一种智能化的智能焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能化的智能焊接机器人，包括机械臂和烟雾净化机构，所述烟雾净化机构包括吸气泵和净化瓶，净化瓶的上表面螺纹安装有密封盖，所述密封盖的上表面分别插设有进烟管和出烟管，进烟管的表面套设有输烟管，输烟管固定安装在机械臂的表面，机械臂的端部固定安装有焊枪，机械臂的表面固定安装有连接块。该智能焊接机器人，通过设置吸气泵和净化瓶，在焊机过程中，吸气泵会通过波纹管将焊枪焊接时产生的焊烟吸入输烟管中，然后焊烟会进入净化瓶内净化，然后在通过吸气泵排出，对焊接产生的烟雾实现净化，从而可以减少车间内弥漫的焊烟，降低焊烟对车间内的工作人员呼吸系统的损伤，大大方便了使用。大大方便了使用。大大方便了使用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化的智能焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体为一种智能化的智能焊接机器人。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，自动化生产也在慢慢普及，在很多制造企业中，焊接工作也慢慢由焊接机器人代替，相比传统人工焊接，焊接机器人具有更高的工作效率，因此在制造业飞速普及。
[0003]但目前的焊接机器人在焊接时会产生大量的烟雾，并且工厂中都是连续不断的焊接，这些烟雾弥漫在车间内，会对车间内的工作人员的呼吸系统造成损伤，并不利于使用。为此，本技术提出一种智能化的智能焊接机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种智能化的智能焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能化的智能焊接机器人，包括机械臂和烟雾净化机构，所述烟雾净化机构包括吸气泵和净化瓶，净化瓶的上表面螺纹安装有密封盖，所述密封盖的上表面分别插设有进烟管和出烟管，进烟管的表面套设有输烟管，输烟管固定安装在机械臂的表面，机械臂的端部固定安装有焊枪，机械臂的表面固定安装有连接块，机械臂的表面设有波纹管，波纹管通过连接块与输烟管连通，密封盖上的出烟管与吸气泵的进气口连通。
[0006]优选的，波纹管为可任意调节弯曲形状的不锈钢材质管道，且弯曲后的波纹管可在静态下保持形状不变。
[0007]优选的，进烟管和出烟管穿过密封盖，延伸至净化瓶内部，净化瓶内部盛放有清水，进烟管的底端没入清水内，出烟管的底端高于清水的液面。
[0008]优选的，吸气泵包括壳体，壳体的内部固定安装有缸套，缸套的上表面分别插设有进气管和出气管，进气管与出烟管连通，且进气管和出气管的内部均设有单向阀。
[0009]优选的，缸套的内壁滑动安装有活塞，活塞的底端转动安装有连杆，连杆远离活塞的一端转动安装有转盘，且连杆与转盘偏心安装。
[0010]优选的，壳体的外部设有电机，电机的转轴延伸至壳体内部，且与转盘固定连接。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种智能化的智能焊接机器人，具备以下有益效果：
[0013]1.该智能化的智能焊接机器人，通过设置吸气泵和净化瓶，在焊机过程中，吸气泵会通过波纹管将焊枪焊接时产生的焊烟吸入输烟管中，然后焊烟会进入净化瓶内净化，然后在通过吸气泵排出，对焊接产生的烟雾实现净化，从而可以减少车间内弥漫的焊烟，降低焊烟对车间内的工作人员呼吸系统的损伤，大大方便了使用。
[0014]2.该智能化的智能焊接机器人，通过设置净化瓶，净化瓶盛放有清水，焊枪产生的
焊烟会通过输烟管从进烟管进入清水内，然后焊烟内的大量有毒有害物质颗粒便会溶解在清水中，之后干净的焊烟会从清水中浮出，被吸气泵从出烟管吸出，最后重新回到空气中，实现了对焊烟的净化作用，整个净化结构精巧，且造价低廉，大大降低了使用成本。
附图说明
[0015]图1为本技术立体结构示意图；
[0016]图2为本技术气泵内部结构示意图；
[0017]图3为本技术净化瓶内部结构示意图。
