整平送料生产线及其送料方法技术

本发明专利技术公开了整平送料生产线及其送料方法，属于金属加工技术领域，包括整平传送平台、下方可调距式驱动组件、上方升降式驱动组件、工件智能识别机构和工件方向调节机构，下方可调距式驱动组件安装在两个整平传送平台之间，下方可调距式驱动组件的顶部焊接有侧向固定支架，侧向固定支架的顶部一端安装有第一液压柱，上方升降式驱动组件安装在第一液压柱的伸缩端上，工件智能识别机构固定安装在整平传送平台的顶部一侧，整平传送平台的顶部两侧对称的设置有工件方向调节机构，整平传送平台的底部两侧对称的焊接有支撑架，整平传送平台的顶部通过内置电机安装有输送辊，本发明专利技术操作简单，智能化程度高，整平效果好，整平方式多样。整平方式多样。整平方式多样。

【技术实现步骤摘要】
整平送料生产线及其送料方法


[0001]本专利技术涉及一种整平送料技术，具体为整平送料生产线及其送料方法，属于金属加工


技术介绍

[0002]在金属加工过程中，需要对各种形状的金属进行整平送料处理，当前的整平送料生产线结构还较为简单，存在智能化程度低、整平方式单一以及整平对象不够全面的问题，为此，我们提出整平送料生产线及其送料方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供整平送料生产线及其送料方法，具有操作简单，智能化程度高，整平效果好，整平方式多样的优点。
[0004]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，整平送料生产线，包括整平传送平台、下方可调距式驱动组件、上方升降式驱动组件、工件智能识别机构和工件方向调节机构，所述下方可调距式驱动组件安装在两个所述整平传送平台之间，所述下方可调距式驱动组件的顶部焊接有侧向固定支架，所述侧向固定支架的顶部一端安装有第一液压柱，所述上方升降式驱动组件安装在所述第一液压柱的伸缩端上；
[0005]所述工件智能识别机构固定安装在所述整平传送平台的顶部一侧，所述整平传送平台的顶部两侧对称的设置有所述工件方向调节机构，所述整平传送平台的底部两侧对称的焊接有支撑架，所述整平传送平台的顶部通过内置电机安装有输送辊。
[0006]优选的，所述上方升降式驱动组件包括活动安装框架、第二调节伸缩杆、第二电机、第三调节伸缩杆、上压辊和升降座，所述活动安装框架的两侧对称的开设有滑动槽，两侧的所述滑动槽内分别卡设所述第二电机和升降座，所述上压辊的一端通过转轴与所述升降座连接，另一端与所述第二电机的输出轴相连接，所述活动安装框架一侧的所述滑动槽内安装所述第二调节伸缩杆，所述第二调节伸缩杆的伸缩端与所述第二电机的外壳相连接，另一侧的所述滑动槽内安装所述第三调节伸缩杆，所述升降座与所述第三调节伸缩杆的伸缩端连接。
[0007]通过采用上述方案，使得第二电机能够带第二调节伸缩杆的驱动下改变自身高度，同时升降座也能够在第三调节伸缩杆的伸缩下调节高度，进而对安装在第二电机和升降座之间的上压辊的位置进行调节，第二电机用于带动上压辊转动，实际使用时能够根据实际需求对上压辊的高度进行调节，满足不同的压片需求。
[0008]优选的，所述活动安装框架的底部还固定设置有圆柱整平辅助机构，所述圆柱整平辅助机构位于相邻的两个所述上压辊中间位置处，所述圆柱整平辅助机构包括转动辊、V型支架和调节液压柱，所述V型支架安装在所述调节液压柱的伸缩端上，所述转动辊转动安装在两个所述V型支架之间。
[0009]通过采用上述方案，利用调节液压柱的伸缩控制V型支架的高度，进而对转动辊的
