本发明专利技术涉及钻机换杆装置，具体公开了一种自动换杆装置，包括钻孔装置(1)、储杆装置(2)和驱动器(3)，钻孔装置(1)包括推进梁(11)和推进单元(12)，推进单元(12)连接于推进梁(11)上且能够沿推进梁(11)上下移动；储杆装置(2)对应设于钻孔装置(1)的侧部，储杆装置(2)能够用于安放并排分布的多根钻杆(4)，驱动器(3)能够驱动储杆装置(2)向推进单元(12)处移动或从该推进单元(12)处退回，以在工作过程中向钻孔装置(1)依次逐根地将钻杆(4)输送到位。本发明专利技术能够实现钻机的自动换杆，减轻了工人的劳动强度，提升了换杆装杆的速度，且自动换杆装置结构简单故障率低。构简单故障率低。构简单故障率低。
【技术实现步骤摘要】
一种自动换杆装置及钻机
[0001]本专利技术涉及钻机换杆装置，具体地，涉及一种自动换杆装置及钻机。
技术介绍
[0002]钻机是在勘探或矿产资源(含固体矿、液体矿、气体矿等)开发中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备，又称钻探机。其主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，下入或提出在孔内的钻具。可用于钻取岩心、矿心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等情况。
[0003]每个钻杆的长度一般在几米至十几米之间，而为了满足成孔深度一般达十多米到数十米的要求，需要多个钻杆通过工装相互连接，因此在钻探过程中需要进行换杆的操作。
[0004]为了减轻工人们的劳动强度，现有的换杆技术中多采用自动换杆的方式，一般是通过储杆装置存储钻杆，并通过储杆装置的移动或进一步结合其它的辅助装置进行换杆，而现有技术中的储杆装置结构复杂质量大，换杆过程中储杆装置以及其它辅助装置的动作幅度也大，使得换杆过程步骤繁多，换杆速度慢；且能耗高，安全性也低。
[0005]有鉴于此，需要提供一种自动换杆装置。
技术实现思路
[0006]本专利技术第一方面所要解决的技术问题是提供一种自动换杆装置，其能够实现自动换杆且其结构简单。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供了一种自动换杆装置，包括钻孔装置、储杆装置和驱动器，所述钻孔装置包括推进梁和推进单元，所述推进单元连接于所述推进梁上且能够沿所述推进梁上下移动；所述储杆装置对应设于所述钻孔装置的侧部，所述储杆装置能够用于安放并排分布的多根钻杆，所述驱动器能够驱动所述储杆装置向所述推进单元处移动或从该推进单元处退回，以在工作过程中向所述钻孔装置依次逐根地将所述钻杆输送到位。
[0008]优选地，所述钻孔装置还包括扶杆器和粉尘收集装置，所述扶杆器置于所述推进梁的底端并对应处于所述推进单元下方；所述粉尘收集装置置于所述扶杆器的下方。
[0009]具体地，所述储杆装置经由支架与所述钻孔装置连接，所述驱动器连接于所述支架上；所述推进梁上部的左右两侧以及下部的左右两侧各自布置有成对的所述支架，以形成上支架组和下支架组，所述储杆装置能够沿所述支架移动，以能够向所述推进单元处移动或从该推进单元处退回。
[0010]进一步具体地，所述储杆装置从上至下依次包括上固定臂、下固定臂和托板，所述上固定臂和下固定臂上均设有多个夹具，以能够用于固定所述钻杆，所述托板与所述推进梁相连接。
[0011]进一步具体地，各所述支架上均设有沿横向延伸的支架导轨，所述上固定臂与所述下固定臂上均设有与所述支架导轨相匹配的滑块结构；所述上固定臂经由所述滑块结构
与所述上支架组连接，所述下固定臂经由所述滑块结构与所述下支架组连接，所述储杆装置能够沿所述支架导轨所引导的方向移动。
[0012]优选地，各所述夹具均配置为能够被控制为独立开合。
[0013]更优选地，所述驱动器为液压驱动器、或齿轮齿条驱动器、或涡轮蜗杆驱动器。
[0014]具体地，所述推进单元包括推进器和托架组件，所述托架组件上设有用于连接所述钻杆的钻杆套筒。
[0015]进一步具体地，所述钻杆套筒与所述托架组件的连接处设有传感器，以能够在工作工程中检测所述储杆装置上的所述钻杆的输送位置。
[0016]优选地，所述钻孔装置的下部设有垂直度监测器，以能够在工作过程中监测所述钻杆的垂直度。
[0017]具体地，自动换杆装置还包括控制器，该控制器电连接于所述推进单元、所述驱动器、以及所述储杆装置，以能够控制所述钻孔装置和储杆装置的动作。
[0018]本专利技术第二方面提供了一种钻机，包括上述技术方案中任一项所述的自动换杆装置。
[0019]通过上述技术方案，本专利技术第一方面所提供的一种自动换杆装置，其通过设置在钻孔装置侧面的储杆装置存储钻杆，并通过控制器控制驱动器将储杆装置沿着支架导轨的延伸方向(即横向)，向钻孔装置中的推进单元处移动实现钻杆的自动进给或是钻杆的自动收纳，并能够进一步的通过控制器控制推进单元沿推进梁上下移动，将输送到推进单元下方的钻杆向下推进或将地下的钻杆向上抽出，实现了自动换杆，极大地减轻了工人的工作量，且该换杆装置由于结构简单，故而制造成本低，故障率也低；此外，由于换杆过程中储杆装置的动作量较小，使得自动换杆装置的重心位置的变化幅度小，不易引起自动换杆装置的晃动，安全性更高。
