一种微型步进电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微型步进电机，包括壳体，所述壳体一端内部设置有防水电机，所述壳体位于防水电机一端的内部设置有调控机构，所述壳体远离防水电机的一端滑动连接有连接轴，所述连接轴远离壳体的一端安装有螺旋叶，所述调控机构包括旋转机，所述旋转机的一端与壳体固定安装，所述调控机构还包括主动轮、从动轮，所述主动轮的一端与旋转机固定安装，所述主动轮的齿面与从动轮啮合，所述主动轮远离旋转机的一端轴承连接有异形轴，防水电机工作驱动连接轴旋转，连接轴旋转带动螺旋叶旋转，调控机构控制连接轴水平面旋转，从而实现螺旋叶多角度的推进，解放操作人员双手，间接提高工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种微型步进电机


[0001]本技术涉及电机设备
，具体为一种微型步进电机。

技术介绍

[0002]步进电机配合螺旋桨形成螺旋机，适用于水下作业，现有的机械需要操作人员人力把控作业方向，费时费力，安全性低的同时工作效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种微型步进电机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种微型步进电机，包括壳体，所述壳体一端内部设置有防水电机，所述壳体位于防水电机一端的内部设置有调控机构，所述壳体远离防水电机的一端滑动连接有连接轴，所述连接轴远离壳体的一端安装有螺旋叶，所述调控机构包括旋转机，所述旋转机的一端与壳体固定安装，防水电机工作驱动连接轴旋转，连接轴旋转带动螺旋叶旋转，调控机构控制连接轴水平面旋转，从而实现螺旋叶多角度的推进，解放操作人员双手，间接提高工作效率。
[0005]根据上述技术方案，所述调控机构还包括主动轮、从动轮，所述主动轮的一端与旋转机固定安装，所述主动轮的齿面与从动轮啮合，所述主动轮远离旋转机的一端轴承连接有异形轴，所述从动轮远离旋转机的一端也固定安装有异形轴，位于靠近防水电机的所述异形轴远离主动轮的一端与壳体固定安装。
[0006]根据上述技术方案，所述连接轴的侧面轴承连接有连接座，所述连接轴位于壳体内部的一端设置有半球轮二，所述防水电机位于壳体内部的输出端设置有半球轮一，所述半球轮一的曲面与半球轮二啮合。
[0007]根据上述技术方案，所述连接座的侧面与壳体滑动连接，所述连接座的一侧与位于从动轮一端的异形轴固定安装。
[0008]根据上述技术方案，所述旋转机与外部控制台电连接。
[0009]根据上述技术方案，所述半球轮一、半球轮二均设置有防水层。
[0010]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：通过设置有调控机构，旋转机启动，主动轮带动从动轮旋转，从动轮带动对应的异形轴旋转，旋转的异形轴拉动连接座移动，连接座通过连接轴控制半球轮二在半球轮一的曲面进行移动，实现连接轴角度变化时，传动不受影响，保证在螺旋叶角度变化时能正常工作，调控机构解放操作人员双手，提高工作安全性，间接提高工作效率。
附图说明
[0011]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0012]图1是本技术的整体立体结构示意图；
[0013]图2是本技术的调控机构结构示意图；
[0014]图中：1、壳体；101、防水电机；102、半球轮一；201、连接轴；202、半球轮二；203、连接座；3、螺旋叶；4、调控机构；401、异形轴；402、从动轮；403、主动轮；404、旋转机。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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2，本技术提供技术方案：一种微型步进电机，包括壳体1，壳体1一端内部设置有防水电机101，壳体1位于防水电机101一端的内部设置有调控机构4，壳体1远离防水电机101的一端滑动连接有连接轴201，连接轴201远离壳体1的一端安装有螺旋叶3，调控机构4包括旋转机404，旋转机404的一端与壳体1固定安装；防水电机101工作驱动连接轴201旋转，连接轴201旋转带动螺旋叶3旋转，调控机构4控制连接轴201水平面旋转，从而实现螺旋叶3多角度的推进，解放操作人员双手，间接提高工作效率。
[0017]调控机构4还包括主动轮403、从动轮402，主动轮403的一端与旋转机404固定安装，主动轮403的齿面与从动轮402啮合，主动轮403远离旋转机404的一端轴承连接有异形轴401，从动轮402远离旋转机404的一端也固定安装有异形轴401，位于靠近防水电机101的异形轴401远离主动轮403的一端与壳体1固定安装；
[0018]连接轴201的侧面轴承连接有连接座203，连接轴201位于壳体1内部的一端设置有半球轮二202，防水电机101位于壳体1内部的输出端设置有半球轮一102，半球轮一102的曲面与半球轮二202啮合；
[0019]连接座203的侧面与壳体1滑动连接，连接座203的一侧与位于从动轮402一端的异形轴401固定安装；
[0020]旋转机404与外部控制台电连接；
[0021]半球轮一102、半球轮二202均设置有防水层。
[0022]工作原理：防水电机101工作驱动连接轴201旋转，连接轴201旋转带动螺旋叶3旋转，调控机构4控制连接轴201水平面旋转，从而实现螺旋叶3多角度的推进，解放操作人员双手，间接提高工作效率；
[0023]旋转机404启动，主动轮403带动从动轮402旋转，从动轮402带动对应的异形轴401旋转，旋转的异形轴401拉动连接座203移动，连接座203通过连接轴201控制半球轮二202在半球轮一102的曲面进行移动，实现连接轴201角度变化时，传动不受影响，保证在螺旋叶3角度变化时能正常工作。
[0024]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
[0025]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型步进电机，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)一端内部设置有防水电机(101)，所述壳体(1)位于防水电机(101)一端的内部设置有调控机构(4)，所述壳体(1)远离防水电机(101)的一端滑动连接有连接轴(201)，所述连接轴(201)远离壳体(1)的一端安装有螺旋叶(3)，所述调控机构(4)包括旋转机(404)，所述旋转机(404)的一端与壳体(1)固定安装。2.根据权利要求1所述的一种微型步进电机，其特征在于：所述调控机构(4)还包括主动轮(403)、从动轮(402)，所述主动轮(403)的一端与旋转机(404)固定安装，所述主动轮(403)的齿面与从动轮(402)啮合，所述主动轮(403)远离旋转机(404)的一端轴承连接有异形轴(401)，所述从动轮(402)远离旋转机(404)的一端也固定安装有异形轴(401)，位于靠近防水电机(101)...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶红平，王延悠，李梓杰，
申请(专利权)人：常州唯可泰电机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：