位置进行调节，实际使用时用于与下方可调距式驱动组件配合对圆柱形金属进行表面压平处理。
[0010]优选的，所述下方可调距式驱动组件包括安装外框架、第一电机、下压辊、第一调节伸缩杆以及滑动座，所述安装外框架的两侧内壁均开设有内滑槽，一侧的所述内滑槽内安装所述第一电机，另一侧的所述内滑槽内安装所述滑动座，所述下压辊的一端通过转轴与所述滑动座连接，所述下压辊的另一端与所述第一电机的输出轴相连接，各个所述滑动座之间和各个所述第一电机的外壳之间均安装有所述第一调节伸缩杆。
[0011]通过采用上述方案，使得各个所述滑动座之间和各个所述第一电机之间的距离均可调节，进而对安装在滑动座和第一电机之间的下压辊的位置进行调节，满足对不同直径的圆柱型金属压平需求。
[0012]优选的，所述工件智能识别机构包括控制箱、U型支架和ccd相机，所述控制箱固定在所述整平传送平台的顶部，所述ccd相机通过所述U型支架固定在所述控制箱的顶部。
[0013]通过采用上述方案，利用控制箱搭载智能控制器，通过ccd相机对位于整平传送平台上工件位置、形状以及尺寸进行识别，然后将数据传输至智能控制器中，经过智能控制器的处理后计算出工件的位置调节方式和压片处理方式，再进行下一步操作。
[0014]优选的，所述工件方向调节机构包括侧向伸缩支架、第三电机、旋转安装盘和防滑橡胶杆，所述侧向伸缩支架焊接在所述整平传送平台的顶部一侧，且位于所述输送辊的一侧，所述第三电机安装在所述侧向伸缩支架的顶部一侧，所述旋转安装盘固定安装在所述第三电机的输出轴上，所述防滑橡胶杆粘接在所述旋转安装盘的底部，所述防滑橡胶杆的数量为三个，且三个所述防滑橡胶杆均匀的阵列在所述旋转安装盘的底部。
[0015]通过采用上述方案，利用第三电机的开启带动旋转安装盘转动，进而对防滑橡胶杆的位置进行调节，实际使用时控制侧向伸缩支架伸出，使得防滑橡胶杆与工件表面接触，再开启第三电机带动各个防滑橡胶杆移动，两侧的工件方向调节机构同时工作能够对大部分类型的工件位置进行控制调节。
[0016]整平送料生产线的送料方法，包括以下步骤：
[0017]S1，放置识别，将需要进行整平送料的工件摆放在所述整平传送平台的顶部所述输送辊上，然后启动所述工件智能识别机构对工件的形状尺寸进行识别，以判定后期工件的处理方式；
[0018]S2，传送调节，根据所述工件智能识别机构识别的工件位置控制所述工件方向调节机构工作，对工件的位置进行调节矫正，使得工件以更加工整的位置传输进入所述下方可调距式驱动组件和所述上方升降式驱动组件之间；
[0019]S3，送料压平，工件进入所述下方可调距式驱动组件和所述上方升降式驱动组件之间后，根据所述工件智能识别机构识别结果，判断工件处理方式，利用所述下方可调距式驱动组件和所述上方升降式驱动组件的配合实现压片处理；
[0020]S4，出料传送，经过所述下方可调距式驱动组件和所述上方升降式驱动组件压片处理后的工件送至另一侧的所述整平传送平台的顶部，在所述输送辊的驱动下继续传送，完成整平送料工作。
[0021]本专利技术的有益效果是：本专利技术上压辊的位置能够调节，第二电机用于带动上压辊转动，实际使用时能够根据实际需求对上压辊的高度进行调节，满足不同的压片需求，同时
各个所述滑动座之间和各个所述第一电机之间的距离均可调节，进而对安装在滑动座和第一电机之间的下压辊的位置进行调节，满足对不同直径的圆柱型金属压平需求，同时利用调节液压柱的伸缩控制V型支架和转动辊的位置，与下方可调距式驱动组件配合对圆柱形金属进行表面压平处理，可实现更好更全面的处理效果，即可对板材进行整平处理，也可对圆柱体进行处理，加工范围更广。
