一种工业机器人综合实训考核平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种工业机器人综合实训考核平台，涉及机器人技能实训技术领域，解决了现在的无法获取工业机器人搬运货物时各项数据的问题，包括工作台和机器人本体，所述工作台顶端边侧设置有一对凹槽，一对所述凹槽的内部分别滑动连接有第一托盘与第二托盘，一对所述凹槽的内部底端分别安装有压力传感器，两个所述压力传感器的检测端分别与第一托盘、第二托盘的底端相贴合，所述工作台顶端一侧连接有安装座，所述安装座顶端设置有卡槽，所述卡槽的内部滑动连接机器人本体，且所述机器人本体与第一托盘、第二托盘之间的间距相等。本装置完善了各项考核的数据，并且便于检测出工业机器人在搬运工作时候的工作效率。机器人在搬运工作时候的工作效率。机器人在搬运工作时候的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人综合实训考核平台


[0001]本技术属于机器人技能实训
，更具体地说，特别涉及一种工业机器人综合实训考核平台。

技术介绍

[0002]随着机器人的迅速发展，机器人技术已经成为展示一个国家制造水平和科技水平的重要标志，于是，对工业机器人技术技能实训考核越来越普遍，并且不同的考核平台具备不同的考核功能。
[0003]基于上述，本专利技术人发现存在以下问题：现在的考核平台在使用的时候，通常只能对工业机器人进行简单的通电测试，检测工业机器人是否运行正常，但是这样的方式，无法获取工业机器人搬运货物时各项数据：例如工业机器人的搬运效率。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种工业机器人综合实训考核平台，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种工业机器人综合实训考核平台，以解决现在的无法获取工业机器人搬运货物时各项数据的问题。
[0006]本技术工业机器人综合实训考核平台的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0007]一种工业机器人综合实训考核平台，包括工作台和机器人本体，所述工作台顶端边侧设置有一对凹槽，一对所述凹槽的内部分别滑动连接有第一托盘与第二托盘，一对所述凹槽的内部底端分别安装有压力传感器，两个所述压力传感器的检测端分别与第一托盘、第二托盘的底端相贴合，所述工作台顶端一侧连接有安装座，所述安装座顶端设置有卡槽，所述卡槽的内部滑动连接机器人本体，且所述机器人本体与第一托盘、第二托盘之间的间距相等，所述工作台底端连接有底座，所述底座外壁一侧连接有支撑台，所述支撑台顶端放置有工具箱，所述工具箱内部放置有若干负重砝码。
[0008]进一步的，所述工作台底端嵌设安装有输送机，所述输送机顶端设有皮带，且所述皮带外壁设置有刻度线。
[0009]进一步的，所述工具箱包括箱壳、箱盖、折叠杆与挡板，所述箱壳的一侧与箱盖的一侧相互铰接，所述箱壳内壁两侧分别活动连接折叠杆，所述折叠杆的一端与箱盖活动连接。
[0010]进一步的，所述工作台顶端嵌设安装有控制面板，所述控制面板通过导线与压力传感器电性连接。
[0011]进一步的，所述安装座外壁一侧螺纹连接有螺杆，所述螺杆一端连接有旋钮。
[0012]进一步的，所述底座底端四角安装有滚轮，所述滚轮外壁套装有防滑皮套。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]1、该种工业机器人综合实训考核平台，通过第一托盘、第二托盘、压力传感器、安装座、工具箱与负重砝码的相互配合，便于该考核平台获取机器人本体搬运效率的数据，通过压力传感器对第一托盘与第二托盘7的精准检测，减少了搬运货物时候的间隙误差，从而提高了该考核平台的考核精度，再通过安装座的固定作用，使得机器人本体的运转保持稳定，并通过工具箱与负重砝码的配合使用，便于代替不同的重量的货物样品，从而完善该平台的考核数据；
