不断电式管片吊运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是不断电式管片吊运装置，包括安装板，安装板上转动连有旋转轴，安装板上安装有用于驱动旋转轴旋转的驱动组件，安装块内安装有双向气缸，双向气缸的伸缩端穿出安装块后连有移动块，移动块和安装块底部均安装有用于吸合管片的弧形吸盘，安装块上安装有真空泵，真空泵的吸气口连有真空箱，真空泵的供电线连有UPS，UPS的输入端与市电系统连接。本实用新型专利技术启用UPS后，真空泵和电动机均不再受制于市电供应，管片的脱模工作的正常运转可以得到保证，避免了市电供应中断带来的客观因素的影响，实现了被动与主动的转换。电动机可以对吊装的管片进行旋转，旋转到适合位置进行放置，省时省力，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
不断电式管片吊运装置


[0001]本技术涉及隧道工程领域，尤其涉及不断电式管片吊运装置。

技术介绍

[0002]混凝土浇筑完成进行蒸汽养护，当混凝土的温度及压强到达技术标准时，方可进行管片脱模。在管片脱模的过程中，需要利用真空吸盘装置进行管片脱模工序。目前，管片的吊装主要采用真空吸盘吊装方法。在管片达到可以脱模的状态时，启用真空设备进行空气抽吸，使吸盘内产生负气压，增加吸盘内外压强差，从而将管片牢牢吸附，以便于进行吊运。当管片到达目的地，真空吸盘机进行充气，减小吸盘内外压强，使管片顺利与吸盘分离。整个工艺过程都需要电力支撑。如果在断电情况下，真空吸盘内保持标准压强进行吊装管片的时间最大限度为30分钟，断电以后，真空吸盘机不再进行抽吸工作，时间超过30分钟以后，吸盘内外压强差不足以支撑管片吊运工作，很可能会出现管片掉落情况。因管片多数集中生产，真空吸盘需不间断进行吊运工作，一但出现断电情况且持续时间超过30分钟，管片在吊运过程中掉落，管片便废弃，需要重新制作，增加了时间成本和经济成本，势必会影响施工进度，大大降低了施工效率。此外，吊装放置管片的时候，有时需要对管片进行旋转，人工对管片进行旋转费时费力。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决现有技术的不足，而提供不断电式管片吊运装置。
[0004]本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：不断电式管片吊运装置，包括与起重机连接的安装板，安装板上转动连有旋转轴，安装板上安装有用于驱动旋转轴旋转的驱动组件，旋转轴下端连有内部中空的安装块，安装块内安装有双向气缸，双向气缸的伸缩端穿出安装块后连有移动块，移动块和安装块底部均安装有用于吸合管片的弧形吸盘，移动块上安装的弧形吸盘上铰接有两个连杆，两个连杆分别铰接在移动块的前侧和后侧，安装块上安装有真空泵，真空泵的吸气口连有真空箱，真空箱的内腔与弧形吸盘的内腔通过气管连接，真空泵的供电线连有UPS(不间断电源)，UPS的输入端与市电系统连接。
[0005]驱动组件包括安装在安装板底部的电动机，电动机的输出轴上安装有一号齿轮，旋转轴上安装有与一号齿轮啮合的二号齿轮，电动机与UPS电连接。
[0006]移动块朝向安装块的一侧安装有导向柱，安装块上设有与导向柱相匹配的导向孔。
[0007]旋转轴上端安装有限位环，限位环底面与安装板顶面贴合，旋转轴上端通过轴承与安装板连接。
[0008]安装在安装块上的弧形吸盘与安装块固定连接。
[0009]本技术的有益效果是：本技术启用UPS后，真空泵和电动机均不再受制于市电供应，管片的脱模工作的正常运转可以得到保证，避免了市电供应中断带来的客观因素的影响，实现了被动与主动的转换。电动机可以对吊装的管片进行旋转，旋转到适合位置
进行放置，省时省力，工作效率高。此外，相邻两个弧形吸盘之间的间距方便调节，可根据管片的大小来调节相邻弧形吸盘的间距，增加本技术的适用性。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图；
[0011]图2为图1中A的放大示意图；
[0012]图中：1
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安装板；2
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旋转轴；3
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驱动组件；31
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电动机；32
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一号齿轮；33
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二号齿轮；4
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安装块；5
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双向气缸；6
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移动块；7
