一种响应电子制动系统制动请求的缓速器控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种响应电子制动系统制动请求的缓速器控制方法及系统，根据缓速器控制标定参数信号建立标定信号响应优先级，实时采集缓速器控制标定参数信号的控制请求信号，根据控制请求信号所对应的响应优先级，由最高优先级所对应的控制请求信号对应的控制输出，控制缓速器使得缓速器产生相应的制动扭矩，本发明专利技术通过实时采集控制请求信号，动态输出控制量，通过本发明专利技术可以使缓速器响应EBS的制动扭矩的控制，同时发出状态报文供EBS系统识别，并具备故障识别与报告、自身运行状态控制功能，提高了车辆制动控制的稳定性，可以实现缓速器的制动扭矩的无级控制。同时对车速、请求值的变化进行滤波处置，并依据缓速器的响应特性实现缓速器制动力的平滑输出。现缓速器制动力的平滑输出。现缓速器制动力的平滑输出。

【技术实现步骤摘要】
一种响应电子制动系统制动请求的缓速器控制方法及系统


[0001]本专利技术属于车辆制动控制领域，具体涉及一种响应电子制动系统制动请求的缓速器控制方法及系统。

技术介绍

[0002]传统的重型车辆制动依靠行车主制动装置实现；在复杂的工况下，比如：长下坡制动，平路频繁制动等，行车主制动较一般工况制动强度大幅增加，如：制动器的加快磨损，制动衬片加速衰退等，达到某种严重程度，可导致主制动的失灵，造成交通事故。
[0003]为了提高车辆安全性，越来越多的车辆匹配液力缓速器，液力缓速器在大部分长下坡路段，平路坡度中低程度制动时，能独立实现车辆车速的维持或降低等，从而提高车辆安全性能，减轻驾驶强度，降低了主制动装置维护成本。
[0004]在液力缓速器逐渐普及的同时，电子制动系统(EBS，以下如此代称)也逐渐成为车辆的重要配置。近年来，随着物流行业快速发展，汽车的载重和行驶速度不断提升，同时也使得交通状况愈来愈复杂，车辆制动安全的重要性表现得越来越明显，对牵引车及挂车制动系统稳定性的要求也不断提升。
[0005]通过EBS系统，优化了各车轮间、主车(即牵引车)与挂车的制动力分配，使得车辆的制动距离缩短，制动稳定性得到改善，提升了车辆的营运收益率和驾乘的舒适性；制动系统的智能化管理，具备自我诊断和检测功能，满足了物流行业高效管理的要求，从而更好地确保了行车和道路的安全性和经济性。
[0006]传统的商用车辅助制动，例如排气制动、电涡流制动器，控制系统非常简单，其特性原理决定其一般只有开关状态控制，无法进行量化控制。目前国内对液力缓速器的应用，与其他商用车辅助制动器类似，打开和关闭，分出3、4级制动力的档位，并不平顺的输出制动扭矩，没有制动控制目标，单独运行，与整车总体制动无关联。这是状态下，严重限制了缓速器在商用车的应用。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供，以克服现有技术的不足。
[0008]一种响应电子制动系统制动请求的缓速器控制方法，包括以下步骤:
[0009]S1，根据缓速器控制标定参数信号建立标定信号响应优先级；
[0010]S2，实时采集缓速器控制标定参数信号的控制请求信号，根据控制请求信号所对应的响应优先级，由最高优先级所对应的控制请求信号对应的控制输出，控制缓速器比例阀使得缓速器产生相应的制动扭矩。
[0011]进一步的，当采集的缓速器控制标定参数信号的控制请求信号输出设备为1，则按照输出指令执行控制输出，当采集的缓速器控制标定参数信号的控制请求信号输出设备大于1，则最高优先级所对应的控制指令对应的控制输出。
[0012]进一步的，控制请求信号包括请求报文ID，请求模式，优先级，请求扭矩值，控制目
的，速率信息，计数值和校验值。
[0013]进一步的，根据控制请求信号对应的控制输出同时实时广播缓速器的状态报文。
[0014]进一步的，缓速器的状态报文包括缓速器特性报文，缓速器液体温度状态报文，缓速器运行模式，辅助制动使能开关，实际输出扭矩，控制设备地址，驾驶员请求扭矩和实际最大制动扭矩值。
[0015]进一步的，统计当前控制请求信号的索引号，当索引号小于设备数量，则核对当前索引号对应的控制请求信号是否大于已有优先级，若大于目前已有优先级，则更新当前优先级，否则不更新；若更新后的优先级对应模式大于已有模式，则更新最高模式，否则不更新；若索引号大于等于设备数量，则按照当前控制请求信号最高优先级输出。