[0015]2、该种工业机器人综合实训考核平台，通过输送机的安装使用，便于检测出机器人本体的灵活性，从而有利于进行数据的调整，同时，通过刻度线的设置，便于测量出货物在该考核平台上的活动间距，并通过控制面板的安装使用，便于检测出两个压力传感器前后动作的时间差，从而便于计算出机器人本体搬运货物的效率，再通过两者之间的贴合关系，使得第一托盘与第二托盘的取放更加方便，本装置完善了各项考核的数据，并且便于检测出工业机器人在搬运工作时候的工作效率。
附图说明
[0016]图1是本技术的立体图。
[0017]图2是本技术的工具箱结构示意图。
[0018]图3是本技术的剖视图。
[0019]图4是本技术的安装座结构剖视图。
[0020]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0021]1、工作台；2、机器人本体；3、底座；4、安装座；5、旋钮；6、第一托盘；7、第二托盘；8、皮带；9、支撑台；10、工具箱；1001、箱壳；1002、箱盖；1003、折叠杆；1004、挡板；11、滚轮；12、负重砝码；13、输送机；14、压力传感器；15、螺杆；16、控制面板。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0023]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]实施例：
[0026]如附图1至附图4所示：
[0027]本技术提供一种工业机器人综合实训考核平台，包括工作台1和机器人本体
2，工作台1顶端边侧设置有一对凹槽，一对凹槽的内部分别滑动连接有第一托盘6与第二托盘7，一对凹槽的内部底端分别安装有压力传感器14，两个压力传感器14的检测端分别与第一托盘6、第二托盘7的底端相贴合，通过两者之间的贴合关系，使得第一托盘6与第二托盘7的取放更加方便，工作台1顶端一侧连接有安装座4，安装座4顶端设置有卡槽，卡槽的内部滑动连接机器人本体2，且机器人本体2与第一托盘6、第二托盘7之间的间距相等，通过间距的设置，便于机器人本体2进行货物搬运，工作台1底端连接有底座3，底座3外壁一侧连接有支撑台9，支撑台9顶端放置有工具箱10，工具箱10内部放置有若干负重砝码12，通过负重砝码12存放，代替了货物的搬运，从而便于获取不同质量货物的搬运数据。
[0028]其中，工作台1底端嵌设安装有输送机13，通过输送机13的安装使用，便于检测出机器人本体2的灵活性，从而有利于进行数据的调整，输送机13顶端设有皮带8，且皮带8外壁设置有刻度线，通过刻度线的设置，便于测量出货物在该考核平台上的活动间距。
[0029]其中，工具箱10包括箱壳1001、箱盖1002、折叠杆1003与挡板1004，箱壳1001的一侧与箱盖1002的一侧相互铰接，箱壳1001内壁两侧分别活动连接折叠杆1003，折叠杆1003的一端与箱盖1002活动连接，通过折叠杆1003的支撑作用，使得箱壳1001本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人综合实训考核平台，其特征在于：包括工作台(1)和机器人本体(2)，所述工作台(1)顶端边侧设置有一对凹槽，一对所述凹槽的内部分别滑动连接有第一托盘(6)与第二托盘(7)，一对所述凹槽的内部底端分别安装有压力传感器(14)，两个所述压力传感器(14)的检测端分别与第一托盘(6)、第二托盘(7)的底端相贴合，所述工作台(1)顶端一侧连接有安装座(4)，所述安装座(4)顶端设置有卡槽，所述卡槽的内部滑动连接机器人本体(2)，且所述机器人本体(2)与第一托盘(6)、第二托盘(7)之间的间距相等，所述工作台(1)底端连接有底座(3)，所述底座(3)外壁一侧连接有支撑台(9)，所述支撑台(9)顶端放置有工具箱(10)，所述工具箱(10)内部放置有若干负重砝码(12)。2.如权利要求1所述工业机器人综合实训考核平台，其特征在于：所述工作台(1)底端嵌设安装有输送机(13)，所述输送机(13)顶端设有皮带(8)，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯建栋，张钦礼，房立昌，张文杰，王勇，
申请(专利权)人：汇鼎教育科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：