本实用新型专利技术公开了一种应用于化工园区的安全巡检机器人，包括碳纤维底板，麦克纳姆轮对称安装在底层结构的碳纤维底板的两侧，底层结构的碳纤维底板的底部两侧设有电机支架，电机安装在电机支架上；底层结构的碳纤维底板的底部中间设有超声波模块；缓震机构板板固定安装在底层结构的碳纤维底板的中间。烟雾检测模块、温湿度检测模块、单片机均设置在底层结构的碳纤维底板上。与现有技术相比较，本实用新型专利技术设计的安全巡检机器人，设计了一种缓震机构，增加了运行稳定性；并且能够执行日常巡检工作时，完成对温度、湿度、气体浓度的监测工作，同时对工厂内人员进行识别，对在岗情况进行检查，并防止外人进入工厂。并防止外人进入工厂。并防止外人进入工厂。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于化工园区的安全巡检机器人
[0001]本技术涉及一种安全巡检机器人，尤其涉及一种应用于化工园区的安全巡检机器人，属于机器人自动化控制领域。
技术介绍
[0002]化工厂的安全生产问题始终是化工业发展中的关键问题。工业发展进入4.0时代之后，安全疏漏、环境艰苦、人工巡检低效等依然是化工行业亟待解决的痛点。智能巡检机器人依靠其灵活的运动方式，小巧的体型和高集成度的功能为化工行业安全生产问题的解决提供了新方案。
[0003]现行的化工厂安全巡检方式仍处于传统的人工巡检阶段，保安、巡检员工等专业人员进行机器设备巡检、危险因素排查、陌生人员识别等任务。这种传统的人工巡检方式存在许多不足：劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一；在某些特定恶劣或空间受限的场合下，人工巡检还存在较大的安全隐患。而传统的视频监控系统，则由于受到种种条件限制，存在很大的视觉盲区，很难真正满足全方位检测覆盖的要求。因此，使用智能化机器人成为巡检管理的必然趋势。
技术实现思路
[0004]本技术针对现有技术存在的不足，提出一种应用于化工园区的安全巡检机器人，可以实现自主循迹巡检、气体泄漏预警、火灾隐患报警、非园区人员识别等功能，有效提高化工园区安全巡检效率，降低安全保证人员工作强度，提升经济效益。本技术采用自主巡检与远程遥控巡检相结合的巡检方式，一方面通过预设巡检路线实现机器人自主巡检，另一方面可以通过远程上位机遥控机器人运动。
[0005]本技术采用的技术方案为一种应用于化工园区的安全巡检机器人，包括碳纤维底板11，所述的碳纤维底板11共包括三层，三层碳纤维底板11相互平行布置，三层碳纤维底板11之间通过铜螺柱连接；底层结构的碳纤维底板11为安全巡检机器人的车体结构。麦克纳姆轮12对称安装在底层结构的碳纤维底板11的两侧，底层结构的碳纤维底板11的底部两侧设有电机支架14，电机13安装在电机支架14上，电机13的输出轴与麦克纳姆轮12连接；底层结构的碳纤维底板11的底部中间设有超声波模块115；缓震机构板16板固定安装在底层结构的碳纤维底板11的中间。所述的缓震机构板16通过两侧的双段弹簧缓震器15与底层结构的碳纤维底板11进行连接。底层结构的碳纤维底板11的侧部中间设有前置摄像头114，前置摄像头114的两侧设有LED探照灯111。
[0006]中间层结构的碳纤维底板11为顶层结构的碳纤维底板11支撑结构；顶层结构的碳纤维底板11上安装有通讯天线24。
[0007]烟雾检测模块22、温湿度检测模块23、单片机113均设置在底层结构的碳纤维底板11上，单片机113分别与电机13、烟雾检测模块22、温湿度检测模块23、通讯天线24、前置摄像头114、超声波模块115连接。单片机113与锂电池112连接。
[0008]进一步地，单片机113、超声波模块115、烟雾检测模块22和温湿度检测模块23与底层结构的碳纤维底板11均通过铜螺柱连接。
[0009]进一步地，前置摄像头114通过摄像头旋转支架安装在底层结构的碳纤维底板11上。前置摄像头114兼具人脸识别功能。
[0010]与现有技术相比较，本技术设计的安全巡检机器人，电机通过碳纤维底板和电机支架的螺栓连接进行固定，电机支架上设计了一种缓震机构，增加了运行稳定性；并且能够执行日常巡检工作时，完成对温度、湿度、气体浓度的监测工作，同时对工厂内人员进行识别，对在岗情况进行检查，并防止外人进入工厂。在工厂发生危险事故时，机器人可以对事故人员进行信息的识别和人员的定位，能帮助进行人员营救。
附图说明
[0011]图1为本技术的化工园区的安全巡检机器人正面视图。
