一种基于多信息模块化的夜间路侧信息采集系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于多信息模块化的夜间路侧信息采集系统，基于多信息模块化的夜间路侧信息采集系统，包括：控制器、雷达定位模块、方向检测模块、定位融合模块及无线通讯模块，雷达定位模块与控制器的第一输入端口连接，方向检测模块与控制器的第二输入端口连接，定位融合模块与控制器的第一输出端口连接，无线通讯模块与控制器的通讯接口连接；本发明专利技术具有有效扩展智能车辆环境感知能力，提高智能车辆辅助驾驶/自动驾驶性能等优势。智能车辆辅助驾驶/自动驾驶性能等优势。智能车辆辅助驾驶/自动驾驶性能等优势。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多信息模块化的夜间路侧信息采集系统


[0001]本专利技术涉及智能交通
，更具体的说是涉及一种基于多信息模块化的夜间路侧信息采集系统。

技术介绍

[0002]目前，近些年来，随着社会经济的发展，城镇化和汽车化进程的加速，交通拥堵、环境污染等交通问题越来越严重，频繁发生的交通事故更是严重威胁人们的生命财产安全，根据交通事故抽样表明，发生在交叉口的交通事故约占总数的30％，交叉口的安全问题不容忽视。
[0003]但是，实时的区域内车辆位置信息是解决车辆防撞与危险预警、交叉口车辆通行策略选择、交通信息提取与交通突发事件辨识等方面问题的关键因素。然而长久以来，受限于GPS定位精度不高，通信实时性差，环境复杂等因素，车辆定位技术一直是一项瓶颈技术，无法满足车路协同系统对于高精度车辆位置信息的需求。
[0004]因此，如何提供一种能够感知多个车辆位置信息的路侧信息采集系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种基于多信息模块化的夜间路侧信息采集系统，能够有效扩展智能车辆环境感知能力，提高智能车辆辅助驾驶及自动驾驶性能。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种基于多信息模块化的夜间路侧信息采集系统，包括：
[0008]控制器；
[0009]雷达定位模块，所述雷达定位模块与所述控制器的第一输入端口连接，所述雷达定位模块用于车辆的定位；
[0010]方向检测模块，所述方向检测模块与所述控制器的第二输入端口连接，所述方向检测模块用于检测车辆的方向信息；
[0011]定位融合模块，所述定位融合模块与所述控制器的第一输出端口连接，所述定位融合模块用于结合所述雷达定位模块及所述方向检测模块以得到车辆的准确定位；
[0012]无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述控制器的通讯接口连接，所述无线通讯模块用于发送定位信息至车辆。
[0013]采用上述装置的有益效果为：利用雷达定位模块及方向检测模块采集通信范围内多个车辆的局部信息并进行融合，融合反馈后通过无线通讯模块发送给各个车辆，使得多个车辆之间实现感知能力的共享，扩展了智能车辆环境感知范围。
[0014]进一步，所述方向检测模块可以包括加速度计、陀螺仪及磁力传感器，以及与上述传感器连接的调理电路及A/D转换器，用于采集并处理车辆的行驶方向信息，提高采集的精度。
[0015]优选的，还包括照明模块，所述照明模块与所述控制器的第二输入接口连接，所述照明控制模块用于根据实际需要进行照明。
[0016]优选的，所述照明模块包括：
[0017]光照度传感器，所述光照度传感器与所述控制器的第二输入接口连接，所述光照度传感器用于检测光照度；
[0018]辅助电路，所述光照度传感器与所述辅助电路的输入端连接；
[0019]LED灯，所述LED灯与所述辅助电路的输出端连接，所述辅助电路用于连接所述光照度传感器及所述LED灯。
[0020]优选的，还包括：数据存储模块，所述数据存储模块与所述控制器的第三输出接口连接，所述数据存储模块用于保存所述雷达定位模块及所述方向检测模块采集的数据。
[0021]优选的，还包括供电模块，所述供电模块与所述控制器连接，所述供电模块用于给所述控制器供电。
