一种全自动洗车机行走计数装置，包括相互配合使用的行驶编码盘和接近开关，还包括计数行走轮和轮架，所述接近开关与全自动洗车机的控制器电连接，所述轮架安装在全自动洗车机龙门框架立柱底座的底部，所述计数行走轮装在轮架上，且可沿洗车机的轨道行走，所述行驶编码盘贴合安装在计数行走轮的侧壁上，所述接近开关装在轮架上。本实用新型专利技术将行驶编码盘贴合安装在计数行走轮上，不仅实现了在全自动洗车机发生故障不动时，停止计数，使全自动洗车机的安全性能得到大大的提高，还能避免行驶编码盘的扭曲变形，保证全自动洗车机行走时计数的准确度。确度。确度。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动洗车机行走计数装置
[0001]本技术涉及自动洗车机
，特别是一种全自动洗车机行走计数装置。
技术介绍
[0002]在中国经济快速发展的大背景下，越来越多的人购买汽车，汽车数量的迅速增加与人们生活节奏的日益加快，使得全自动洗车机快捷的洗车方式越来越受到广大车主的青睐。
[0003]由于全自动洗车机是对驶入设定区域的汽车进行自动化清洗的，无人看管，因此，其沿轨道往复行走的距离必须要实时反馈给控制器，以便控制器下达下一指令。目前，全自动洗车机沿轨道行走的距离一般都是由安装在从动轮转轴端部的行驶编码盘和安装在全自动洗车机龙门框架立柱底座上的接近开关来进行实时反馈的。如专利号ZL 202020894487.3、名称为“一种往复式洗车机底盘行驶轮机构”的中国技术专利，它包括底盘，底盘的一端设置有行驶电机，行驶电机的输出轴与行驶减速机传动连接，行驶减速机的输出轴外表面固定安装有主动轮；底盘的另一端设置有从动轮，从动轮中间固定安装有转轴，转轴的两端外侧表面通过轴承与轴承安装座活动连接，转轴的一端固定安装有行驶编码盘，底盘上还固定安装有接近开关。该专利通过将行驶编码盘安装在转轴的一端，从而当行驶减速机和行驶电机发生故障时，设备停止，行驶编码盘能够立即停止计数，相应地，控制器也就停止了下一步动作指令，提高了全自动洗车机的安全性。
[0004]但是，由于上述专利中行驶编码盘安装在从动轮的转轴端部，因此，在对其进行装配或者实际使用的过程中，行驶编码盘很容易因碰撞而产生变形，致使其无法与接近开关进行较好的配合，存在计数误差，进而影响全自动洗车机的清洗效果及清洗效率。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题是，提供一种全自动洗车机行走计数装置，解决现有洗车机行走计数不准确的技术问题。
[0006]本技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全自动洗车机行走计数装置，包括相互配合使用的行驶编码盘和接近开关，所述接近开关与全自动洗车机的控制器电连接，其中，还包括计数行走轮和轮架，所述轮架安装在全自动洗车机龙门框架立柱底座的底部，所述计数行走轮装在轮架上，且可沿洗车机的轨道行走，所述行驶编码盘贴合安装在计数行走轮的侧壁上，所述接近开关装在轮架上。
[0007]本技术所述的一种全自动洗车机行走计数装置，其中，所述轮架为一个长形托盘，并且沿全自动洗车机龙门框架立柱底座的长度方向设置，所述计数行走轮通过销轴安装在长形托盘的前部，所述全自动洗车机龙门框架立柱底座的底部设有向下延伸的立板，所述长形托盘的前端铰接在立板的底部，长形托盘的后部设有配重块。
[0008]本技术所述的一种全自动洗车机行走计数装置，其中，所述配重块的左右两侧均设有凸部，所述长形托盘后部的左右两侧均设有供凸部伸出的缺口。
[0009]本技术所述的一种全自动洗车机行走计数装置，其中，所述行驶编码盘和接近开关的数量均为两个，两个所述行驶编码盘分别贴合安装在计数行走轮的左右两个侧壁上，两个所述接近开关之间的间距与两个所述行驶编码盘的间距相对应。
[0010]本技术所述的一种全自动洗车机行走计数装置，其中，所述全自动洗车机龙门框架立柱底座上对应计数行走轮和接近开关的正上方开设有维修孔，所述维修孔位于全自动洗车机龙门框架立柱的内腔中。
[0011]本技术所述的一种全自动洗车机行走计数装置，其中，所述立板的底部设有倒立的U形豁口，所述长形托盘的前端穿设有一根横轴，所述横轴上夹设有前半夹紧块和后半夹紧块，所述后半夹紧块的后部设有垫板，所述垫板、后半夹紧块和前半夹紧块上穿设有螺栓，所述螺栓位于U形豁口内。
[0012]本技术所述的一种全自动洗车机行走计数装置，其中，所述垫板上开设的供螺栓穿过的通孔为方形孔，所述螺栓的头部设有用于插入方形孔内的方形块。