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弧形吸盘；8
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管片；9
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真空泵；10
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真空箱；11
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气管；12
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导向柱；13
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限位环；14
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连杆；
[0013]以下将结合本技术的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0015]如图1至图2所示，不断电式管片吊运装置，包括与起重机连接的安装板1，安装板1上转动连有旋转轴2，安装板1上安装有用于驱动旋转轴2旋转的驱动组件3，旋转轴2下端连有内部中空的安装块4，安装块4内安装有双向气缸5，双向气缸5的伸缩端穿出安装块4后连有移动块6，移动块6和安装块4底部均安装有用于吸合管片8的弧形吸盘7，移动块6上安装的弧形吸盘7上铰接有两个连杆14，两个连杆14分别铰接在移动块6的前侧和后侧，安装块4上安装有真空泵9，真空泵9的吸气口连有真空箱10，真空箱10的内腔与弧形吸盘7的内腔通过气管11连接，真空泵9的供电线连有UPS，UPS的输入端与市电系统连接。
[0016]UPS是一种含有储能装置，以逆变器为主要组成部分的恒压恒频的不间断电源。主要用于给单台计算机、计算机网络系统或其它电力电子设备提供不间断的电力供应。
[0017]驱动组件3包括安装在安装板1底部的电动机31，电动机31的输出轴上安装有一号齿轮32，旋转轴2上安装有与一号齿轮32啮合的二号齿轮33，，电动机31与UPS电连接。
[0018]移动块6朝向安装块4的一侧安装有导向柱12，安装块4上设有与导向柱12相匹配的导向孔。
[0019]旋转轴2上端安装有限位环13，限位环13底面与安装板1顶面贴合，旋转轴2上端通过轴承与安装板1连接。
[0020]安装在安装块4上的弧形吸盘7与安装块4固定连接。
[0021]本技术的工作步骤如下：
[0022]S1：分析负载需求及参数，确认系统构建及工作模式；
[0023]S2：UPS与负载和市电系统连接，调整参数，使负载与UPS适用；
[0024]S3：市电正常供电，UPS与市电连接进行电池充电状态，管片处于正常生产状态。
[0025]S4：出现市电供应中断情况，UPS自动与市电断开，电池组件开始工作。
[0026]S5：负载与市电中断以后，UPS中的电池组件，通过逆变模块进行电流输出到负载，管片生产处于正常状态。
[0027]S6：真空泵9由市电支撑切换为UPS电池组件逆向输出支撑，管片正常生产；
[0028]S7：市电恢复供电以后，UPS自动断开电池组件的电流输出，切换至市电与负载连接，恢复至市电供应，UPS的电池组件充电状态。
[0029]S8：通过真空泵9的不间断供电，对管片进行吊装，将管片吊装到适当位置，根据需求电动机31工作，带动旋转轴2进行旋转，从而实现管片的旋转，管片旋转到适当位置，放下管片，从而完成管片的吊装工作。
[0030]步骤S2中，工作模式有旁路工作模式、ECO工作模式等，根据管片吊运施工需求来进行工作模式的设定。
[0031]步骤S2中，如果管片吊运工艺对系统工作效率要求较高时，可以启用ECO工作模式，市电供应系统与旁路系统同时启用，负载通过旁路系统支撑，UPS电池组件处于充电状态，电池组件的输出是关闭的。旁路出现故障时，UPS自动切换到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.不断电式管片吊运装置，其特征在于，包括与起重机连接的安装板(1)，安装板(1)上转动连有旋转轴(2)，安装板(1)上安装有用于驱动旋转轴(2)旋转的驱动组件(3)，旋转轴(2)下端连有内部中空的安装块(4)，安装块(4)内安装有双向气缸(5)，双向气缸(5)的伸缩端穿出安装块(4)后连有移动块(6)，移动块(6)和安装块(4)底部均安装有用于吸合管片(8)的弧形吸盘(7)，移动块(6)上安装的弧形吸盘(7)上铰接有两个连杆(14)，两个连杆(14)分别铰接在移动块(6)的前侧和后侧，安装块(4)上安装有真空泵(9)，真空泵(9)的吸气口连有真空箱(10)，真空箱(10)的内腔与弧形吸盘(7)的内腔通过气管(11)连接，真空泵(9)的供电线连有UPS，UPS的输入端与市电系统连接。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈聪，韩振起，赵泽伟，刘志义，魏晋民，高杰，
申请(专利权)人：中交第一航务工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：