一种电机轴加工设备制造技术

本申请涉及一种电机轴加工设备，包括设置在机架上的容料盒、升降滑块、挡板、出料引导板以及限位件，容料盒的上表面具有容料槽；容料槽的槽底具有呈倾斜设置的运料面；升降滑块滑动设置在运料面较低的位置上，升降滑块的上端具有与运料面的倾斜方向相同的出料面，出料面能与运料面或容料槽的槽口边缘相连通；挡板滑动设置在容料盒的上方，在出料面与容料槽的槽口边缘相连通后，挡板用于使工件停留在出料面上；出料引导板一端与容料盒相连接，另一端倾斜向下延伸，出料引导板的上表面能够与出料面相连通；限位件用于使工件停留在出料引导板上。本申请具有降低电机轴加工设备生产成本的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电机轴加工设备


[0001]本申请涉及电机轴的生产加工领域，尤其是涉及一种电机轴加工设备。

技术介绍

[0002]电机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子（如鼠笼式闭合铝框）形成磁电动力旋转扭矩，其中电机轴是电机中的一个重要零件，作为电机与设备之间机电能量转换的纽带，支承转动零部件、传递力矩和确定转动零部件对定子的相对位置，所以电机轴通常会通过对应的加工设备进行打磨处理，以提升自身的精度。
[0003]相关技术中，电机轴加工设备包括两个砂轮、运料机械手以及加工转移机构，两个砂轮转动连接在机架上，并且两个砂轮的转动方向相反，而且两个砂轮相互靠近的一侧用于对电机轴进行打磨处理；运料机械手活动设置在机架上，并且运料机械手用于将电机轴搬运至机架的预定上料位置上，而且电机轴在转移过程中会在竖直方向以及水平方向上移动；加工转移机构设置在机架上，在电机轴搬至机架的预定位置后，工作转移机构用于将电机轴转移至两个砂轮相互靠近的一侧之间，在电机轴完成打磨处理后，加工转移机构用于将电机轴转移至机架的预定下料位置。
[0004]针对上述中的相关技术，存在有因运料机械手在转移电机轴时，电机轴会在竖直方向以及水平方向上移动，所以运料机械手的运动自由度较高，从而导致电机轴加工设备的生产成本较高的缺陷。

