一种数字施工设备引导装置制造方法及图纸

本申请涉及一种数字施工设备引导装置，属于先进制造与自动化技术的技术领域，所述数字施工设备包括智能挖掘机，所述智能挖掘机包括本体、可移动的第一摇臂、可移动的第二摇臂以及可移动的铲斗，包括设置在第一摇臂与第二摇臂连接处的第一倾角传感器、设置在第二摇臂与铲斗连接处的第二倾角传感器、设置在第二摇臂与铲斗连接处的监控摄像头以及控制器；所述第一倾角传感器用于检测所述第一摇臂与第二摇臂之间的夹角；所述第二倾角传感器用于检测所述第二摇臂与铲斗之间的夹角；所述第一倾角传感器、第二倾角传感器以及监控摄像头均与控制器电连接。本申请具有减小施工事故发生的可能性的效果。性的效果。性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种数字施工设备引导装置


[0001]本申请涉及先进制造与自动化的
，尤其是涉及一种数字施工设备引导装置。

技术介绍

[0002]数字施工是采用信息化手段对机械进行管理，能够判别施工过程及质量、辅助人工进行决策。
[0003]智能挖掘机是数字施工设备中重要的施工工具，智能挖掘机能够按照设定的施工范围进行自动施工，在自动施工的过程中，可能会有无关人员或无关设备进入智能挖掘机的施工范围，智能挖掘机可能不能够及时的对无关人员或设备进行躲避，从而对无关人员或设备造成损伤，进而发生施工事故。

