一种模块化可重构的工业机器人实训平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种模块化可重构的工业机器人实训平台，涉及实训平台技术领域，解决了现在的模块化可重构的工业机器人实训平台占用的空间较大的问题，包括平台桌，所述平台桌的上方安装有一对活动台，一对所述活动台的顶部安装有固定台，一对所述活动台为“U”形，且所述固定台的外侧可与活动台的内侧相卡合，所述平台桌的内部安装有电机，且电机的输出端传动连接有转轴，所述转轴的外侧对称安装有连接板，所述连接板的一侧连接有支撑柱，所述支撑柱的外侧套装有连接杆，所述连接杆的一端连接有连接圈。本实训平台在使用时，可将活动台推出，使用完毕后，能够收起活动台，进而减小了该平台的存放空间，便于使用者收纳。便于使用者收纳。便于使用者收纳。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化可重构的工业机器人实训平台


[0001]本技术属于实训平台
，更具体地说，特别涉及一种模块化可重构的工业机器人实训平台。

技术介绍

[0002]工业机器人实训平台是一种用于机械工程领域的科学仪器，是将工业机器人、智能视觉检测、自动化控制等技术综合到一个实训设备中，微缩了一个工业现场的生产线，实现了对工件的搬运、检测、分类、组装、存储等操作,是一个典型的智能制造系统。
[0003]基于上述，本专利技术人发现存在以下问题：现在的工业机器人实训平台，经常有多个自由度工业机器人系统、传送系统、分拣系统、供料单元、加工系统等等组成，这时往往需要较大的实训平台，在实训平台使用完毕后，就需要较大的空间存放，导致使用者存放困难。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种模块化可重构的工业机器人实训平台，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种模块化可重构的工业机器人实训平台，以解决现在的模块化可重构的工业机器人实训平台占用的空间较大的问题。
[0006]本技术模块化可重构的工业机器人实训平台的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0007]一种模块化可重构的工业机器人实训平台，包括平台桌，所述平台桌的上方安装有一对活动台，一对所述活动台的顶部安装有固定台，一对所述活动台为“U”形，且所述固定台的外侧可与活动台的内侧相卡合，所述平台桌的内部安装有电机，且电机的输出端传动连接有转轴，所述转轴的外侧对称安装有连接板，所述连接板的一侧连接有支撑柱，所述支撑柱的外侧套装有连接杆，所述连接杆的一端连接有连接圈，一对所述活动台的底部均安装有连接柱，且所述连接圈套装在连接柱的外侧，且所述连接圈可围绕连接柱转动。
[0008]进一步的，所述连接板的内部均开设有滑槽，且滑槽的深度与连接板的厚度一致，所述连接板的顶部在位于滑槽处安装有限位圈，所述滑槽内滑动连接有固定柱，所述固定柱的顶部与固定台的底部相连接，所述固定柱的底端位于滑槽的内部。
[0009]进一步的，所述转轴的顶部安装有外连接块，所述外连接块的底部嵌设有轴承，且所述轴承套装在转轴的外侧，所述外连接块的内部安装有内连接块，所述外连接块与内连接块的顶部均开设有容纳槽，所述固定台的底部安装有一对升降柱，所述升降柱在外连接块与内连接块的顶部运动。
[0010]进一步的，所述容纳槽的宽度大于升降柱的直径，所述容纳槽的深度与活动台的厚度一致，所述连接板与平台桌的顶部之间的距离大于活动台的厚度。
[0011]进一步的，所述平台桌的一侧通过铰链连接有检修门，所述检修门的一侧连接有把手，所述平台桌的另一侧开设有若干散热槽。
[0012]进一步的，所述固定台的顶部安装有一对防护窗。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]本技术中的电机能够带动转轴转动，从而使连接板也能够随转轴转动，进而带动连接杆转动，又因活动台与连接杆通过连接圈与连接柱连接，且连接圈可围绕连接柱转动，导致活动台不会随连接杆转动，同时，因连接杆的转动，活动台与转轴之间的距离会因此而改变，最终通过连接杆，将活动台从固定台的底部推出，并且，因连接板内部的滑槽与固定柱滑动连接，导致固定柱也会随着连接板的转动而转动，以带动固定台转动，而在固定台转动的同时，其底部连接的升降柱也会在内连接块与外连接块的顶部转动，当转动到容纳槽的位置时，固定柱会从滑槽的底端滑出，升降柱也会降到容纳槽的底部，从而带动固定台下降，因容纳槽的深度与活动台的厚度相一致，导致固定台在下降后会与活动台齐平，最终完成对该实训平台的扩展，从而在需要用到该平台时，可将活动台推出，不用该平台时，能够收起活动台，进而减小了该平台的存放空间，便于使用者收纳。
