一种混动割草机急停控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种混动割草机急停控制系统及控制方法，系统包括遥控装置，制动装置，用于停止动力输出装置的运行或者切断动力输出装置的能源供应；手动控制装置，连接于割草机机身，手动控制装置通过连接件连接制动装置，所述手动控制装置通过物理位移，控制制动装置是否运行，还包括制动控制部件，当所述信号接收器接收到遥控装置所发射的信号时，制动控制部件执行混动割草机急停命令，所述制动控制部件包括驱动件，驱动手动控制装置移动，使手动控制装置运动至制动装置启动的位置，此时，停止动力输出装置的运行或者切断动力输出装置的能源供应。的能源供应。的能源供应。

【技术实现步骤摘要】
一种混动割草机急停控制系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及遥控设备的远程遥控急停控制系统，具体是一种混动割草机急停控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]混动割草机器人的动力部分由汽油机和电池组成，其中汽油机不仅提供发电机所需的机械力还负责驱动割草刀片。
[0003]汽油机作为割草元件的动力单元，具有更高的工作效率，提升割草效果，但是也带来了安全方面的风险，比如汽油机驱动刀片的机械伤害。所以目前相关安全标准都对刀片的急停时间有要求，一般要求在3s之内，参考GB∕T 38364.1
‑
2019 园林机械以内燃机为动力的草坪修剪机安全要求。目前主要使用汽油机作为割草元件的割草机多为乘骑式或者手扶式割草机，汽油机的紧急制动系统的控制元件直接设置与乘骑式割草机的控制位或者手扶式割草机的扶手上，在出现意外情况时，用户可以人工操纵制动把手或者摇杆实现急停。对于遥控式或者远程控制模式的割草机，其急停按钮等元件通常也设置在机器本体上，用户在远程使用时，不易进行急停动作。并且，由于远程控制，机器在执行远程指令时存在一定延时，会本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混动割草机急停控制系统，包括：遥控装置，所述遥控装置设置有信号发射器，混动割草机上设置有与所述信号发射器相配合的信号接收器；制动装置，用于停止动力输出装置的运行或者切断动力输出装置的能源供应；手动控制装置，连接于割草机机身，手动控制装置通过连接件连接制动装置，所述手动控制装置通过物理位移，控制制动装置是否运行，其特征在于，还包括制动控制部件，当所述信号接收器接收到所述信号发射器所发射的信号时，所述制动控制部件执行混动割草机急停命令，所述制动控制部件包括：驱动件，驱动手动控制装置移动，使手动控制装置运动至制动装置启动的位置，此时，停止动力输出装置的运行或者切断动力输出装置的能源供应。2.根据权利要求1所述的混动割草机急停控制系统，其特征在于，还包括：轨迹部件，用于对手动控制装置的位移路径进行限定，其包括启动档位、停止档位以及连接两者的轨迹槽，所述启动档位上设有用于对手动控制装置的位置进行限位用的限位阻挡部，手动控制装置可以限制在启动档位中；复位部件，始终提供手动控制装置由启动档位向停止档位运行的势能；所述手动控制装置位于启动档位位置时，制动装置停止，所述手动控制装置位于停止档位位置时，制动装置启动，停止动力输出装置的运行或者切断动力输出装置的能源供应。3.根据权利要求2所述的混动割草机急停控制系统，其特征在于，所述手动控制装置为手动拉杆，所述限位阻挡部为设置在所述启动档位处的半圆凹槽，所述半圆凹槽的半径不小于手动拉杆的半径。4.根据权利要求3所述的混动割草机急停控制系统，其特征在于，所述驱动件为推杆电机，所述推杆电机的推杆轴线通过启动档位处所述半圆凹槽的圆心。5.根据权利要求3所述的混动割草机急停控制系统，其特征在于，所述轨迹部件上设有安装缺口，手动拉杆通过所述安装缺口嵌入所述轨迹槽。6.根据权利要求3所述的混动割草机急停控制系统，其特征在于，所述复位部件包括：弹性件，所述弹性件提供手动拉杆由启动档位位置向轨迹槽方向移动的势能和/或沿轨迹向停止档位方向移动的势能。7.根据权利要求6所述的混动割草机急停控制系统，其特征在于，所述复位部件包括：轴套，连接在所述手动拉杆的底部，轴套中心设有贯通孔，贯通孔外周设置有环形槽，环形槽上临近机身一端开设与所述环形槽相连通的槽口；转轴，一端与机身固定连接，另一端穿设所述轴套的贯通孔，转轴伸出贯通孔的端部上设有用于限定所述轴套的轴向位置的定位件；弹簧，一端与机身连接，另一端从环形槽的槽口端伸入环形槽内与环形槽的槽底连接；轴套在转轴上具有轴向活动的空间。8.根据权利要求7所述的混动割草机急停控制系统，其特征在于，所述转轴为偏心转轴，偏心转轴的轴线向下方偏离水平轴线。9.一种如权利要求1
...

【专利技术属性】
技术研发人员：战洋，刘楷，
申请(专利权)人：南京苏美达智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：