[0016]进一步的，根据缓速器控制标定参数信号建立标定信号响应优先级，设置无极模式和有极模式，无极模式包括扭矩限制模式和扭矩控制模式。
[0017]进一步的，当所有控制请求信号用途为有级时，响应请求扭矩最大的设备。
[0018]进一步的，扭矩限制模式优先级大于扭矩控制模式优先级。
[0019]一种响应电子制动系统制动请求的缓速器控制系统，包括参数标定模块和输出控制模块；
[0020]所述参数标定模块用于根据缓速器控制标定参数信号建立标定信号响应优先级；输出控制模块实时采集缓速器控制标定参数信号的控制请求信号，根据控制请求信号所对应的响应优先级，由最高优先级所对应的控制请求信号对应的控制输出，控制缓速器比例阀使得缓速器产生相应的制动扭矩。
[0021]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：
[0022]本专利技术一种响应电子制动系统制动请求的缓速器控制方法，根据缓速器控制标定参数信号建立标定信号响应优先级，实时采集缓速器控制标定参数信号的控制请求信号，根据控制请求信号所对应的响应优先级，由最高优先级所对应的控制请求信号对应的控制输出，控制缓速器使得缓速器产生相应的制动扭矩，本专利技术通过实时采集控制请求信号，动态输出控制量，通过本专利技术可以使缓速器响应EBS的制动扭矩的控制，同时发出状态报文供EBS系统识别，并具备故障识别与报告、自身运行状态控制功能，提高了车辆制动控制的稳定性，可以实现缓速器的制动扭矩的无级控制。
[0023]进一步的，随着制动的进行，车速的变化，以及请求值的变化而不断调节控制量，保证缓速器输出请求的扭矩值，同时对车速、请求值的变化进行滤波处置，并依据缓速器的响应特性实现缓速器制动力的平滑输出。
附图说明
[0024]图1为本专利技术实施例中控制系统流程图。
[0025]图2为本专利技术实施例中最高模式遍历下子流程1流程图。
[0026]图3为本专利技术实施例中模式累计下子流程2流程图。
[0027]图4为本专利技术实施例中扭矩限制模式流程图。
[0028]图5为本专利技术实施例中扭矩控制模式流程图。
具体实施方式
[0029]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0030]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0031]下面结合附图对本专利技术做进一步详细描述：
[0032]一种响应电子制动系统制动请求的缓速器控制方法，包括以下步骤：
[0033]通过缓速器控制的接口功能，获取可识别基于CAN总线的控制请求信号,控制请求信号包括请求报文ID，请求模式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种响应电子制动系统制动请求的缓速器控制方法，其特征在于，包括以下步骤:S1，根据缓速器控制标定参数信号建立标定信号响应优先级；S2，实时采集缓速器控制标定参数信号的控制请求信号，根据控制请求信号所对应的响应优先级，由最高优先级所对应的控制请求信号对应的控制输出，控制缓速器比例阀使得缓速器产生相应的制动扭矩。2.根据权利要求1所述的一种响应电子制动系统制动请求的缓速器控制方法，其特征在于，当采集的缓速器控制标定参数信号的控制请求信号输出设备为1，则按照输出指令执行控制输出，当采集的缓速器控制标定参数信号的控制请求信号输出设备大于1，则最高优先级所对应的控制指令对应的控制输出。3.根据权利要求1所述的一种响应电子制动系统制动请求的缓速器控制方法，其特征在于，控制请求信号包括请求报文ID，请求模式，优先级，请求扭矩值，控制目的，速率信息，计数值和校验值。4.根据权利要求1所述的一种响应电子制动系统制动请求的缓速器控制方法，其特征在于，根据控制请求信号对应的控制输出同时实时广播缓速器的状态报文。5.根据权利要求4所述的一种响应电子制动系统制动请求的缓速器控制方法，其特征在于，缓速器的状态报文包括缓速器特性报文，缓速器液体温度状态报文，缓速器运行模式，辅助制动使能开关，实际输出扭矩，控制设备地址，驾驶员请求扭矩和实际最大制动扭矩值。6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨佳，严鉴铂，刘义，白蒲江，李睿，张航，王建军，
申请(专利权)人：陕西法士特齿轮有限责任公司，
类型：发明
国别省市：