多导航类型的AGV小车控制器制造技术

本实用新型专利技术公开一种多导航类型的AGV小车控制器，包括高性能计算单元和实时控制单元，高性能计算单元通过串口与实时控制单元通信；高性能计算单元包括中央处理器CPU、与所述中央处理器CPU连接的第一通信单元、存储单元；所述实时控制单元包括单片机，与所述单片机连接的第二通信单元、模拟输入单元、模拟输出单元、数字输入单元、IMU单元以及电源单元；所述第二通信单元和\或模拟输出单元，用于与电机驱动器通信连接，输出电机驱动信号。本实用新型专利技术的高性能计算单元可支持X86和ARM核心，内存和存储空间可灵活增减，同一个控制器可支持系列化产品使用，满足不同项目需求。满足不同项目需求。满足不同项目需求。

【技术实现步骤摘要】
多导航类型的AGV小车控制器


[0001]本技术涉及小车控制
，特别是涉及一种多导航类型的AGV小车控制器。

技术介绍

[0002]传统磁条导航AGV常使用PLC作为控制器，随着AGV技术发展和客户需求的变化，更多更先进导航形式的AGV开始出现，如二维码导航、惯性导航和激光SLAM导航等。
[0003]AGV所能承担的任务也从简单的点到点运输，发展到多种复杂驱动形式以及附加举升、旋转等功能。
[0004]AGV已发展到所谓AMR(Autonomous Mobile Robot)。PLC无论从功能还是性能等方面，均已无法很好满足AGV的控制需求。
[0005]如传统AGV控制常用PLC，其在面对激光SLAM导航需求时，无法满足。在具体项目上，不同电机等设备的驱动，开发和使用起来不方便。而产业界针对如此多种多样的需求，经常以定制化控制器的方式来实现。
[0006]如部分AGV厂家采取定制化的控制器，在单一项目上能较好满足项目需求。但新项目或者项目需求改变时，通常需要重新定制控制器，即需要重新根据项目需要选型硬件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多导航类型的AGV小车控制器，其特征在于，包括高性能计算单元和实时控制单元，高性能计算单元通过串口与实时控制单元通信；高性能计算单元包括中央处理器CPU、与所述中央处理器CPU连接的第一通信单元、存储单元；所述实时控制单元包括单片机，与所述单片机连接的第二通信单元、模拟输入单元、模拟输出单元、数字输入单元、IMU单元以及电源单元；所述第二通信单元和\或模拟输出单元，用于与电机驱动器通信连接，输出电机驱动信号。2.根据权利要求1所述多导航类型的AGV小车控制器，其特征在于，所述CPU采用X86/ARM处理器，通信单元包括有wifi/...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾鹏，刘灿江，靳尧，杨文起，
申请(专利权)人：中国汽车工业工程有限公司，
类型：新型
国别省市：