[0013]采用以上结构后，与现有技术相比，本技术一种全自动洗车机行走计数装置具有以下优点：本技术将行驶编码盘贴合安装在计数行走轮上，不仅实现了在全自动洗车机发生故障不动时，停止计数，使全自动洗车机的安全性能得到大大的提高，还能避免行驶编码盘的扭曲变形，保证全自动洗车机行走时计数的准确度。
附图说明
[0014]图1是全自动洗车机龙门框架立柱底座的立体结构示意图；
[0015]图2是本技术安装在龙门框架立柱底座上时的立体放大结构示意图；
[0016]图3是图2的仰视立体结构示意图；
[0017]图4是图2中本技术一种全自动洗车机行走计数装置的立体放大结构示意图；
[0018]图5是图4中螺栓与垫板连接在一起时的立体放大结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施方式对本技术一种全自动洗车机行走计数装置作进一步详细说明：
[0020]如图1、图2和图3所示，在本具体实施方式中，本技术一种全自动洗车机行走计数装置，包括计数行走轮5、轮架12以及相互配合使用的行驶编码盘7和接近开关8，轮架12安装在全自动洗车机龙门框架立柱底座4的底部，计数行走轮5安装在轮架12上，且可沿洗车机的轨道行走，换句话说，计数行走轮5可以跟随全自动洗车机龙门框架立柱底座4同步行走。行驶编码盘7贴合安装在计数行走轮5的侧壁上，接近开关8装在轮架12上，并与全自动洗车机的控制器电连接，用于向控制器实时传输数据，属于常规技术。
[0021]轮架12为一个长形托盘，并且沿全自动洗车机龙门框架立柱底座4的长度方向设置，计数行走轮5通过销轴13安装在长形托盘的前部，全自动洗车机龙门框架立柱底座4的底部设有向下延伸的立板15，长形托盘的前端铰接在立板15的底部，长形托盘的后部设有配重块17。将长形托盘的前端与立板15底部铰接，后部设有配重块17，计数行走轮5设置在两者之间，且靠近前端，类似杠杆的一个支点，这使得计数行走轮5在配重块17的下压作用下，能够始终贴合洗车机的轨道行走。
[0022]结合图4，在配重块17的左右两侧均设有凸部171，同时在长形托盘后部的左右两侧均设有供凸部171伸出的缺口121，可确保配重块17放置后的牢靠性。
[0023]为了进一步保证在全自动洗车机行走时计数的准确性，将行驶编码盘7和接近开关8 的数量均设置了两个。两个行驶编码盘7分别贴合安装在计数行走轮5的左右两个侧壁上，两个接近开关8之间的间距与两个所述行驶编码盘7的间距相对应。
[0024]全自动洗车机龙门框架立柱底座4上对应计数行走轮5和接近开关8的正上方开设有维修孔41，维修孔41位于全自动洗车机龙门框架立柱1的内腔中。当需要对计数行走轮5 和接近开关8进行检修或保养时，工人可通过维修孔41对其进行操作，非常省时省力。为了进一步提高检修和保养时的便利性，在全自动洗车机龙门框架立柱1的侧壁上对应维修孔41部位开设有窗口3，窗口3上盖设有防尘板2。
[0025]立板15的底部设有倒立的U形豁口151，长形托盘的前端穿设有一根横轴14本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动洗车机行走计数装置，包括相互配合使用的行驶编码盘(7)和接近开关(8)，所述接近开关(8)与全自动洗车机的控制器电连接，其特征在于：还包括计数行走轮(5)和轮架(12)，所述轮架(12)安装在全自动洗车机龙门框架立柱底座(4)的底部，所述计数行走轮(5)装在轮架(12)上，且可沿洗车机的轨道行走，所述行驶编码盘(7)贴合安装在计数行走轮(5)的侧壁上，所述接近开关(8)装在轮架(12)上。2.根据权利要求1所述的一种全自动洗车机行走计数装置，其特征在于：所述轮架(12)为一个长形托盘，并且沿全自动洗车机龙门框架立柱底座(4)的长度方向设置，所述计数行走轮(5)通过销轴(13)安装在长形托盘的前部，所述全自动洗车机龙门框架立柱底座(4)的底部设有向下延伸的立板(15)，所述长形托盘的前端铰接在立板(15)的底部，长形托盘的后部设有配重块(17)。3.根据权利要求2所述的一种全自动洗车机行走计数装置，其特征在于：所述配重块(17)的左右两侧均设有凸部(171)，所述长形托盘后部的左右两侧均设有供凸部(171)伸出的缺口(121)。4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的一种全自动洗车机行走计数装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：方慧清，谢正辉，
申请(专利权)人：嘉兴云彩机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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