装置


[0001]本专利技术涉及VR力反馈
，特别是涉及一种用于感知虚拟物品物理属性的VR力反馈装置。

技术介绍

[0002]当前的计算机图形和显示技术使虚拟现实体验在视觉上更加具有真实度。在这些虚拟现实空间中，用户不仅可以观看，甚至还可以与场景中的物体进行交互。电子游戏如果搭配上触觉反馈会更受玩家青睐，因为它增强了玩家在游戏中的真实感，能够让玩家沉浸其中进行游戏。在医学、教育教学领域和其他应用中，触觉增加了传送给大脑的很多细节信息，在某种程度上提高了使用者解决问题的效率。在计算机虚拟现实技术的发展中，虚拟三维环境的仿真与交互技术是研究热点。在虚拟环境的仿真与交互中，力反馈系统提供了力觉的输入输出，因此，力反馈作为一种新型的人机交互技术被引入到交互式虚拟环境仿真研究中。借助力觉交互设备，人们可以测量模拟受力状态而感知物体的大小、形状和运动状态等。目前市面上大部分的力反馈设备灵活性较差并且造价高昂、普及率低，因此新的精度高、性价比高的力反馈设备的研究具有重要意义。
[0003]通常情况下，振动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于感知虚拟物品物理属性的VR力反馈装置，其特征在于，包括食指舵臂(1)、食指舵机(2)、拇指舵臂(5)、拇指舵机(6)、扭簧(7)、交错层舵机(10)、旋转编码器(4)、超声波测距模块(16)、运动传感器模块(17)、Arduino nano主板(18)和底板(19)，所述食指舵臂(1)与食指舵机(2)转动连接，食指舵机(2)与底板(19)的连接，所述底板(19)的上表面安装有棘轮舵机(3)和旋转编码器(4)，所述旋转编码器(4)通过旋转轴连接有小齿轮(20)；所述底板(19)的上表面通过连接柱连接有若干食指交错层(11)，所述食指交错层(11)之间均设有拇指交错层(12)，所述食指交错层(11)通过轴杆与所述拇指交错层(12)活动连接形成铰链结构；拇指交错层(12)底部安装有弹簧棘轮(8)，弹簧棘轮(8)中部设有连接孔，所述轴杆的底端依次穿过所述连接孔、扭簧(7)并与底板(19)固定连接；所述扭簧(7)的一端固定在拇指交错层(12)底部，另一端与底板(19)固定；所述棘轮舵机(3)底端转动连接有棘齿(9)的一端，棘齿(9)的另一端用于与弹簧棘轮(8)卡接；拇...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶文源，李晓婧，孙倩，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：