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本实用新型公开一种多导航类型的AGV小车控制器，包括高性能计算单元和实时控制单元，高性能计算单元通过串口与实时控制单元通信；高性能计算单元包括中央处理器CPU、与所述中央处理器CPU连接的第一通信单元、存储单元；所述实时控制单元包括单片机，...
该专利属于中国汽车工业工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国汽车工业工程有限公司授权不得商用。

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