[0022]本专利技术通过ccd相机对位于整平传送平台上工件位置、形状以及尺寸进行识别，然后将数据传输至智能控制器中，经过智能控制器的处理后计算出工件的位置调节方式和压片处理方式，再进行下一步操作，自动化程度高，操作简单便捷。
附图说明
[0023]图1为本专利技术右侧方向上的结构示意图。
[0024]图2为本专利技术左侧方向上的结构示意图。
[0025]图3为本专利技术中上方升降式驱动组件的结构示意图。
[0026]图4为本专利技术中圆柱整平辅助机构的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.整平送料生产线，其特征在于：包括整平传送平台(1)、下方可调距式驱动组件(2)、上方升降式驱动组件(3)、工件智能识别机构(4)和工件方向调节机构(5)，所述下方可调距式驱动组件(2)安装在两个所述整平传送平台(1)之间，所述下方可调距式驱动组件(2)的顶部焊接有侧向固定支架(6)，所述侧向固定支架(6)的顶部一端安装有第一液压柱(7)，所述上方升降式驱动组件(3)安装在所述第一液压柱(7)的伸缩端上；所述工件智能识别机构(4)固定安装在所述整平传送平台(1)的顶部一侧，所述整平传送平台(1)的顶部两侧对称的设置有所述工件方向调节机构(5)，所述整平传送平台(1)的底部两侧对称的焊接有支撑架(1
‑
1)，所述整平传送平台(1)的顶部通过内置电机安装有输送辊(1
‑
2)。2.根据权利要求1所述的整平送料生产线，其特征在于：所述上方升降式驱动组件(3)包括活动安装框架(3
‑
1)、第二调节伸缩杆(3
‑
3)、第二电机(3
‑
4)、第三调节伸缩杆(3
‑
5)、上压辊(3
‑
7)和升降座(3
‑
6)，所述活动安装框架(3
‑
1)的两侧对称的开设有滑动槽(3
‑
2)，两侧的所述滑动槽(3
‑
2)内分别卡设所述第二电机(3
‑
4)和升降座(3
‑
6)，所述上压辊(3
‑
7)的一端通过转轴与所述升降座(3
‑
6)连接，另一端与所述第二电机(3
‑
4)的输出轴相连接。3.根据权利要求2所述的整平送料生产线，其特征在于：所述活动安装框架(3
‑
1)一侧的所述滑动槽(3
‑
2)内安装所述第二调节伸缩杆(3
‑
3)，所述第二调节伸缩杆(3
‑
3)的伸缩端与所述第二电机(3
‑
4)的外壳相连接，另一侧的所述滑动槽(3
‑
2)内安装所述第三调节伸缩杆(3
‑
5)，所述升降座(3
‑
6)与所述第三调节伸缩杆(3
‑
5)的伸缩端连接。4.根据权利要求2所述的整平送料生产线，其特征在于：所述活动安装框架(3
‑
1)的底部还固定设置有圆柱整平辅助机构(8)，所述圆柱整平辅助机构(8)位于相邻的两个所述上压辊(3
‑
7)中间位置处，所述圆柱整平辅助机构(8)包括转动辊(8
‑
1)、V型支架(8
‑
2)和调节液压柱(8
‑
3)，所述V型支架(8
‑
2)安装在所述调节液压柱(8
‑
3)的伸缩端上，所述转动辊(8
‑
1)转动安装在两个所述V型支架(8
‑
2)之间。5.根据权利要求1所述的整平送料生产线，其特征在于：所述下方可调距式驱动组件(2)包括安装外框架(2
‑
1)、第一电机(2
‑
2)、下压辊(2
‑
3)、第一调节伸缩杆(2
‑
4)以及滑动座(2
‑
5)，所述安装外框架(2
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：范庆福，陈强，李威，
申请(专利权)人：广州天田欧立机电有限公司，
类型：发明
国别省市：