技术实现思路

[0005]为了减少电机轴，本申请提供一种电机轴加工设备。
[0006]本申请提供的一种电机轴加工设备采用如下的技术方案：
[0007]一种电机轴加工设备，包括设置在机架上的容料盒、升降滑块、挡板、出料引导板以及限位件，所述容料盒的上表面具有容料槽；所述容料槽的槽底具有呈倾斜设置的运料面；所述升降滑块滑动设置在所述运料面较低的位置上，所述升降滑块的上端具有与所述运料面的倾斜方向相同的出料面，所述出料面能与所述运料面或所述容料槽的槽口边缘相连通；所述挡板滑动设置在所述容料盒的上方，在所述出料面与所述容料槽的槽口边缘相连通后，所述挡板用于使工件停留在所述出料面上；所述出料引导板一端与所述容料盒相连接，另一端倾斜向下延伸，所述出料引导板的上表面能够与所述出料面相连通；所述限位件用于使工件停留在所述出料引导板上。
[0008]通过采用上述技术方案，当要将电机轴搬运至机架上的预定上料位置时，先将电机轴放入容料槽的槽底上，并使得升降滑块上的出料面与运料面相连通，则电机轴会因自身重力的分力沿着运料面向下运动，待电机轴运动至出料面处且与容料槽的内壁抵接时，接着升降滑块向上运动，待出料面与容料槽的槽口边缘连通时，然后滑动挡板以使挡板脱离与工件靠近出料面较低的一端抵接，则工件会因自身重力的分力运动至出料引导板的上
表面上，最后运动至限位件所在的位置，从而使得电机轴能运动至机架上的预定上料位置，相比于通过机械手的方式，此种设计方式，运用了斜面以及电机轴自身呈圆柱形状的配合，所以挡板以及升降滑块的驱动源便只需要选择气缸即可，从而使得电机轴加工设备的生产成本得到降低。
[0009]优选的，所述运料面较高的一端与所述容料槽的槽口相连通；所述运料面、所述出料面以及所述出料引导板的上表面相互平行。
[0010]通过采用上述技术方案，一方面，运料面与容料槽槽口相连通的方式，使得容料盒与外部连通的区域变大，从而便于将工件放置在容料槽内；另一方面，运料面、出料面以及出料引导板的上表面三者之间相互平行的设置，则工件经过三个面之间的接缝处时，工件的运动能更加流畅，从而有助于提升工件在运料过程中的流畅性。
[0011]优选的，所述挡板的滑动方向平行于所述升降滑块的滑动方向。
[0012]通过采用上述技术方案，则挡板的滑动方向会垂直于工件的轴线方向，所以为了解除挡板与工件之间的抵接，挡板所需要的运动行程会减小，从而能使得整个电机轴加工设备的多个元件之间布置得更加紧凑。
[0013]优选的，所述限位件包括两个间隔设置在制动块，所述制动块固定连接在所述出料引导板远离所述容料盒的一端上，所述制动块还设置有供工件嵌入的制动缺口。
[0014]通过采用上述技术方案，因制动块以及制动缺口的设置，则工件在沿着出料引导板的上表面逐渐向下移动时，能逐渐向靠近制动块的方向移动，待工件嵌入的制动缺口中时，工件便停留在预定上料位置上，相比于设置一块板来进行阻挡的方式，此种设计方式，在工件停留在预定上料位置上时，工件裸露在外部的面积会更大，从而便于后续在预定上料位置上获取工件。
[0015]优选的，还包括有两个砂轮、上料夹爪气缸、上料驱动件以及支撑块，所述机架设置有两个滑移座，两个所述滑移座能够相互靠近或相互远离；两个所述砂轮分别转动连接在两个所述滑移座上，两个所述砂轮之间形成供工件进行打磨处理的加工区；所述加工区位于所述制动块的下方，所述加工区以及两个所述制动块在水平面上的投影在同一条直线上；所述上料夹爪气缸通过所述上料驱动件活动设置在机架上，所述上料夹爪气缸位于最靠近所述砂轮的所述制动块远离另一个所述制动块的一侧上，所述上料夹爪气缸用于夹持工件的加工端；所述支撑块固定连接在机架上，所述支撑块的上端面供工件放置。
[0016]通过采用上述技术方案，一方面，在上料夹爪气缸以及上料驱动件的配合下，便能够将工件从预定上料位置转移至支撑块的上端面上，从而便达到通过比较简单的结构实现上料的目的，有助于减小电机轴加工设备的生产成本，另一方面，上料夹爪气缸位于最靠近砂轮的制动块远离另一个制动块的一侧，则上料夹爪气缸在转移工件时，不需要避让两个制动块，所以上料夹爪气缸的运动行程会减小，从而能使得电机轴加工设备的多个元件布置的更加紧凑。
[0017]优选的，还包括下料夹爪气缸、下料驱动件以及承料盒，所述下料夹爪气缸通过所述下料驱动件滑动设置在机架上，所述下料夹爪气缸运动路径的延长线经过所述加工区，所述下料夹爪气缸用于夹持工件的非加工端；所述承料盒设置在机架上，所述承料盒位于所述下料夹爪气缸的下方，所述承料盒上表面具有供加工完成的工件容纳的承料槽。
[0018]通过采用上述技术方案，当工件的加工端完成打磨处理后，先通过下料驱动件使
得下料夹爪气缸运动至，工件的加工端处，接着下料夹爪气缸夹持住工件的加工端，与此同时，上料夹爪气缸可松开前一个工件的非加工端，并在上料驱动件的作用运动至下一个工件的预定上料位置上，以对下一个工件进行上料工作，然后下料夹爪气缸在下料驱动件的作用下复位运动，待运动至承料槽的上方时，下料夹爪气缸松开工件，则工件便会掉落至承料槽中，从而便既然完成了工件的下料工作，也完成了工件的上料工作，进而有助于提升电机轴加工设备的加工效率。
[0019]优选的，所述支撑块的上端面设置有支撑缺口，所述支撑缺口供工件位于非加工端与加工端之间的部分嵌入。
[0020]通过采用上述技术方案，因两个砂轮在进行打磨处理时，砂轮会对工件施加垂直于电机轴的轴线且方向水平的作用力，故支撑缺口的设置，使得电机轴进行打磨处理时，电机轴不会发生向靠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机轴加工设备，其特征在于：包括设置在机架(1)上的容料盒(2)、升降滑块(3)、挡板(4)、出料引导板(5)以及限位件(6)，所述容料盒(2)的上表面具有容料槽(21)；所述容料槽(21)的槽底具有呈倾斜设置的运料面(22)；所述升降滑块(3)滑动设置在所述运料面(22)较低的位置上，所述升降滑块(3)的上端具有与所述运料面(22)的倾斜方向相同的出料面(31)，所述出料面(31)能与所述运料面(22)或所述容料槽(21)的槽口边缘相连通；所述挡板(4)滑动设置在所述容料盒(2)的上方，在所述出料面(31)与所述容料槽(21)的槽口边缘相连通后，所述挡板(4)用于使工件停留在所述出料面(31)上；所述出料引导板(5)一端与所述容料盒(2)相连接，另一端倾斜向下延伸，所述出料引导板(5)的上表面能够与所述出料面(31)相连通；所述限位件(6)用于使工件停留在所述出料引导板(5)上。2.根据权利要求1所述的电机轴加工设备，其特征在于：所述运料面(22)较高的一端与所述容料槽(21)的槽口相连通；所述运料面(22)、所述出料面(31)以及所述出料引导板(5)的上表面相互平行。3.根据权利要求1所述的电机轴加工设备，其特征在于：所述挡板(4)的滑动方向平行于所述升降滑块(3)的滑动方向。4.根据权利要求1所述的电机轴加工设备，其特征在于：所述限位件(6)包括两个间隔设置在制动块(61)，所述制动块(61)固定连接在所述出料引导板(5)远离所述容料盒(2)的一端上，所述制动块(61)还设置有供工件嵌入的制动缺口(62)。5.根据权利要求4所述的电机轴加工设备，其特征在于：还包括有两个砂轮(12)、上料夹爪气缸(13)、上料驱动件(131)以及支撑块(14)，所述机架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡颂民，
申请(专利权)人：忠达精密轴芯深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：