污水处理池、水下作业设备的勾吊方法及水下勾吊系统技术方案

本发明专利技术涉及一种污水处理池、水下作业设备的勾吊方法及水下勾吊系统，属于水下作业技术领域。该水下勾吊系统用于与固设在水下设备上的吊环配合使用，包括提升系统与吊钩导引系统，提升系统包括吊钩，吊环为倒U型结构；吊钩导引系统包括摆动式定位导管及用于可移动地穿过吊环的导引绳；定位导管通过安装支架而可摆动地安装在吊环上；导引绳的一端置于水面上，而另一端与钩牙的尾部固连；在吊钩下放的过程中，至钩柄抵靠倒U型结构的弧形段部时，尾部抵靠定位导管的管端口。在水下设备的勾吊作业中，借助于所增设的吊钩导引系统，不仅减少人工工作量，且能有效提高水下设备勾吊作业的安全性，可广泛用于污水处理厂等领域。可广泛用于污水处理厂等领域。可广泛用于污水处理厂等领域。

【技术实现步骤摘要】
污水处理池、水下作业设备的勾吊方法及水下勾吊系统


[0001]本专利技术涉及污水处理
，具体地说，涉及一种污水处理池、水下作业设备的勾吊方法及水下勾吊装置。

技术介绍

[0002]污水处理厂在运营过程中，通过利用生化池、深床滤池及沉淀池等污水处理池对原水进行处理，以使出水满足排水标准，这些污水处理的结构各异，例如公开号为CN210595453U等专利文献所公开的池结构。
[0003]在污水处处理厂，不仅会在前述这些污水处理池中布设水下设备，也会在进水房等处布设水下设备，以确保污水处理过程的正常进行。例如，会在进水房处布设潜水泵这一水下设备；当这些质量较重的水下设备在运营过程中出现故障时，需将其提吊出水面进行维修等处理，以确保污水处理厂的正常运行。
[0004]当前，污水厂通常采用传统的吊装方法对水下设备进行提吊，具体过程如图1所示，通过安装在支架01上的电动葫芦02等提升装置下放吊钩03，以期通过多次盲勾试吊而使吊钩03能够勾住固设在潜水泵04上的吊环05，该方法由于采取盲勾、盲吊，通常需经多次反复操作才能勾住吊环05，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下设备的勾吊方法，基于水下勾吊系统进行勾吊作业；所述水下设备的基体上固设有吊环；所述勾吊系统包括布设在地面上的提升系统，所述提升系统包括与所述吊环相适配的吊钩，所述吊钩包括依次连接的钩柄、吊钩本体及钩牙；其特征在于，所述吊环为倒U型结构，所述倒U型结构的两侧臂的端部固定安装在所述基体上；所述勾吊系统包括吊钩导引系统，所述吊钩导引系统包括摆动式定位导管及用于可移动地穿过所述吊环的导引绳；所述定位导管通过安装支架而可摆动地安装在所述吊环上，而使所述定位导管的摆动轴线在横向上偏离所述吊环，并使沿水平方向布置的所述摆动轴线平行于所述倒U型结构的中性面；所述导引绳的一端置于水面上，而另一端与所述钩牙的尾部固连；所述勾吊方法包括以下步骤：下放导引步骤，在控制所述提升系统下放所述吊钩的过程中，同步地上拉所述导引绳，以使下放的所述吊钩逐渐靠近所述吊环，至所述钩柄抵靠所述倒U型结构的折弯段部，且所述尾部抵靠所述定位导管的管端口，以对所述导引绳的行程进行止动；上提拉吊步骤，在控制所述提升系统上提所述吊钩的过程中，同步地上拉所述导引绳，至所述吊钩本体勾住所述折弯段部；接着控制所述提升系统上拉所述吊钩，而将所述水下设备拉出水面。2.根据权利要求1所述的勾吊方法，其特征在于：所述安装支架包括两根横向支撑杆及水平摆杆，每根所述横向支撑杆自对应侧的所述侧臂沿横向延伸布置；所述水平摆杆的两端固定支撑在所述横向支撑杆上，而使所述定位导管可摆动地安装在所述吊环上。3.根据权利要求2所述的勾吊方法，其特征在于：在横向上，沿远离所述中性面的方向，两根所述横向支撑杆逐渐朝里倾斜布置。4.根据权利要求3所述的勾吊方法，其特征在于：两根所述横向支撑杆关于所述定位导管的中性面为面对称布置，且所述中性面的法向沿所述摆动轴线延伸布置。5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的勾吊方法，其特征在于：所述定位导管为折弯管结构，且在勾吊作业的过程中，所述折弯管结构的内折弯口朝上布置。6.根据权利要求1至5任一项权利要求所述的勾吊方法，其特征在于：所述吊钩的上拉速度小于所述吊钩的提吊速度的全程平均值，且小于所述吊钩的下放速度的全程平均值；所述下放速度为在所述下放导引步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小录，张红雨，姚萃艳，李桓，唐伟枫，
申请(专利权)人：浙江富春紫光环保股份有限公司，
类型：发明
国别省市：