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本发明公开一种用于感知虚拟物品物理属性的VR力反馈装置，包括食指舵臂，食指舵臂与食指舵机转动连接，食指舵机与底板的连接，底板的上表面安装有棘轮舵机和旋转编码器，旋转编码器通过旋转轴连接有小齿轮；食指交错层通过轴杆与拇指交错层活动连接形成铰链...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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