附图说明
[0015]图1是本技术模块化可重构的工业机器人实训平台未拓展的立体示意图。
[0016]图2是本技术模块化可重构的工业机器人实训平台拓展后的立体示意图。
[0017]图3是本技术模块化可重构的工业机器人实训平台的内部立体示意图。
[0018]图4是本技术模块化可重构的工业机器人实训平台图3中A处结构的放大示意图。
[0019]图5是本技术模块化可重构的工业机器人实训平台图3中B处结构的放大示意图。
[0020]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0021]1、平台桌；2、固定台；3、活动台；4、散热槽；5、检修门；6、把手；7、防护窗；8、连接杆；9、转轴；10、连接板；11、支撑柱；12、连接圈；13、固定柱；14、外连接块；15、内连接块；16、容纳槽；17、升降柱。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0023]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]实施例：
[0026]如附图1至附图5所示：
[0027]本技术提供一种模块化可重构的工业机器人实训平台，包括平台桌1，平台桌1的上方安装有一对活动台3，一对活动台3的顶部安装有固定台2，一对活动台3为“U”形，且固定台2的外侧可与活动台3的内侧相卡合，平台桌1的内部安装有电机，能够带动转轴9转动，从而使连接板10也能够随转轴9转动，进而带动连接杆8转动，又因活动台3与连接杆8通过连接圈12与连接柱连接，且连接圈12可围绕连接柱转动，导致活动台3不会随连接杆8转动，同时，因连接杆8的转动，活动台3与转轴9之间的距离会因此而改变，最终通过连接杆8，将活动台3从固定台2的底部推出，且电机的输出端传动连接有转轴9，转轴9的外侧对称安装有连接板10，连接板10的一侧连接有支撑柱11，支撑柱11的外侧套装有连接杆8，连接杆8的一端连接有连接圈12，一对活动台3的底部均安装有连接柱，且连接圈12套装在连接柱的外侧，且连接圈12可围绕连接柱转动。
[0028]其中，连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化可重构的工业机器人实训平台，其特征在于：包括平台桌(1)，所述平台桌(1)的上方安装有一对活动台(3)，一对所述活动台(3)的顶部安装有固定台(2)，一对所述活动台(3)为“U”形，且所述固定台(2)的外侧可与活动台(3)的内侧相卡合，所述平台桌(1)的内部安装有电机，且电机的输出端传动连接有转轴(9)，所述转轴(9)的外侧对称安装有连接板(10)，所述连接板(10)的一侧连接有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)的外侧套装有连接杆(8)，所述连接杆(8)的一端连接有连接圈(12)，一对所述活动台(3)的底部均安装有连接柱，且所述连接圈(12)套装在连接柱的外侧，且所述连接圈(12)可围绕连接柱转动。2.如权利要求1所述模块化可重构的工业机器人实训平台，其特征在于：所述连接板(10)的内部均开设有滑槽，且滑槽的深度与连接板(10)的厚度一致，所述连接板(10)的顶部在位于滑槽处安装有限位圈，所述滑槽内滑动连接有固定柱(13)，所述固定柱(13)的顶部与固定台(2)的底部相连接，所述固定柱(13)的底端位于滑槽的内部。3.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯建栋，张钦礼，房立昌，张文杰，王勇，
申请(专利权)人：汇鼎教育科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：