[0022]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种基于多信息模块化的夜间路侧信息采集系统，利用雷达定位模块及方向检测模块采集通信范围内多个车辆的局部信息并进行融合，融合反馈后通过无线通讯模块发送给各个车辆，使得多个车辆之间实现感知能力的共享，扩展了智能车辆环境感知范围，提高了融合的效率及准确性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0024]图1附图为本专利技术基于多信息模块化的夜间路侧信息采集系统的原理示意图；
[0025]图2附图为本专利技术基于多信息模块化的夜间路侧信息采集系统的照明模块的原理框图；
[0026]图3附图为本专利技术实施例中照明模块的电路原理图；
[0027]图4附图为本专利技术实施例中夜间路侧信息采集系统的布置方式；
[0028]在图1
‑
图4中：
[0029]1‑
控制器，2
‑
雷达定位模块，3
‑
方向检测模块，4
‑
定位融合模块，5
‑
无线通讯模块，6
‑
照明模块，61
‑
光照度传感器，62
‑
辅助电路，63
‑
LED灯，7
‑
数据存储模块，8
‑
供电模块。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]参见附图1所示，本专利技术实施例公开了一种基于多信息模块化的夜间路侧信息采集系统，包括：
[0032]控制器1；
[0033]雷达定位模块2，雷达定位模块2与控制器1的第一输入端口连接，雷达定位模块2用于车辆的定位；
[0034]方向检测模块3，方向检测模块3与控制器1的第二输入端口连接，方向检测模块3用于检测车辆的方向信息；
[0035]定位融合模块4，定位融合模块4与控制器1的第一输出端口连接，定位融合模块4用于结合雷达定位模块2及方向检测模块3以得到车辆的准确定位；
[0036]无线通讯模块5，无线通讯模块5与控制器1的通讯接口连接，无线通讯模块5用于发送定位信息至车辆。
[0037]在一个具体的实施例中，控制器1的型号可以为STM32f407微控制器。
[0038]在一个具体的实施例中，雷达定位模块2可以包括：发射机、发射天线、接收机、接收天线、处理部分及显示器，还有电源设备、数据录取设备、抗干扰设备等辅助设备。
[0039]在一个具体的实施例中，雷达定位模块2可以包括本领域中公知的任何雷达系统。雷达系统操作和性能总体上很好理解，一般情况下，雷达定位模块2通过发送无线电信号和探测对象的反射来操作，在地面应用中，雷达可以被用于探测物理对象，例如其他车辆、风景(例如树、悬崖、岩石、山或诸如此类)、道路边缘、标志、建筑物或其他对象；雷达定位模块2可以利用反射的无线电波来确定关于物理对象或材料的大小、形状、距离、表面纹理、或其他信息；例如，雷达本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多信息模块化的夜间路侧信息采集系统，其特征在于，包括：控制器(1)；雷达定位模块(2)，所述雷达定位模块(2)与所述控制器(1)的第一输入端口连接，所述雷达定位模块(2)用于采集车辆的位置信息；方向检测模块(3)，所述方向检测模块(3)与所述控制器(1)的第二输入端口连接，所述方向检测模块(3)用于检测车辆的方向信息；定位融合模块(4)，所述定位融合模块(4)与所述控制器(1)的第一输出端口连接，所述定位融合模块(4)用于结合所述雷达定位模块(2)及所述方向检测模块(3)以得到车辆的准确定位；无线通讯模块(5)，所述无线通讯模块(5)与所述控制器(1)的通讯接口连接，所述无线通讯模块(5)用于发送融合信息至车载设备。2.根据权利要求1所述的一种基于多信息模块化的夜间路侧信息采集系统，其特征在于，还包括照明模块(5)，所述照明模块(5)与所述控制器(1)的第二输入接口连接，所述照明控制模块(5)用于根据实际需要进行照明。3.根据权利要求2所述的一种基于多信息模块化的夜间路侧信息采集系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志军，张晶明，张明阳，吴超仲，黄珍，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：