一种90制造技术

本发明专利技术公开了一种90

【技术实现步骤摘要】
一种90
°
换向自动化去毛刺机械手


[0001]本专利技术属于机械加工设备
，具体是指一种90
°
换向自动化去毛刺机械手。

技术介绍

[0002]在机械加工的过程中，淬火工序、粗磨工序、精磨工序等加工时间较长的工序已实现自动化，而在铸造、锻造和切削加工等过程中，很难避免产生毛刺，毛刺会影响机械系统的装配，设备的可靠性和稳定性等，过程中的去毛刺工序，因为加工的时间较短，创造价值不高，所以市面上针对去毛刺工艺的机械设备较少，但是去毛刺对整体设备的影响较大，所以研发一种操作简单、上料快、错误率小、劳动强度低的去毛刺设备十分重要。
[0003]目前机械手浮动去毛刺主轴是电动工具进打磨的方式进行去毛刺加工，由于电动工具的稳定性低，刀具的进给量时高时低，容易损坏产品或者出现打磨不均匀不到位的情况，致使产品不良率较高，且效率较低，错误率较高，需要较多的人工干涉，不能完全实现工序加工自动化。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种通过90
°
换向上料与缩短升降气缸的设置，可以大大提高上料速度，在取料的过程中通过震动将工件上的残渣抖落，保证工件的平整度，增加了吸双片功能，实现了有效纠错功能的90
°
换向自动化去毛刺机械手。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术一种90
°
换向自动化去毛刺机械手，包括90
°
旋转换向组件、置物固定台、防护围挡架、置物台和触控式监测控制组件，所述90
°
旋转换向组件旋转设于置物固定台上，所述置物台设于置物固定台的两侧上，所述90
°
旋转换向组件对应置物台设置，所述防护围挡架呈围挡状设于置物固定台和90
°
旋转换向组件的外周，所述触控式监测控制组件连接设于防护围挡架的一侧上，且所述触控式监测控制组件与90
°
旋转换向组件电连接设置，用于监控90
°
旋转换向组件的工作状态。
[0006]在本方案中，所述90
°
旋转换向组件包括旋转气缸、旋转轴、支撑柱、机械手支撑架、平稳升降组件和机械手，所述置物固定台上对称设有第一置物台和第二置物台，所述第一置物台与第二置物台之间沿顺时针方向设有落料位，所述第一置物台与第二置物台之间沿逆时针方向设有上料位，所述上料位、第一置物台、落料位、第二置物台按照顺时针的方向依次间隔均匀设置，所述支撑柱设于置物固定台上，所述机械手支撑架呈十字形设置，所述旋转气缸的底部设于置物固定台内壁上，所述旋转轴贯穿支撑柱设置，所述旋转气缸的输出端与旋转轴的底部连接，所述机械手支撑架连接设于旋转轴的顶部，所述支撑柱的底部与置物固定台之间设有卡盘，所述平稳升降组件连接设于机械手支撑架的底部设置，所述机械手设于平稳升降组件的底部，用于吸取工件使用，旋转气缸可实现正转与反转工作。
[0007]进一步地，所述机械手包括吸取座、以及设于吸取座底部的第一电磁铁组，所述机械手设有四组，四组机械手包括第一上料手、第一落料手、第二上料手和第二落料手分别与
机械手支撑架的四组支杆相对应，所述第一上料手、第一落料手、第二落料手、第二上料手按照顺时针顺序均匀排列，初始状态时，所述第一上料手对应上料位设置。
[0008]初始状态时，所述第一上料手设于上料位上方，所述第一落料手设于第一置物台上方，所述第二落料手设于落料位上，所述第二上料手设于第二置物台上方，所述机械臂进行90
°
顺时针工作以及90
°
逆时针工作。
[0009]在本方案中，顺时针工作时：第一上料手取料后90
°
顺时针方向转向第一置物台的同时，第一置物台停止震动和磁力，第二落料手吸取第一置物台上的产品后90
°
顺时针转向落料位进行落料，第二落料手落料后90
°
顺时针转向第二置物台，第二置物台开启震动和磁力，第二上料手将产品放到置物台上后90
°
顺时针转向上料位取料；逆时针工作时：在机械臂完成顺时针工作后，逆时针旋转90
°
即可，第二上料手取料后90
°
逆时针转向第二置物台的同时，第二置物台停止震动和磁力，第二落料手吸取第一置物台上产品后逆时针90
°
