【技术实现步骤摘要】
一种用于磁浮列车的停车定位方法、系统和存储介质
[0001]本专利技术属于磁浮列车停车制动控制领域，特别涉及一种用于磁浮列车的停车定位方法、系统和存储介质。
技术介绍
[0002]光纤光栅自问世以来，已广泛应用于光纤传感领域。光纤光栅传感器具有抗电磁干扰、抗腐蚀、电绝缘、高灵敏度和低成本以及和普通光纤的良好的兼容性等优点。由于光纤光栅的谐振波长对应力应变敏感，所以主要通过应力应变的测量实现。光纤光栅传感器是通过外界参量对光纤光栅的中心波长调制来获得传感信息的。因此，传感器灵敏度高，抗干扰能力强，对光源能量和稳定性要求低，适合作精密、精确测量。
[0003]光纤光栅技术目前在轨道交通领域有所研究，但并未规模应用：光纤光栅技术的应用研究目前集中在以光纤光栅实现列车占用检查，例如光纤光栅实现点式列车车轴计数和光纤光栅实现连续式列车车占用检查等。
[0004]磁浮列车相对于轮轨列车缺少轮对，因此无法通过轮齿速传监测列车速度。磁浮列车进行列车测速测距通常使用钢轨枕涡流测速装置测速测装置配合测速雷达或加速度计。其中涡流测...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于磁浮列车的停车定位方法，其特征在于，包括下面步骤：通过列车车载测速设备获取实时的第一列车运行信息；通过设置在车站内轨道旁的光纤光栅装置获取实时的第二列车运行信息；融合计算所述第一列车运行信息和所述第二列车运行信息以获取实时的列车实际运行速度，并实时优化列车控制曲线直至列车停止在停车点。2.根据权利要求1所述的用于磁浮列车的停车定位方法，其特征在于，所述第一列车运行信息包括第一列车速度v
车
′
和所述列车距离所述停车点的第一距离；所述第二列车运行信息包括所述列车的车重、列车加速度a
光
、第二列车速度v
光
和所述列车距离所述停车点的第二距离。3.根据权利要求2所述的用于磁浮列车的停车定位方法，其特征在于，所述的融合计算所述第一列车运行信息和所述第二列车运行信息以获取列车实际运行速度包括以下步骤：对至少2套车载测速装置分别测得的列车速度进行解析计算，获取所述第一列车速度v
车
′
，将所述第一列车速度v
车
′
与所述第二列车速度v
光
融合计算，获取列车实际运行速度v
车
。4.根据权利要求3所述的用于磁浮列车的停车定位方法，其特征在于，所述的对至少2套车载测速装置分别测得的列车速度并进行解析计算，获取所述第一列车速度v
车
′
，包括下面步骤：获取通过第一车载测速装置测得的第一测速结果v1；获取通过第二车载测速装置测得的第二测速结果v2；将所述第一测速结果v1和所述第二测速结果v2的差值与所述第一测速结果v1和所述第二测速结果v2中较小的值进行比较：当满足时，判断所述第一车载测速装置和所述第二车载测速装置的测量结果可靠，并输出所述第一列车速度当时，判断所述第一车载测速装置与所述第二车载测速装置的测量结果有误，不输出所述第一列车速度v
车
′
。5.根据权利要求4所述的用于磁浮列车的停车定位方法，其特征在于，所述的列车实际运行速度v
车
的计算步骤为：当输出所述第一列车速度时，否则v
车
＝v
光
。6.根据权利要求5所述的用于磁浮列车的停车定位方法，其特征在于，在获取所述第一列车速度v
车
′
车的步骤之后还包括下面步骤：
输出列车最大可能速度v
最大
′
，其中，v
最大
′
＝max(v1，v2)。7.根据权利要求6所述的用于磁浮列车的停车定位方法，其特征在于，在所述的获取列车实际运行速度v
车
的步骤之后，还包括输出列车停车安全防护速度v
防
，其中，v
防
＝max(v
最大
′
，v
光
)。8.根据权利要求1所述的用于磁浮列车的停车定位方法，其特征在于，所述的实时优化列车控制曲线直至列车停止在停车点包括步骤：获取一个时间段内所述列车的测量加/减速度数据；获取所述时间段内，所述列车实际运行速度对应的安全模型中的安全加/减速度数据；当所述测量加/减速度数据与安全加/减速度数据的误差精度在预设阈值范围外时，根据所述测量加/减速度对列车控制曲线...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨明春，石晶，崔俊锋，胡彬，贾云光，刘岭，江明，杨明，陈立华，于小泉，刘军，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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