[0020]本专利技术第二方面所提供的一种钻机，其具有上述的自动换杆装置，因此其也具备结构简单，故障率低且制造成本低的优点，且在换杆过程中储杆装置的动作量较小，一方面提高了自动换杆的速度，另一方面也使得钻机整体的重心位置变化幅度小，不易引起钻机的晃动，安全性更高。
[0021]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0022]图1是本专利技术自动换杆装置的一个实施例的示意图；
[0023]图2是本专利技术自动换杆装置中推进单元的结构示意图。
[0024]附图标记说明
[0025]1-钻孔装置 11-推进梁
[0026]12-推进单元 121-推进器
[0027]122-托架组件 1221-钻杆套筒
[0028]1222-传感器 13-支架
[0029]131-支架导轨 14-扶杆器
[0030]15-粉尘收集装置2-储杆装置
[0031]21-上固定臂
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22-下固定臂
[0032]23-托板
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24-夹具
[0033]3-驱动器
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4-钻杆
具体实施方式
[0034]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。
[0035]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，术语“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0036]如图1所示，在本专利技术自动换杆装置的某些实施例中，其包括钻孔装置1、储杆装置2和驱动器3，钻孔装置1包括推进梁11和推进单元12，推进单元12连接于推进梁11上且能够沿推进梁11上下移动；储杆装置2对应设于钻孔装置1的侧部，储杆装置2能够用于安放并排分布的多根钻杆4，驱动器3能够驱动储杆装置2向推进单元12处移动或从该推进单元12处退回，以在工作过程中向钻孔装置1依次逐根地将钻杆4输送到位。
[0037]本专利技术中的储杆装置2设置于钻孔装置1的侧部，其内能够并排分布多根钻本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动换杆装置，其特征在于，包括钻孔装置(1)、储杆装置(2)和驱动器(3)，所述钻孔装置(1)包括推进梁(11)和推进单元(12)，所述推进单元(12)连接于所述推进梁(11)上且能够沿所述推进梁(11)上下移动；所述储杆装置(2)对应设于所述钻孔装置(1)的侧部，所述储杆装置(2)能够用于安放并排分布的多根钻杆(4)，所述驱动器(3)能够驱动所述储杆装置(2)向所述推进单元(12)处移动或从该推进单元(12)处退回，以在工作过程中向所述钻孔装置(1)依次逐根地将所述钻杆(4)输送到位。2.根据权利要求1所述的自动换杆装置，其特征在于，所述钻孔装置(1)还包括扶杆器(14)和粉尘收集装置(15)，所述扶杆器(14)置于所述推进梁(11)的底端并对应处于所述推进单元(12)下方；所述粉尘收集装置(15)置于所述扶杆器(14)的下方。3.根据权利要求1所述的自动换杆装置，其特征在于，所述储杆装置(2)经由支架(13)与所述钻孔装置(1)连接，所述驱动器(3)连接于所述支架(13)上；所述推进梁(11)上部的左右两侧以及下部的左右两侧各自布置有成对的所述支架(13)，以形成上支架组和下支架组，所述储杆装置(2)能够沿所述支架(13)移动，以能够向所述推进单元(12)处移动或从该推进单元(12)处退回。4.根据权利要求3所述的自动换杆装置，其特征在于，所述储杆装置(2)从上至下依次包括上固定臂(21)、下固定臂(22)和托板(23)，所述上固定臂(21)和下固定臂(22)上均设有多个夹具(24)，以能够用于固定所述钻杆(4)，所述托板(23)与所述推进梁(11)相连接。5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：易炜峰，张洪涛，吴桥鸿，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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