[0018]图中：1机械臂、2净化瓶、3密封盖、4进烟管、5出烟管、6输烟管、7焊枪、8连接块、9波纹管、10壳体、11缸套、12进气管、13出气管、14活塞、15连杆、16转盘、17电机。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种智能化的智能焊接机器人，包括机械臂1和烟雾净化机构，所述烟雾净化机构包括吸气泵和净化瓶2，净化瓶2的上表面螺纹安装有密封盖3，所述密封盖3的上表面分别插设有进烟管4和出烟管5，进烟管4的表面套设有输烟管6，输烟管6固定安装在机械臂1的表面，机械臂1的端部固定安装有焊枪7，机械臂1的表面固定安装有连接块8，机械臂1的表面设有波纹管9，波纹管9通过连接块8与输烟管6连通，密封盖3上的出烟管5与吸气泵的进气口连通。
[0021]波纹管9为可任意调节弯曲形状的不锈钢材质管道，且弯曲后的波纹管9可在静态下保持形状不变，进烟管4和出烟管5穿过密封盖3，延伸至净化瓶2内部，净化瓶2内部盛放有清水，进烟管4的底端没入清水内，出烟管5的底端高于清水的液面。
[0022]吸气泵包括壳体10，壳体10的内部固定安装有缸套11，缸套11的上表面分别插设有进气管12和出气管13，进气管12与出烟管5连通，且进气管12和出气管13的内部均设有单向阀，缸套11的内壁滑动安装有活塞14，活塞14的底端转动安装有连杆15，连杆15远离活塞14的一端转动安装有转盘16，且连杆15与转盘16偏心安装，壳体10的外部设有电机17，电机17的转轴延伸至壳体10内部，且与转盘16固定连接。
[0023]通过设置吸气泵和净化瓶2，在焊机过程中，吸气泵会通过波纹管9将焊枪7焊接时产生的焊烟吸入输烟管6中，然后焊烟会进入净化瓶2内净化，然后在通过吸气泵排出，对焊接产生的烟雾实现净化，从而可以减少车间内弥漫的焊烟，降低焊烟对车间内的工作人员呼吸系统的损伤，大大方便了使用。
[0024]通过设置净化瓶2，净化瓶2盛放有清水，焊枪7产生的焊烟会通过输烟管6从进烟管4进入清水内，然后焊烟内的大量有毒有害物质颗粒便会溶解在清水中，之后干净的焊烟会从清水中浮出，被吸气泵从出烟管5吸出，最后重新回到空气中，实现了对焊烟的净化作用，整个净化结构精巧，且造价低廉，大大降低了使用成本。
[0025]工作原理：在使用该智能化的智能焊接机器人时，焊枪7焊接产生的焊烟会被吸气
泵会通过波纹管9吸入输烟管6中，烟雾在经输烟管6从进烟管4进入清水内，然后焊烟内的大量有毒有害物质颗粒便会溶解在清水中，之后干净的焊烟会从清水中浮出，被吸气泵从出烟管5吸出，最后重新回到空气中，实现了对焊烟的净化作用，整个净化结构精巧，且造价低廉，大大降低了使用成本。
[0026]需要说明的是，吸气泵工作过程为，电机17驱动转盘16旋转，转盘16旋转会驱动连杆15带动活塞14上下运动，从而在缸套11内形成负压，负压会经过进气口传输到波纹管9附近，来对焊烟进行抽吸。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化的智能焊接机器人，包括机械臂(1)和烟雾净化机构，其特征在于：所述烟雾净化机构包括吸气泵和净化瓶(2)，净化瓶(2)的上表面螺纹安装有密封盖(3)，所述密封盖(3)的上表面分别插设有进烟管(4)和出烟管(5)，进烟管(4)的表面套设有输烟管(6)，输烟管(6)固定安装在机械臂(1)的表面，机械臂(1)的端部固定安装有焊枪(7)，机械臂(1)的表面固定安装有连接块(8)，机械臂(1)的表面设有波纹管(9)，波纹管(9)通过连接块(8)与输烟管(6)连通，密封盖(3)上的出烟管(5)与吸气泵的进气口连通。2.根据权利要求1所述的一种智能化的智能焊接机器人，其特征在于：所述波纹管(9)为可任意调节弯曲形状的不锈钢材质管道，且弯曲后的波纹管(9)可在静态下保持形状不变。3.根据权利要求1所述的一种智能化的智能焊接机器人，其特征在于：所述进烟管(4)和出烟管(5)穿过密封盖(3)，延伸至净化瓶(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆万禹，
申请(专利权)人：哈尔滨准华机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：