本实用新型专利技术公开了一种线对线激光焊接的工装定位机构，包括上料工装、定位模组、可转动地安装固定的压紧固定模组、线头限位机构，在上料工装安装物料后，可以将线头限位机构移动至靠近压紧固定模组，电机引线顺着定位模组的引导通道插入线头限位机构的引导通道从而对好位置和长度，然后转动压紧固定模组压紧穿过所述引导通道的电机引线，如此本实用新型专利技术可以从三个方向同时定位电机引线，而且在焊接完成后，可以通过转动再次打开固定模组，如此，本实用新型专利技术保证自动生产线或自动化设备可以连续生产，便于工装流向到下游工站时可以实现自动打开取料。打开取料。打开取料。
【技术实现步骤摘要】
一种线对线激光焊接的工装定位机构
[0001]本技术涉及线对激光焊接领域，尤其涉及一种线对线激光焊接的工装定位机构。
技术介绍
[0002]目前半自动生产线或自动化设备生产线中使用工装上料，并对物料进行定位，此工装定位需要X、Y、Z三个方向同时定位，另外，在定位完成之后，目前的流水线并不能完全保证自动生产线或自动化设备可以连续生产，因为在工装流动到下一个工位时，无法实现自动打开取料。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种线对线激光焊接的工装定位机构。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种线对线激光焊接的工装定位机构，包括:
[0005]上料工装，用于安装物料使得所述物料的电机引线平行于第一水平方向延伸，所述电机引线的线头部分为两节不同径向尺寸的圆柱组成的缩径结构；
[0006]定位模组，与所述上料工装在第一水平方向上正对设置，所述定位模组包括一平行于第一水平方向延伸的引导通道，所述引导通道用于引导所述电机引线沿第一水平方向穿过自身；
[0007]可转动地安装固定的压紧固定模组，所述压紧固定模组的转轴平行于第一水平方向，所述压紧固定模组位于所述定位模组上方以对穿过所述引导通道的所述电机引线进行压紧，并可转动打开以撤销对所述电机引线的压紧作用；
[0008]线头限位机构，与所述定位模组在第一水平方向上正对设置并可在第一水平方向上来回运动，所述线头限位机构包括一平行于第一水平方向延伸且正对所述引导通道的缩径通道，所述缩径通道与所述电机引线的缩径结构相适配，所述线头限位机构用于通过移动到靠近所述压紧固定模组使得所述电机引线的缩径结构插入所述缩径通道从而对所述电机引线对好位置和长度，以及在所述电机引线对好位置和长度后移动到远离所述压紧固定模组而裸露出所述电机引线的缩径结构以供后续焊接。
[0009]优选地，所述定位模组包括沿第一水平方向并排设置的前定位板和后定位板，所述前定位板和所述后定位板均沿第二水平方向设置，第二水平方向与第一水平方向垂直，所述压紧固定模组位于所述后定位板上方并可转动打开；所述前定位板上沿其长度方向开设至少一组所述引导通道，所述引导通道是仅两端开放的贯通所述前定位板的一个过孔，所述后定位板位于所述前定位板远离所述上料工装一侧，所述后定位板的顶部凹陷形成沿其长度方向延伸的至少一组引导槽，所述引导槽平行于第一水平方向延伸，所述电机引线穿过所述引导通道进入所述引导槽。
[0010]优选地，所述压紧固定模组包括压线板和安装耳，所述压线板的一端与所述安装耳通过平行于第一水平方向的转轴连接，所述压线板位于所述后定位板上方以压紧所述引导槽中暴露出来的所述电机引线。
[0011]优选地，所述压线板的顶部靠所述安装耳位置上凸形成一凸耳以用于在焊接完成后被拨动打开所述压线板。
[0012]优选地，所述压线板的用于与所述后定位板压合的底部包覆有一层软胶层。
[0013]优选地，所述压线板设置有磁铁，所述定位模组的下方设置有磁铁，所述压线板的磁铁和所述定位模组下方的磁铁相互吸引以为所述压线板提供压向所述后定位板压的作用力。
[0014]优选地，所述引导通道呈漏斗状，所述引导通道沿第一水平方向分为喇叭孔和与所述喇叭孔连接的柱形孔，所述喇叭孔朝向所述上料工装；
[0015]所述引导槽呈半个漏斗状，所述引导槽沿第一水平方向分为喇叭槽和与所述喇叭槽连接的柱形槽，所述喇叭槽朝向所述柱形孔，所述柱形孔与所述柱形槽的中心线共线，所述柱形槽的孔径小于所述柱形孔的孔径。
[0016]优选地，所述线头限位机构包括平行于第一水平方向的滑轨、安装在所述滑轨上可沿所述滑轨滑动的滑块组件、与所述滑块组件连接的对位板，所述对位板沿第二水平方向设置，所述对位板面向所述定位模组的一侧沿其长度方向设置有至少一组所述缩径通道。
[0017]优选地，所述缩径通道包括喇叭入口和柱形通孔，所述喇叭入口朝向所述定位模组，所述柱形通孔的径向尺寸与所述电机引线的缩径结构的小尺寸圆柱的径向尺寸相适配，以仅供所述电机引线的缩径结构的小尺寸圆柱伸入，所述喇叭入口与所述柱形通孔连接处用于抵接所述电机引线的缩径结构的大尺寸圆柱。
[0018]优选地，还包括底座，所述上料工装上包括至少一个物料安装点位，每一所述物料安装点位用于安装一个物料，所述上料工装上在各个所述物料安装点位周围设置有多个磁铁以避免物料上翘。
