钻杆抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种钻杆抓取装置，属于钻井设备技术领域，包括属具连接座、水平调节组件以及夹紧组件；属具连接座转动连接在挖机前小臂上；属具连接座包括摆动件；水平调节组件包括上安装座、下安装座以及连接上安装座和下安装座的旋转接头；夹紧组件包括连接杆和设于连接杆两端的夹紧钳组件，设于连接杆上端的夹紧钳组件与下安装座连接；夹紧钳组件包括固定架、夹紧钳，以及驱动机构。本实用新型专利技术提供的钻杆抓取装置，借助夹紧钳和驱动机构实现对钻杆的夹持，而连接杆的上端和下端均设置夹紧钳组件，以提高夹持的稳定性；水平调节组件和属具连接座，解决了钻杆从地面钻杆库至井口中心的转运方式复杂的问题，减少了安全隐患。减少了安全隐患。减少了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
钻杆抓取装置


[0001]本技术属于钻井设备
，更具体地说，是涉及一种钻杆抓取装置。

技术介绍

[0002]挖掘机作为最常用的工程机械，在除了使用挖斗进行挖掘作业情况下，还可以更换属具进行一些其他作业，而抓取杆类属具中目前常见的就是木材抓取器；在石油、地质勘探开发中，接单根钻杆时大多是从地面钻杆库通过猫道进入到鼠洞，再用吊卡提引拉至连接位置，提引操作过程不仅繁琐，甚至还需人工在钻杆运送过程中进行手动调整，危险性高、劳动强度大且存在众多的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种钻杆抓取装置，旨在解决现有的钻杆从地面钻杆库至井口中心的转运方式复杂的问题，同时减少人员的体力劳动强度。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种钻杆抓取装置，包括：
[0005]属具连接座，借助铰接轴转动连接在挖机前小臂上；所述属具连接座包括摆动件，所述摆动件内穿设有摆动轴，所述摆动轴的轴向垂直于所述铰接轴的轴向；
[0006]水平调节组件，包括上安装座、下安装座以及连接在所述上安装座和所述下安装座之间的旋转接头；所述上安装座连接在所述摆动件的下端；所述旋转接头上套设有旋转驱动单元；
[0007]夹紧组件，包括连接杆和设于所述连接杆两端的夹紧钳组件，设于所述连接杆上端的所述夹紧钳组件连接所述下安装座，所述夹紧钳组件包括设于所述连接杆上的固定架，所述固定架上铰接有夹紧钳，所述固定架上还设有驱动所述夹紧钳开合的驱动机构。
[0008]作为本申请另一实施例，所述固定架包括上端板和下端板，所述上端板和所述下端板在远离所述连接杆的一侧均开设有容纳槽。
[0009]作为本申请另一实施例，所述夹紧钳包括：
[0010]两个钳爪，两个所述钳爪对称设置在所述容纳槽两侧，所述钳爪的中部铰接在所述上端板和所述下端板之间，所述钳爪的两端分别设有夹持部和牵引部，所述驱动机构驱动所述牵引部移动，使所述钳爪绕其中部旋转。
[0011]作为本申请另一实施例，所述驱动机构包括：
[0012]伸缩件，所述伸缩件设于所述固定架上，所述伸缩件具有沿其长度方向的自由度；
[0013]施力杆，水平连接在所述伸缩件的自由端，
[0014]两个辅助杆，分别铰接在所述施力杆的两端，两个所述辅助杆的自由端分别铰接在所述牵引部上。
[0015]作为本申请另一实施例，所述伸缩件为液压油缸。
[0016]作为本申请另一实施例，所述下安装座的下端设有连接板，所述连接板与所述夹紧组件连接。
[0017]作为本申请另一实施例，所述旋转驱动单元包括回转支承。
[0018]作为本申请另一实施例，所述摆动件为螺旋摆动油缸。
[0019]本技术提供的钻杆抓取装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术钻杆抓取装置，借助夹紧钳和驱动机构实现对钻杆的夹持，而连接杆的上端和下端均设置夹紧钳组件，以提高夹持的稳定性；水平调节组件和属具连接座，实现了钻杆抓取装置在工作过程中前后、左右摆动以及水平旋转，解决了钻杆从地面钻杆库至井口中心的转运方式复杂的问题，减少了人员体力劳动强度，减少了安全隐患，同时提高了工作效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术实施例提供的钻杆抓取装置的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例提供的螺旋摆动油缸的内部结构示意图；