技术实现思路

[0004]为了减小施工事故发生的可能性，本申请提供了一种数字施工设备引导装置。
[0005]本申请提供的一种数字施工设备引导装置采用如下的技术方案：
[0006]一种数字施工设备引导装置，所述数字施工设备包括智能挖掘机，所述智能挖掘机包括本体、可移动的第一摇臂、可移动的第二摇臂以及可移动的铲斗，包括设置在第一摇臂与第二摇臂连接处的第一倾角传感器、设置在第二摇臂与铲斗连接处的第二倾角传感器、设置在第二摇臂与铲斗连接处的监控摄像头以及控制器；
[0007]所述第一倾角传感器用于检测所述第一摇臂与第二摇臂之间的夹角；
[0008]所述第二倾角传感器用于检测所述第二摇臂与铲斗之间的夹角；
[0009]所述第一倾角传感器、第二倾角传感器以及监控摄像头均与控制器电连接。
[0010]通过采用上述技术方案，当无关人员和/或设备处于智能挖掘机的施工范围时，监控摄像头将监控的信息传输至控制器，控制器调取第一倾角传感器与第二倾角传感器检测的角度信息，然后控制器根据角度信息控制第一摇臂、第二摇臂和铲斗移动，从而使智能挖掘机在施工时减少对无关人员和/或设备的损害，进而减小施工事故发生的可能性。
[0011]可选的，所述智能挖掘机还包括设置在本体与第一摇臂连接处的第一液压装置、与第一摇臂固定连接的第二液压装置和与第二摇臂固定连接的第三液压装置，所述第一液压装置用于控制第一摇臂移动，所述第二液压装置用于控制第二摇臂移动，所述第三液压装置用于控制铲斗移动，所述第一液压装置、第二液压装置和第三液压装置均与控制器电连接。
[0012]通过采用上述技术方案，当需要使第一摇臂、第二摇臂和铲斗移动时，控制器输出控制信号，从而使第一液压装置驱动第一摇臂运动，第二液压装置驱动第二摇臂运动，第三液压装置驱动铲斗运动，更加方便快捷。
[0013]可选的，所述引导装置还包括操作终端和无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制器电连接，所述操作终端通过无线通信模块与控制器无线连接。
[0014]通过采用上述技术方案，当需要工作人员进行操作时，工作人员操作操作终端，操作终端通过无线通信模块将控制信号传输至控制器，控制器依据控制信号控制智能挖掘机施工，从而实现工作人员远程操作智能挖掘机，操作更加方便。
[0015]可选的，所述引导装置还包括报警模块，所述报警模块与所述控制器电连接。
[0016]通过采用上述技术方案，当监控摄像头检测到无关人员和/或设备进入智能挖掘机施工范围时，控制器控制报警模块输出，从而对工作人员进行提醒，进而减小施工事故发生的可能性。
[0017]可选的，所述第二摇臂靠近所述铲斗的一端内部开设有空腔，所述空腔用于放置监控摄像头，所述第二摇臂上开设有若干连接空腔的观察窗，所述监控摄像头朝向对应的观察窗。
[0018]通过采用上述技术方案，监控摄像头放置在第二摇臂内部既可以对智能挖掘机周围的情况进行监控，还可以在智能挖掘机在施工的过程中对监控摄像头进行保护。
[0019]可选的，所述观察窗包括第一观察窗、第二观察窗以及第三观察窗，所述第一观察窗设置在第二摇臂远离第三液压装置的一侧面，所述第二观察窗和所述第三观察窗分别设置在第二摇臂与第一观察窗相邻的两侧面上，所述第一观察窗、第二观察窗均与第二摇臂固定连接，所述第三观察窗与第二摇臂相互铰接，所述第三观察窗上设置有锁紧组件。
[0020]通过采用上述技术方案，在第二摇臂的三个侧面设置观察窗，方便对智能挖掘机周围环境进行监控，同时当监控摄像头发生损坏时，可以打开第三观察窗取出监控摄像头，对监控摄像头进行更换，更加方便。
[0021]可选的，所述锁紧组件包括旋钮、丝杠以及插接块，所述旋钮与所述丝杠固定连接，所述丝杠与第三观察窗转动连接，所述插接块套接在所述丝杠上，所述插接块的侧壁上抵接有至少一个可移动的第一插接杆，当需要将第三观察窗进行锁紧时，所述第一插接杆和所述第二插接杆均插接在第二摇臂上。
[0022]通过采用上述技术方案，当需要将第三观察窗进行锁紧时，旋转旋钮使插接块沿着丝杠向远离旋钮的方向移动，从而使抵接在插接块的第一插接杆和第二插接杆分别向远离插接块的方向移动，进而将第三观察窗进行锁紧；当需要打开第三观察窗时，旋转旋钮，使插接块沿着丝杠向靠近旋钮的方向移动，从而使抵接在插接块的第一插接杆和第二插接杆向靠近插接块的方向移动，进而打开第三观察窗。
[0023]可选的，所述第一插接杆远离所述插接块的一端固定连接有第一限位块，所述第一限位块远离插接块的一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离第一限位块的一端与所述第三观察窗固定连接。
[0024]通过采用上述技术方案，当对第三观察窗与第二摇臂进行锁紧时，插接块使第一插接杆朝着远离插接块的方向移动，此时，第一限位块压缩第一弹簧，当第一插接杆收回第三观察窗时，第一弹簧使第一插接杆向靠近插接块的方向移动，从而使第三观察窗和第二摇臂分离，进而打开第三观察窗。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0026]1.当无关人员和/或设备处于智能挖掘机的施工范围时，同时监控摄像头将监控的信息传输至控制器，控制器调取第一倾角传感器与第二倾角传感器检测的角度信息，然后控制器根据角度信息控制第一摇臂、第二摇臂和铲斗移动，从而使智能挖掘机在施工时
减少对无关人员和/或设备的损害，进而减小施工事故发生的可能性；
[0027]2.在第二摇臂的三个侧面设置观察窗，方便对智能挖掘机周围环境进行监控，同时当监控摄像头发生损坏时，可以打开第三观察窗取出监控摄像头，对监控摄像头进行更换，更加方便。
附图说明
[0028]图1是本申请实施例中引导装置的结构框图。
[0029]图2是本申请实施例中智能挖掘机的整体结构示意图。
[0030]图3是本申请实施例中图2中A的局部放大结构示意图。
[0031]图4是本申请实施例中第三观察窗的俯视图。
[0032]图5是图4方向为A
‑
A的剖面示意图。
[0033]附图标记说明：1、智能挖掘机；11、本体；12、第一摇臂；13、第二摇臂；131、空腔；132、观察窗；1321、第一观察窗；1322、第二观察窗；1323、第三观察窗；133、锁紧组件；1331、旋钮；1332、丝杠；133本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数字施工设备引导装置，所述数字施工设备包括智能挖掘机（1），所述智能挖掘机（1）包括本体（11）、可移动的第一摇臂（12）、可移动的第二摇臂（13）以及可移动的铲斗（14），其特征在于，包括设置在第一摇臂（12）与第二摇臂（13）连接处的第一倾角传感器（2）、设置在第二摇臂（13）与铲斗（14）连接处的第二倾角传感器（3）、与第二摇臂（13）固定连接的多个监控摄像头（4）以及控制器（5）；所述第一倾角传感器（2）用于检测所述第一摇臂（12）与第二摇臂（13）之间的夹角；所述第二倾角传感器（3）用于检测所述第二摇臂（13）与铲斗（14）之间的夹角；所述第一倾角传感器（2）、第二倾角传感器（3）以及监控摄像头（4）均与控制器（5）电连接。2.根据权利要求1所述的一种数字施工设备引导装置，其特征在于，所述智能挖掘机（1）还包括设置在本体（11）与第一摇臂（12）连接处的第一液压装置（15）、与第一摇臂（12）固定连接的第二液压装置（16）和与第二摇臂（13）固定连接的第三液压装置（17），所述第一液压装置（15）用于控制第一摇臂（12）移动，所述第二液压装置（16）用于控制第二摇臂（13）移动，所述第三液压装置（17）用于控制铲斗（14）移动，所述第一液压装置（15）、第二液压装置（16）和第三液压装置（17）均与控制器（5）电连接。3.根据权利要求1所述的一种数字施工设备引导装置，其特征在于，所述引导装置还包括操作终端（6）和无线通信模块（7），所述无线通信模块（7）与所述控制器（5）电连接，所述操作终端（6）通过无线通信模块（7）与控制器（5）无线连接。4.根据权利要求3所述的一种数字施工设备引导装置，其特征在于，所述引导装置还包括报警模块（8），所述报警模块（8）与所述控制器（5）电连接。5.根据权利要求2所述的一种数字施工设备引导装置，其特征在于，所述第二摇...

【专利技术属性】
技术研发人员：诸昊泽，陈元平，蔡飞，
申请(专利权)人：立澈上海控制系统有限公司，
类型：新型
国别省市：