一种应用于化工园区的安全巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于化工园区的安全巡检机器人，包括碳纤维底板，麦克纳姆轮对称安装在底层结构的碳纤维底板的两侧，底层结构的碳纤维底板的底部两侧设有电机支架，电机安装在电机支架上；底层结构的碳纤维底板的底部中间设有超声波模块；缓震机构板板固定安装在底层结构的碳纤维底板的中间。烟雾检测模块、温湿度检测模块、单片机均设置在底层结构的碳纤维底板上。与现有技术相比较，本实用新型专利技术设计的安全巡检机器人，设计了一种缓震机构，增加了运行稳定性；并且能够执行日常巡检工作时，完成对温度、湿度、气体浓度的监测工作，同时对工厂内人员进行识别，对在岗情况进行检查，并防止外人进入工厂。并防止外人进入工厂。并防止外人进入工厂。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于化工园区的安全巡检机器人


[0001]本技术涉及一种安全巡检机器人，尤其涉及一种应用于化工园区的安全巡检机器人，属于机器人自动化控制领域。

技术介绍

[0002]化工厂的安全生产问题始终是化工业发展中的关键问题。工业发展进入4.0时代之后，安全疏漏、环境艰苦、人工巡检低效等依然是化工行业亟待解决的痛点。智能巡检机器人依靠其灵活的运动方式，小巧的体型和高集成度的功能为化工行业安全生产问题的解决提供了新方案。
[0003]现行的化工厂安全巡检方式仍处于传统的人工巡检阶段，保安、巡检员工等专业人员进行机器设备巡检、危险因素排查、陌生人员识别等任务。这种传统的人工巡检方式存在许多不足：劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一；在某些特定恶劣或空间受限的场合下，人工巡检还存在较大的安全隐患。而传统的视频监控系统，则由于受到种种条件限制，存在很大的视觉盲区，很难真正满足全方位检测覆盖的要求。因此，使用智能化机器人成为巡检管理的必然趋势。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术存在的不足，提出一种应用于化工园区的安全本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于化工园区的安全巡检机器人，其特征在于：包括碳纤维底板，所述的碳纤维底板共包括三层，三层碳纤维底板相互平行布置，三层碳纤维底板之间通过铜螺柱连接；底层结构的碳纤维底板为安全巡检机器人的车体结构；麦克纳姆轮对称安装在底层结构的碳纤维底板的两侧，底层结构的碳纤维底板的底部两侧设有电机支架，电机安装在电机支架上，电机的输出轴与麦克纳姆轮连接；底层结构的碳纤维底板的底部中间设有超声波模块；缓震机构板固定安装在底层结构的碳纤维底板的中间；所述的缓震机构板通过两侧的双段弹簧缓震器与底层结构的碳纤维底板进行连接；底层结构的碳纤维底板的侧部中间设有前置摄像头，前置摄像头的两侧设有LED探照灯；中间层结构的碳纤维底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，吴洋，杨浩杰，张欣哲，郑园，沈梦若，
申请(专利权)人：北京化工大学，
类型：新型
国别省市：