[0012]图2为本技术的化工园区的安全巡检机器人侧面视图。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实例中的附图，对本技术实例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0014]参照图1
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2，一种应用于化工园区的安全巡检机器人，包括碳纤维底板11、麦克纳姆轮12、电机13、电机支架14、双段弹簧缓震器15以及缓震机构板16。所述碳纤维底板11上还包括LED探照灯111、锂电池112、单片机113、前置摄像头114、超声波模块115；还设置有环绕摄像头21、烟雾检测模块22、温湿度检测模块23、通讯天线24。所述的碳纤维底板11共包括三层，三层碳纤维底板11相互平行布置，三层碳纤维底板11之间通过铜螺柱连接；底层结构的碳纤维底板11为安全巡检机器人的车体结构。麦克纳姆轮12对称安装在底层结构的碳纤维底板11的两侧，底层结构的碳纤维底板11的底部两侧设有电机支架14，电机13安装在电机支架14上，电机13的输出轴与麦克纳姆轮12连接；底层结构的碳纤维底板11的底部中间设有超声波模块115；缓震机构板16板固定安装在底层结构的碳纤维底板11的中间。所述的缓震机构板16通过两侧的双段弹簧缓震器15与底层结构的碳纤维底板11进行连接。底层结构的碳纤维底板11的侧部中间(优选机器人前进方向)设有前置摄像头114，前置摄像头114的两侧设有LED探照灯111。
[0015]中间层结构的碳纤维底板11为顶层结构的碳纤维底板11支撑结构；顶层结构的碳纤维底板11上安装有通讯天线24。
[0016]烟雾检测模块22、温湿度检测模块23、单片机113均设置在底层结构的碳纤维底板11上，单片机113分别与电机13、烟雾检测模块22、温湿度检测模块23、通讯天线24、前置摄像头114、超声波模块115连接。
[0017]进一步地，单片机113、超声波模块115、烟雾检测模块22和温湿度检测模块23与碳纤维底板11均通过铜螺柱连接。
[0018]进一步地，前置摄像头114通过摄像头旋转支架安装在底层结构的碳纤维底板11上。
[0019]实施例
[0020]一种应用于化工园区的安全巡检机器人，包括缓震麦轮车体、防水车壳，缓震麦轮车体上电池盒里装有锂电池，电机与电池盒通过导线连接，每个麦轮都与对应电机机械连接，完成了电能到麦轮的动能转化，同时单片机控制四个电机的旋转速度，完成了方向和速度的控制。电机通过碳纤维底板和电机支架的螺栓连接进行固定，电机支架上设计了一种缓震机构，由特殊支架结构和两个弹簧缓震器构成。碳纤维底板前端安装有超声波模块，超声波模块与单片机互讯，完成超声波自主避障。碳纤维底板上安装有LED探照灯、前置摄像头，前置摄像头通过通讯模块将现场图像传送到总控室，总控室里计算机完成人员识别。碳纤维底板上安装有定位模块，工厂范围内设置三个基点定位器，第四个基点定位器安装在小车上，通过第四个基点定位器相对其他三个基点定位器的二维距离确定小车位置，完成定位功能，并将位置信息反馈到总控室计算机，总控室计算机内置巡回工厂地图，从而显示机器人所在具体位置。碳纤维底板上安装有蓝牙通讯模块，蓝牙通讯模块通过与单片机、手机端程序的交互，实现手机端手动控制机器人行进。
[0021]所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于化工园区的安全巡检机器人，其特征在于：包括碳纤维底板，所述的碳纤维底板共包括三层，三层碳纤维底板相互平行布置，三层碳纤维底板之间通过铜螺柱连接；底层结构的碳纤维底板为安全巡检机器人的车体结构；麦克纳姆轮对称安装在底层结构的碳纤维底板的两侧，底层结构的碳纤维底板的底部两侧设有电机支架，电机安装在电机支架上，电机的输出轴与麦克纳姆轮连接；底层结构的碳纤维底板的底部中间设有超声波模块；缓震机构板固定安装在底层结构的碳纤维底板的中间；所述的缓震机构板通过两侧的双段弹簧缓震器与底层结构的碳纤维底板进行连接；底层结构的碳纤维底板的侧部中间设有前置摄像头，前置摄像头的两侧设有LED探照灯；中间层结构的碳纤维底板...
【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，吴洋，杨浩杰，张欣哲，郑园，沈梦若，
申请(专利权)人：北京化工大学，
类型：新型
国别省市：
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