转向落料位落料，第一落料手落料后90
°
逆时针转向第一置物台，第二置物台开启震动和磁力，第一上料手将产品放到置物台后90
°
逆时针转向上料位取料。
[0010]优选地，所述置物台包括固定座、支撑板、磁力组件和抖动组件，所述固定座呈凹字形设置连接设于置物固定台上，所述磁力组件为可通断电的第二电磁铁组，所述抖动组件设于固定座之间，所述抖动组件可为振动器马达，所述支撑板连接设于抖动组件的上方，所述第二电磁铁组设于支撑板，所述第二电磁铁组与第一电磁铁组的磁铁数量、与位置分布相对应。
[0011]为了进一步地阐述本方案，所述平稳升降组件包括升降气缸、限位轴、限位轴套，所述限位轴套纵截面呈T字形设置且上下贯通设有滑动孔，所述限位轴套安装设于机械手支撑架上，所述限位轴滑动设于滑动孔内，所述升降气缸设于机械手支撑架上，所述升降气缸设于限位轴套的一侧，所述限位轴套的底部、以及升降气缸的输出轴与吸取座连接。
[0012]进一步地，所述置物固定台的底部开设有收纳柜，增加储物空间的同时，便于收纳90
°
旋转换向组件的驱动部分。
[0013]进一步地，所述防护围挡架靠近上料位和落料位的两侧分别开设有上料口和出料口，方便与加工过程中的上料和出料。
[0014]本方案一种90
°
换向自动化去毛刺机械手，采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：
[0015]1、与现有技术相比，增加了多组上料气缸与置物台，实现了每90
°
上一次料，比市面上单程气缸的机械手装备往复上料快若干倍。
[0016]2、通过增加升降机，缩短气缸上下取料的形成，可以一直保持在一定的高度处取料，从而提高上料速度。
[0017]3、通过震动的方式，将工件上的残渣抖落，保证了产品的平面度，满足了锯片基体平面度要求较高，在淬火、回火工序时不允许有金属残渣附着表面和花纹的要求。
[0018]4、在机械臂进行取料时，增加了双吸功能，实现了有效纠错功能。
附图说明
[0019]图1为方案的90
°
换向自动化去毛刺机械手的整体结构示意图；
[0020]图2为方案的90
°
换向自动化去毛刺机械手的内部结构示意图；
[0021]图3为方案的90
°
换向自动化去毛刺机械手的主视图；
[0022]图4为方案中90
°
旋转换向组件的结构示意图；
[0023]图5为图4中A部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种90
°
换向自动化去毛刺机械手，其特征在于：包括90
°
旋转换向组件、置物固定台、防护围挡架、置物台和触控式监测控制组件，所述90
°
旋转换向组件旋转设于置物固定台上，所述置物台设于置物固定台的两侧上，所述90
°
旋转换向组件对应置物台设置，所述防护围挡架呈围挡状设于置物固定台和90
°
旋转换向组件的外周，所述触控式监测控制组件连接设于防护围挡架的一侧上，且所述触控式监测控制组件与90
°
旋转换向组件电连接设置，所述触控式监测控制组件用于控制90
°
旋转换向组件的工作状态。2.根据权利要求1所述的一种90
°
换向自动化去毛刺机械手，其特征在于：所述90
°
旋转换向组件包括旋转气缸、旋转轴、支撑柱、机械手支撑架、平稳升降组件和机械手，所述置物固定台上对称设有第一置物台和第二置物台，所述第一置物台与第二置物台之间沿顺时针方向设有落料位，所述第一置物台与第二置物台之间沿逆时针方向设有上料位，所述上料位、第一置物台、落料位、第二置物台按照顺时针的方向依次间隔均匀设置，所述支撑柱设于置物固定台上，所述机械手支撑架呈十字形设置，所述旋转气缸的底部设于置物固定台内壁上，所述旋转轴贯穿支撑柱设置，所述旋转气缸的输出端与旋转轴的底部连接，所述机械手支撑架连接设于旋转轴的顶部，所述支撑柱的底部与置物固定台之间设有卡盘，所述平稳升降组件连接设于机械手支撑架的底部设置，所述机械手设于平稳升降组件的底部。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊勇，韩涛，龙从愿，
申请(专利权)人：山东黑旋风锯业有限公司，
类型：发明
国别省市：