[0019]本技术的线对线激光焊接的工装定位机构，具有以下有益效果：本技术中安装物料后，可以将线头限位机构移动至靠近压紧固定模组，电机引线顺着定位模组的引导通道插入线头限位机构的引导通道从而对好位置和长度，然后转动压紧固定模组压紧穿过所述引导通道的电机引线，如此本技术可以从三个方向同时定位电机引线，而且在焊接完成后，可以通过转动再次打开固定模组，如此，本技术保证自动生产线或自动化设备可以连续生产，便于工装流向到下游工站时可以实现自动打开取料。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：
[0021]图1是本技术线对线激光焊接的工装定位机构安装物料时的状态示意图；
[0022]图2是本技术线对线激光焊接的工装定位机构安装物料完成后的状态示意
图；
[0023]图3是本技术线对线激光焊接的工装定位机构的局部结构示意图；
[0024]图4是本技术线对线激光焊接的工装定位机构的另一角度的局部结构示意图；
[0025]图5是对位板的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的典型实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。应当理解本技术实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本技术实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
[0027]需要说明的是，本文所述的“相连”或“连接”，不仅仅包括将两个实体直接相连，也包括通过具有有益改善效果的其他实体间接相连。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似方位表述只是为了说明的目的。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线对线激光焊接的工装定位机构，其特征在于，包括:上料工装(3)，用于安装物料(2)使得所述物料(2)的电机引线平行于第一水平方向延伸，所述电机引线的线头部分为两节不同径向尺寸的圆柱组成的缩径结构；定位模组(4)，与所述上料工装(3)在第一水平方向上正对设置，所述定位模组(4)包括一平行于第一水平方向延伸的引导通道(410)，所述引导通道(410)用于引导所述电机引线沿第一水平方向穿过自身；可转动地安装固定的压紧固定模组(5)，所述压紧固定模组(5)的转轴平行于第一水平方向，所述压紧固定模组(5)位于所述定位模组(4)上方以对穿过所述引导通道(410)的所述电机引线进行压紧，并可转动打开以撤销对所述电机引线的压紧作用；线头限位机构(6)，与所述定位模组(4)在第一水平方向上正对设置并可在第一水平方向上来回运动，所述线头限位机构(6)包括一平行于第一水平方向延伸且正对所述引导通道(410)的缩径通道(630)，所述缩径通道(630)与所述电机引线的缩径结构相适配，所述线头限位机构(6)用于通过移动到靠近所述压紧固定模组(5)使得所述电机引线的缩径结构插入所述缩径通道(630)从而对所述电机引线对好位置和长度，以及在所述电机引线对好位置和长度后移动到远离所述压紧固定模组(5)而裸露出所述电机引线的缩径结构以供后续焊接。2.根据权利要求1所述的线对线激光焊接的工装定位机构，其特征在于，所述定位模组(4)包括沿第一水平方向并排设置的前定位板(41)和后定位板(42)，所述前定位板(41)和所述后定位板(42)均沿第二水平方向设置，第二水平方向与第一水平方向垂直，所述压紧固定模组(5)位于所述后定位板(42)上方并可转动打开；所述前定位板(41)上沿其长度方向开设至少一组所述引导通道(410)，所述引导通道(410)是仅两端开放的贯通所述前定位板(41)的一个过孔，所述后定位板(42)位于所述前定位板(41)远离所述上料工装(3)一侧，所述后定位板(42)的顶部凹陷形成沿其长度方向延伸的至少一组引导槽(420)，所述引导槽(420)平行于第一水平方向延伸，所述电机引线穿过所述引导通道(410)进入所述引导槽(420)。3.根据权利要求2所述的线对线激光焊接的工装定位机构，其特征在于，所述压紧固定模组(5)包括压线板(52)和安装耳(51)，所述压线板(52)的一端与所述安装耳(51)通过平行于第一水平方向的转轴连接，所述压线板(52)位于所述后...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤昌忠，邝志雄，刘国安，袁鹏举，
申请(专利权)人：深圳长城开发科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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