[0023]图3为本技术实施例提供的旋转驱动单元的结构示意图；
[0024]图4为本技术实施例提供的夹紧钳组件张开状态的示意图；
[0025]图5为本技术实施例提供的夹紧钳组件夹紧状态的示意图。
[0026]图中：1、安装板；2、耳板；3、螺旋摆动油缸；4、支腿；5、上安装座；6、旋转驱动单元；7、旋转接头；8、下安装座；9、连接板；10、夹紧钳组件；11、钳爪；12、连接杆；13、下端板；14、伸缩件；15、施力杆；16、辅助杆。
具体实施方式
[0027]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]请参阅图1至图5，现对本技术提供的钻杆抓取装置进行说明。所述钻杆抓取装置，包括属具连接座、水平调节组件以及夹紧组件；属具连接座借助铰接轴转动连接在挖机前小臂上；属具连接座包括摆动件，摆动件内穿设有摆动轴，摆动轴的轴向垂直于铰接轴的轴向；水平调节组件包括上安装座5、下安装座8以及连接在上安装座5和下安装座8之间的旋转接头7；上安装座5连接在摆动件的下端；旋转接头7上套设有旋转驱动单元6；连接摆动件的旋转驱动单元6；夹紧组件包括连接杆12和设于连接杆12两端的夹紧钳组件10，设于连接杆12上端的夹紧钳组件10连接下安装座8；夹紧钳组件10包括设于连接杆12上的固定架，固定架上铰接有夹紧钳，固定架上还设有驱动夹紧钳开合的驱动机构。
[0029]本技术提供的钻杆抓取装置，与现有技术相比，属具连接座铰接在挖机前小臂上，属具连接座包括水平方向的摆动件，摆动件内设置有摆动轴，摆动轴的轴向与铰接轴的轴向垂直，铰接轴用于实现属具连接座在前后方向上的摆动，而摆动轴用于实现属具连接座在左右方向上的摆动。
[0030]属具连接座的下方设置水平调节组件，水平调节组件的上安装座5连接在摆动轴
的下方，水平调节组件的下安装座8的连接夹紧组件的连接杆12的上端的夹紧钳组件10；旋转接头7的下部带动下安装座8旋转，带动夹紧组件水平旋转；夹紧钳借助固定架连接在连接杆12上，夹紧钳铰接在固定架上，驱动机构设置在固定架上，驱动机构的驱动端连接夹紧钳驱动夹紧钳的开合，以夹持钻杆。
[0031]本技术提供的钻杆抓取装置，借助夹紧钳和驱动机构实现对钻杆的夹持，而连接杆12的上端和下端均设置夹紧钳组件10，以提高夹持的稳定性；水平调节组件和属具连接座，实现了钻杆抓取装置在工作过程中前后、左右摆动以及水平旋转，解决了钻杆从地面钻杆库至井口中心的转运方式复杂的问题，减少了人员体力劳动强度，减少了安全隐患，同时提高了工作效率。
[0032]属具连接座上设置有支撑板，支撑板的上端面对称设置有两个安装板1，两个安装板1分别设置在挖机前小臂的两侧，并借助铰接轴与挖机前小臂铰接，将挖机前小臂夹持在两个安装板1之间，起连接作用。
[0033]支撑板的下端设置有两个向下延伸的耳板2，两个耳板2分别设置在支撑板的两侧，两个耳板2之间设置有摆动件，摆动件的摆动轴水平设置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.钻杆抓取装置，其特征在于，包括：属具连接座，借助铰接轴转动连接在挖机前小臂上；所述属具连接座包括摆动件，所述摆动件内穿设有摆动轴，所述摆动轴的轴向垂直于所述铰接轴的轴向；水平调节组件，包括上安装座、下安装座以及连接在所述上安装座和所述下安装座之间的旋转接头；所述上安装座连接在所述摆动件的下端；所述旋转接头上套设有旋转驱动单元；夹紧组件，包括连接杆和设于所述连接杆两端的夹紧钳组件，设于所述连接杆上端的所述夹紧钳组件连接所述下安装座，所述夹紧钳组件包括设于所述连接杆上的固定架，所述固定架上铰接有夹紧钳，所述固定架上还设有驱动所述夹紧钳开合的驱动机构。2.如权利要求1所述的钻杆抓取装置，其特征在于，所述固定架包括上端板和下端板，所述上端板和所述下端板在远离所述连接杆的一侧均开设有容纳槽。3.如权利要求2所述的钻杆抓取装置，其特征在于，所述夹紧钳包括：两个钳爪，两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋立波，李陈龙，陈云召，闫朝辉，程佳浩，胡向阳，
申请(专利权)人：河北永明地质工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：