一种去除陶瓷辊表面附着物的磨削装备制造技术

本发明专利技术提供了一种去除陶瓷辊表面附着物的磨削装备，主要由底座、横/纵向驱动副、横/纵向磨削副、下支撑气缸、上压紧气缸等组成。底座两侧分别设置横向驱动副和横向磨削副，中间设置支撑架。横向驱动副上设置纵向驱动副，纵向驱动副上设置驱动座，驱动座输出轴两端各设置一个驱动轮。横向磨削副设置纵向磨削副，纵向磨削副上设置磨削头。支撑架上部设置多个上压紧气缸，下部设置多个下支撑气缸，两侧分别设置动定位气缸和静定位器。本发明专利技术装备对不同弯曲度的陶瓷辊采用分段的方式进行机械自动化去附着物磨削，大大提高了加工效率及同区域段的加工质量，并保护了陶瓷辊机体，增加了陶瓷辊可重复利用率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种去除陶瓷辊表面附着物的磨削装备


[0001]本专利技术属于汽车用超高强钢加热辊底炉用陶瓷辊修复加工领域，具体地说涉及一种去除陶瓷辊表面附着物的磨削装备。

技术介绍

[0002]现有的汽车用超高强钢板材先经过辊底炉加热后再进行冲压成形；辊底炉传动一般采用耐高温陶瓷辊，板材表面涂层在加热后经过陶瓷辊时容易附着在陶瓷辊表面，形成大小/形状/位置不定的附着物；时间越长，附着物越多越高，最后板材会在输送过程中产生偏移，导致后续无法定位抓取，这时就需要对陶瓷辊表面附着物进行去除。
[0003]另外，陶瓷辊在经过长时间加热后，多少会产生一定弯曲，每一根陶瓷辊的弯曲度不尽相同，因此利用常规轴类磨床在保证陶瓷辊机体的前提下，是无法完成附着物去除工作的。由于各辊的弯曲度不同、附着物大小/形状/位置不定，利用机器人打磨也是很难实现的。目前，对陶瓷辊附着物的去除都采用人工打磨的方式进行，劳动强度大、加工效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种去除陶瓷辊表面附着物的磨削装备，应该具有机械自动化强度高、便于操作、加工效率高、劳动强度低等优点，在保护好陶瓷辊机体的前提下，能完成不同弯曲度、不同大小/形状/位置附着物的去除工作。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种去除陶瓷辊表面附着物的磨削装备，包括底座，其特征在于所述底座两侧分别设置横向驱动副和横向磨削副，中间设置支撑架。
[0007]所述横向驱动副上设置纵向驱动副，纵向驱动副上设置驱动座，驱动座输出轴两端各设置一个驱动轮。
[0008]所述驱动轮可根据磨削区长度沿驱动座输出轴调节距离。
[0009]所述横向磨削副上设置纵向磨削副，纵向磨削副上设置磨削头。
[0010]所述支撑架上部设置多个上压紧气缸，下部设置多个下支撑气缸，两侧分别设置动定位气缸和静定位器；下支撑气缸上安装有定高块。
[0011]所述下支撑气缸和上压紧气缸可根据磨削区长度在支撑架上调节距离。
[0012]与现有人工打磨技术相比，本专利技术技术方案的有益效果是：本专利技术装备实现了机械化/自动化磨削，提高了加工效率和加工质量，降低了生产成本和劳动强度。
附图说明
[0013]图1为本专利技术装备主视图；
[0014]图2为本专利技术装备俯视图；
[0015]零件说明：1底座、2横向驱动副、3纵向驱动副、4动定位气缸、5驱动轮、6驱动座、7支撑架、8下支撑气缸、9定高块、10上压紧气缸、11磨削头、12纵向磨削副、13横向磨削副、14
静定位器
具体实施方式
[0016]为了更好地理解与实施，下面结合附图对本专利技术作进一步描述：
[0017]一种去除陶瓷辊表面附着物的磨削装备，包括底座1，所述底座1两侧分别设置横向驱动副2和横向磨削副13，中间设置支撑架7。所述横向驱动副2上设置纵向驱动副3，纵向驱动副3上设置驱动座6，驱动座6输出轴两端各设置一个驱动轮5。所述驱动轮5可根据磨削区长度沿驱动座6输出轴调节距离。所述横向磨削副13上设置纵向磨削副12，纵向磨削副12上设置磨削头11。所述支撑架7上部设置多个上压紧气缸10，下部设置多个下支撑气缸8，两侧分别设置动定位气缸4和静定位器14；下支撑气缸8上安装有定高块9。所述下支撑气缸8和上压紧气缸10可根据磨削区长度在支撑架7上调节距离。
[0018]首先，将定高块9放置于最两端的下支撑气缸8上，其余下支撑气缸8通气工作，等待接料。
[0019]然后将陶瓷辊放置到下支撑气缸8上，定位气缸4通气工作，推动陶瓷辊与静定位器4接触，实现陶瓷辊定位。
[0020]上压紧气缸10通气工作，辅助压紧陶瓷辊；提供压力与下支撑气缸8保持一致。
[0021]横向驱动副2驱动驱动座6到陶瓷辊一端，纵向驱动副3驱动驱动轮5压紧陶瓷辊，驱动陶瓷辊沿两端定位轴线按一定角度(
±
15
°
左右)来回旋转。
[0022]横向磨削副13驱动磨削头11到陶瓷辊一端一定距离，纵向磨削副12驱动磨削头11进行人工靠磨。
[0023]靠磨完第一个角度区域之后，驱动轮5驱动陶瓷辊转到下一角度区进行靠磨，直至本位置陶瓷辊圆周靠磨完成，此圆周部分将作为区域近直线磨削用定位位置。
[0024]横向磨削副13驱动磨削头11继续运动一定距离，纵向磨削副12驱动磨削头11进行人工靠磨，重复上一步动作，直至用作定位的圆周面靠磨完成。
[0025]上压紧气缸10复位，把一端的定高块9放置到第一加工圆周面处的下支撑气缸8上，本处下支撑气缸8复位，上压紧气缸10工作，压紧陶瓷辊。
[0026]驱动轮5压紧陶瓷辊定位面，驱动陶瓷辊旋转，磨削头11在两个定位面处来会自动靠磨，直至本区域段靠磨完毕。
[0027]横向驱动副2驱动驱动轮到下一陶瓷辊定位面区域，并压紧驱动陶瓷辊旋转，重复上一步动作，直至所有区域段磨削完毕。
[0028]上压紧气缸10全部复位，取出加工完毕的陶瓷辊，定高块9放置到最两端的下支撑气缸8上，等待接料。
[0029]接料后，重复以上动作，直至本批次加工完毕；驱动轮5、上压紧气缸10、下支撑气缸8及磨削头11等复位，等待下一批次加工。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种去除陶瓷辊表面附着物的磨削装备，包括底座(1)，其特征在于所述底座(1)两侧分别设置横向驱动副(2)和横向磨削副(13)，中间设置支撑架(7)。2.根据权利要求1所述的去除陶瓷辊表面附着物的磨削装备，其特征是所述横向驱动副(2)上设置纵向驱动副(3)，纵向驱动副(3)上设置驱动座(6)，驱动座(6)输出轴两端各设置一个驱动轮(5)。3.根据权利要求1所述的去除陶瓷辊表面附着物的磨削装备，其特征是所述横向磨削副(13)上设置纵向磨削副(12)，纵向磨削副(12)上设置磨削头(11)。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙福臻，孙孝波，张泉达，姜波，冯广超，姜加男，
申请(专利权)人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司烟台分公司，
类型：发明
国别省市：